SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 145.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 95.00 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 148 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.50 - - 127 - - - 2118 - -107.1 -45.95 - 2606 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 8 91 roll -0.50 10.45 0.244 2668 243.2 2.33 0.064 3545 612.4 -107.1 -4.05 - 2762 -38.5 - - - - - - - 25.50 25.76 26.05
147 17.2 -13.2 23 154 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.054 2134 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
196 24.5 -15.3 32 201 done -0.50 - - 2671 - - - 2131 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
323 45.5 -17.0 57 329 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.062 3540 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.89 -
361 51.8 -16.5 64 368 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.055 2123 -621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.91 -
670 105.8 -17.1 122 674 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.063 3540 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.02 -
697 110.2 -16.9 124 706 done -0.50 0.12 0.174 2682 250.0 2.28 0.054 2114 -625.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
1006 155.9 -14.9 155 1010 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.063 3542 620.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.10 -
1063 164.1 -14.3 160 1071 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.055 2123 -622.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.13 -
1372 210.3 -14.9 191 1376 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.064 3540 621.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.16 -
1428 217.9 -13.0 196 1437 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.055 2124 -629.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.19 -
1738 264.0 -14.8 227 1739 done -0.50 - - 2663 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2038 307.7 -14.4 257 2047 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.063 3543 624.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2073 312.3 -14.8 260 2080 done -0.50 0.12 0.167 2682 241.7 2.25 0.056 2123 -631.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2379 352.5 -13.0 291 2383 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.065 3542 622.4 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.27 -
2415 357.1 -13.4 294 2419 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.057 2124 -630.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2720 399.0 -13.5 324 2729 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3547 618.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2744 402.1 -14.0 326 2748 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.058 2123 -624.6 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.31 -
3062 449.7 -15.0 342 3063 done -0.50 - - 2662 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3361 494.6 -15.1 357 3365 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.067 3541 623.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3417 502.5 -14.3 360 3424 done -0.50 0.12 0.169 2681 241.7 2.28 0.060 2116 -625.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
3737 542.9 -12.4 376 3738 done -0.50 - - 2681 - - - 2113 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4036 579.4 -12.5 391 4041 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.069 3545 622.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4095 586.0 -12.1 394 4099 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.061 2132 -614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4412 626.5 -12.5 410 4413 done -0.50 - - 2673 - - - 2128 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4712 665.4 -13.2 425 4713 done -0.50 - - 2672 - - - 2128 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
5013 704.4 -12.9 440 5014 done -0.50 - - 2673 - - - 2128 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
5314 742.1 -12.7 455 5315 done -0.50 - - 2672 - - - 2128 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5612 779.5 -12.3 470 5616 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.073 3536 617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5636 781.6 -12.3 471 5640 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 2122 -620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5948 821.4 -12.0 487 5952 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.066 706 -621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
5998 825.6 -11.8 489 6005 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.060 2128 623.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
6304 863.3 -11.9 505 6308 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.069 3541 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6413 874.2 -11.1 510 6421 done -0.50 0.12 0.170 2678 241.7 2.28 0.064 2123 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
6720 905.5 -9.5 526 6721 done -0.50 - - 2678 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7022 932.5 -8.8 541 7027 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.071 3526 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7053 934.3 -8.8 542 7060 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 2117 -626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7360 964.0 -9.3 558 7361 done -0.50 - - 2669 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7660 992.8 -9.7 573 7666 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.073 3541 619.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7723 998.6 -9.5 576 7727 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.065 2125 -607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7739 begin apogee
7743 1000.5 -9.6 577 7840 done -0.11 0.50 0.154 2805 292.0 - - 2091 - - 89.28 1.323 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.29 - 23.79
7841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7841 begin climb
7842 1002.1 - 582 7942 done 0.50 0.62 0.078 3008 327.4 - - 2091 - 107.1 96.38 1.307 1885 -4.5 0.364 - - - - - - 24.72 - 23.39
8240 939.6 17.4 602 8246 roll 0.50 - - 3008 - 2.33 0.054 3520 613.3 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.43 -
8253 939.6 17.4 602 8260 done 0.50 - - 3018 - 2.30 0.044 2095 -619.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.46 -
8560 880.5 18.4 618 8564 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.050 675 -622.8 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.76 -
8624 869.9 19.0 621 8628 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.044 2103 626.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.82 -
8936 808.2 18.9 637 8937 done 0.50 - - 3030 - - - 2105 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9236 751.8 18.4 652 9242 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.047 682 -632.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.05 -
9269 748.0 18.6 653 9276 done 0.50 0.15 0.203 3007 -213.3 2.25 0.042 2108 633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
9576 692.7 17.5 669 9580 roll 0.50 - - 3016 - 2.25 0.048 683 -633.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9614 686.4 17.4 671 9619 done 0.50 - - 3016 - 2.25 0.044 2107 632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9933 629.9 17.5 687 9939 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.047 685 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9995 619.2 17.8 690 9999 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.043 2102 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10313 560.9 18.1 706 10319 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.047 682 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10352 553.6 18.1 708 10358 done 0.50 0.12 0.203 3011 -216.7 2.22 0.044 2099 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
10672 500.3 16.1 724 10673 done 0.50 - - 3011 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10971 453.1 15.2 739 10973 done 0.50 - - 3011 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11272 408.3 14.9 754 11276 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.049 683 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.30 -
11320 402.6 15.4 756 11327 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.044 2106 641.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11627 350.9 15.7 787 11631 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.048 677 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11644 348.3 15.9 788 11652 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2103 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11953 298.3 15.0 819 11957 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.047 675 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11969 295.9 14.7 820 11979 done 0.50 0.15 0.208 3009 -213.3 2.22 0.043 2103 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
12279 253.7 13.5 851 12280 done 0.50 - - 3009 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12581 213.2 13.1 881 12589 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.048 679 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12621 207.5 13.6 885 12625 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.044 2107 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
12926 165.1 13.8 915 12930 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.047 672 -637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12972 159.0 13.3 919 12976 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.044 2105 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13277 115.3 13.8 949 13281 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.048 682 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13353 103.5 15.8 956 13363 done 0.50 0.12 0.210 3012 -225.0 2.20 0.042 2099 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
13663 62.5 13.0 1015 13671 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.051 3507 648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13697 57.8 13.7 1021 13703 done 0.50 - - 3021 - 2.17 0.043 2093 -651.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
14005 5.2 21.8 1082 14012 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 684 -649.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
14017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14017 begin surface coast
14028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14028 begin surface
SM 3.56 - - - - -8.42 7.82 0.052 128 16.4 2.42 0.069 2130 666.9 200.16 39.28 0.061 1505 38.3 -0.229 - - - - - -