SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.17 of 100.00 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=185)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 67 - - - 1959 - -155.7 -42.40 - 2765 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.0 7 103 done -0.59 12.02 0.258 2845 231.1 - - 1953 - -155.7 -15.05 - 3236 -31.3 - - - - - - - - - -
152 10.1 -10.8 20 158 done -0.59 - - 2845 - - - 1953 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
207 16.6 -12.0 29 214 done -0.59 - - 2845 - - - 1954 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
260 23.5 -12.4 38 266 done -0.59 - - 2845 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
404 41.3 -13.3 63 410 done -0.59 - - 2845 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
752 83.0 -12.0 124 757 roll -0.59 - - 2842 - 0.73 0.040 2448 676.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
959 107.1 -11.4 155 965 done -0.59 - - 2842 - 0.77 0.037 1937 -663.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1284 145.6 -12.2 186 1285 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1603 185.5 -12.6 216 1604 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1922 226.1 -12.6 246 1923 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2240 265.9 -12.6 276 2242 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2559 302.8 -11.3 306 2560 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2878 336.9 -10.2 336 2879 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3196 369.5 -10.0 366 3198 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3515 400.5 -9.2 396 3517 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3824 428.5 -9.0 411 3828 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.054 1636 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3937 438.6 -9.0 416 3941 done -0.59 - - 2841 - 0.43 0.036 1968 772.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4268 468.7 -9.2 432 4270 done -0.59 - - 2841 - - - 1968 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4577 498.9 -10.2 447 4581 roll -0.59 - - 2839 - 0.45 0.041 2310 760.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4768 518.5 -10.2 455 4772 done -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 1940 -711.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5088 551.9 -10.4 471 5090 done -0.59 - - 2838 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5398 585.1 -11.0 486 5399 done -0.59 - - 2839 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5707 619.0 -10.8 501 5708 done -0.59 - - 2839 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6017 651.5 -10.6 516 6018 done -0.59 - - 2838 - - - 1939 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6326 685.4 -11.1 531 6329 roll -0.59 - - 2838 - 0.77 0.051 1432 -658.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6509 706.5 -11.0 539 6514 done -0.59 - - 2836 - 0.75 0.031 1941 678.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6836 742.2 -11.0 555 6839 roll -0.59 - - 2833 - 0.52 0.042 2327 742.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7092 770.3 -10.8 566 7097 done -0.59 0.05 0.218 2844 220.0 0.55 0.041 1944 -696.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7413 802.6 -10.0 582 7414 done -0.59 - - 2844 - - - 1945 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7723 832.8 -9.6 597 7724 done -0.59 - - 2844 - - - 1944 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8032 861.6 -8.8 612 8033 done -0.59 - - 2844 - - - 1944 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8341 886.9 -7.5 627 8345 roll -0.59 - - 2844 - 0.62 0.052 1523 -679.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8509 899.7 -7.0 634 8513 done -0.59 - - 2843 - 0.62 0.032 1961 706.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8830 924.3 -7.8 650 8831 done -0.59 - - 2843 - - - 1961 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9140 948.9 -8.0 665 9141 done -0.59 - - 2843 - - - 1961 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9449 973.5 -8.0 680 9452 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.044 2269 770.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9666 992.5 -8.5 689 9672 done -0.59 - - 2841 - 0.45 0.042 1954 -700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9781 1001.6 8.4 695 9916 done -0.17 0.47 0.153 2980 295.7 - - 1810 - - 129.15 1.590 2600 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9918 1004.9 - 702 10064 done 0.59 0.80 0.106 3222 302.5 - - 1810 - 155.7 142.07 1.539 1965 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10365 960.8 11.3 724 10369 roll 0.59 - - 3226 - 1.17 0.057 1111 -597.4 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10549 939.3 12.0 732 10554 done 0.59 - - 3226 - 1.08 0.028 1804 641.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10876 902.9 11.1 748 10880 roll 0.59 - - 3226 - 0.55 0.047 1458 -629.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11133 874.9 10.9 759 11137 done 0.59 - - 3226 - 0.52 0.031 1812 680.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11454 841.1 10.4 775 11455 done 0.59 - - 3226 - - - 1811 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11763 810.2 9.9 790 11767 roll 0.59 - - 3227 - 0.68 0.049 1387 -623.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11998 786.3 9.5 800 12009 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.031 1819 696.8 162.6 5.25 1.193 1937 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
12319 754.4 9.8 816 12320 done 0.59 - - 3226 - - - 1819 - 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12628 723.2 10.4 831 12632 roll 0.59 - - 3227 - 0.45 0.048 1514 -677.8 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12885 695.7 11.4 842 12889 done 0.59 - - 3227 - 0.43 0.034 1814 697.7 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13205 661.3 10.9 858 13206 done 0.59 - - 3227 - - - 1814 - 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13514 626.1 11.6 873 13518 roll 0.59 - - 3229 - 0.82 0.051 1291 -637.8 163.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13694 605.2 11.5 881 13698 done 0.59 - - 3229 - 0.75 0.030 1803 682.7 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14026 566.9 11.6 897 14027 done 0.59 - - 3228 - - - 1803 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14335 531.4 11.6 912 14336 done 0.59 - - 3229 - - - 1803 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14644 496.5 11.4 927 14646 done 0.59 - - 3229 - - - 1803 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14954 460.8 11.6 942 14955 done 0.59 - - 3229 - - - 1803 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15263 425.4 11.3 957 15267 roll 0.59 - - 3231 - 0.62 0.048 1393 -661.3 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15488 399.9 11.2 967 15491 done 0.59 - - 3231 - 0.60 0.032 1827 723.3 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15818 363.3 11.3 998 15819 done 0.59 - - 3231 - - - 1827 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16137 328.1 10.8 1028 16138 done 0.59 - - 3231 - - - 1827 - 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16455 293.4 10.6 1058 16459 roll 0.59 - - 3233 - 0.70 0.047 1377 -642.9 163.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16582 280.1 9.7 1069 16593 done 0.59 - - 3233 - 0.60 0.032 1806 715.0 165.8 4.10 0.848 1924 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
16911 243.8 10.9 1100 16913 done 0.59 - - 3233 - - - 1806 - 165.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17231 208.8 11.0 1130 17232 done 0.59 - - 3233 - - - 1806 - 165.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17549 174.4 11.0 1160 17550 done 0.59 - - 3233 - - - 1806 - 165.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17868 141.2 9.7 1190 17879 roll 0.59 - - 3233 - 0.60 0.041 2231 708.3 169.2 5.10 0.869 1910 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
17995 128.3 11.8 1201 17999 done 0.59 - - 3235 - 0.60 0.043 1825 -676.7 169.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18322 95.1 10.9 1235 18327 roll 0.59 - - 3240 - 1.67 0.059 768 -632.9 169.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18471 79.7 10.8 1261 18476 done 0.59 - - 3240 - 1.52 0.027 1793 674.3 169.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18817 42.3 10.7 1322 18821 done 0.59 - - 3240 - - - 1793 - 169.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19170 6.2 8.4 1383 19195 done 0.59 - - 3240 - - - 1794 - 202.2 17.85 0.856 1774 -7.7 0.006 - - - - - - - - -
19202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19202 begin surface coast
19233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19233 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.19 8.77 0.055 82 -360.1 - - 2002 - 204.82 - - 1764 - - - - - - - -