SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 150.00 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 100.00 AH used of 10V (78.44% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.71 - - 81 - - - 1828 - -121.6 -59.92 - 3036 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.9 10 115 roll -0.71 10.88 0.241 2777 247.8 2.25 0.070 3218 617.8 -121.6 -8.38 - 3358 -38.4 - - - - - - - - - -
235 24.0 -13.3 34 243 done -0.62 0.12 0.137 2818 341.7 2.20 0.044 1826 -632.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
315 32.8 -10.9 47 320 done -0.57 0.08 0.197 2837 237.5 - - 1825 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
549 57.1 -10.6 88 555 done -0.57 - - 2837 - - - 1825 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
782 81.0 -9.9 129 788 roll -0.57 - - 2835 - 0.52 0.052 2187 696.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
874 89.5 -9.6 145 878 done -0.57 - - 2835 - 0.55 0.050 1817 -672.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1208 116.6 -7.8 181 1211 roll -0.57 - - 2833 - 0.52 0.053 2173 684.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1302 125.4 -9.1 186 1309 done -0.57 - - 2833 - 0.55 0.050 1812 -656.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1622 155.4 -9.4 207 1626 roll -0.57 - - 2829 - 0.77 0.050 2319 658.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1711 164.0 -9.5 212 1715 done -0.57 - - 2829 - 0.77 0.045 1813 -657.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2037 194.2 -9.2 233 2041 roll -0.55 - - 2827 - 0.65 0.051 2254 678.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2114 201.6 -8.8 237 2121 done -0.55 0.05 0.208 2840 260.0 0.68 0.047 1809 -654.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2435 228.8 -8.5 258 2439 roll -0.55 - - 2837 - 0.57 0.051 2205 694.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2523 236.1 -8.1 263 2527 done -0.55 - - 2837 - 0.57 0.049 1813 -687.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2843 262.9 -8.1 281 2846 roll -0.55 - - 2833 - 0.80 0.050 2341 660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2925 270.2 -9.0 284 2933 done -0.55 - - 2833 - 0.80 0.044 1818 -653.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3241 298.1 -9.1 300 3245 roll -0.55 - - 2830 - 0.88 0.051 2388 647.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3335 306.7 -8.7 304 3339 done -0.55 - - 2830 - 0.88 0.044 1818 -647.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3662 335.8 -9.3 320 3666 roll -0.55 - - 2826 - 0.80 0.050 2343 656.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3807 349.1 -9.1 326 3812 done -0.55 0.05 0.207 2839 260.0 0.80 0.044 1818 -656.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4128 378.2 -9.6 342 4131 roll -0.55 - - 2836 - 0.85 0.050 2376 656.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4218 387.0 -9.5 346 4222 done -0.55 - - 2836 - 0.85 0.046 1812 -663.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4558 422.5 -10.6 359 4562 roll -0.55 - - 2830 - 1.23 0.052 2594 635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4693 437.0 -10.3 363 4696 done -0.55 - - 2830 - 1.17 0.044 1827 -655.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5033 474.4 -10.9 374 5036 roll -0.55 - - 2829 - 0.38 0.054 2097 710.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5087 480.3 -10.4 375 5091 done -0.55 - - 2828 - 0.43 0.052 1809 -669.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5405 510.4 -9.2 386 5408 roll -0.55 - - 2824 - 0.80 0.051 2336 658.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5509 519.9 -8.4 389 5515 done -0.55 0.08 0.177 2845 262.5 0.80 0.047 1813 -653.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5845 544.1 -6.9 400 5849 roll -0.55 - - 2841 - 0.93 0.051 2422 654.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5922 549.6 -7.2 402 5927 done -0.55 - - 2841 - 0.93 0.045 1820 -647.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6252 574.2 -7.6 413 6253 done -0.55 - - 2841 - - - 1820 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6558 596.9 -7.5 423 6562 roll -0.55 - - 2835 - 1.30 0.054 2648 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6693 606.4 -6.5 427 6697 done -0.55 - - 2835 - 1.27 0.045 1822 -650.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7033 633.5 -8.2 438 7037 roll -0.55 - - 2833 - 0.57 0.053 2211 682.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7110 639.9 -8.1 440 7114 done -0.55 - - 2833 - 0.60 0.049 1814 -661.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7439 664.9 -7.1 451 7443 roll -0.55 - - 2829 - 0.73 0.052 2293 656.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7522 670.3 -6.3 453 7526 done -0.55 - - 2829 - 0.73 0.047 1820 -647.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7846 690.9 -6.3 464 7847 done -0.55 - - 2829 - - - 1820 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8152 711.9 -7.3 474 8156 roll -0.55 - - 2827 - 0.52 0.054 2178 688.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8296 722.6 -7.4 478 8301 done -0.55 0.05 0.214 2840 260.0 0.55 0.051 1817 -656.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8626 748.5 -8.1 489 8629 roll -0.55 - - 2837 - 0.70 0.053 2283 665.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8714 755.7 -8.1 491 8718 done -0.55 - - 2837 - 0.73 0.048 1810 -647.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9032 780.6 -8.0 502 9035 roll -0.55 - - 2835 - 0.45 0.056 2120 688.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9137 789.2 -8.6 505 9141 done -0.55 - - 2835 - 0.45 0.054 1819 -668.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9472 815.9 -8.2 516 9475 roll -0.55 - - 2833 - 0.45 0.057 2134 700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9610 826.9 -7.6 520 9614 done -0.55 - - 2834 - 0.47 0.054 1820 -668.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9945 853.1 -7.9 531 9949 roll -0.55 - - 2832 - 0.32 0.060 2053 728.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10056 862.2 -8.3 534 10060 done -0.55 - - 2831 - 0.35 0.057 1818 -671.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10385 888.2 -8.0 545 10386 done -0.55 - - 2832 - - - 1818 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10691 912.1 -7.8 555 10694 roll -0.55 - - 2830 - 0.32 0.060 2050 725.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10854 925.1 -8.1 559 10859 done -0.55 - - 2830 - 0.32 0.057 1819 -721.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11166 948.7 -7.4 570 11167 done -0.55 - - 2830 - - - 1819 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11472 969.4 -6.3 580 11476 roll -0.55 - - 2828 - 0.57 0.054 2207 680.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11618 978.3 -6.0 584 11622 done -0.55 0.03 0.172 2838 333.3 0.57 0.050 1820 -678.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11947 996.3 -5.4 595 11950 roll -0.58 - - 2836 - 0.52 0.054 2186 703.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12013 begin apogee
12018 1000.1 5.3 597 12120 done -0.23 0.35 0.122 2951 328.6 - - 1639 - - 99.53 1.302 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin climb
12122 1002.0 - 600 12233 roll 0.71 0.88 0.092 3247 336.4 0.93 0.056 1103 -576.3 121.6 102.97 1.268 2366 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12271 995.2 7.5 604 12277 done 0.71 - - 3247 - 0.90 0.044 1638 594.4 121.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12584 975.2 6.0 615 12619 roll 0.71 - - 3247 - 2.00 0.057 2822 592.0 155.7 29.52 1.228 2227 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
12736 965.1 6.5 619 12761 done 0.71 - - 3255 - 1.92 0.046 1648 -611.5 177.7 20.40 1.198 2136 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
13086 942.0 6.4 631 13110 done 0.71 - - 3255 - - - 1648 - 201.9 22.27 1.193 2038 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
13392 919.4 7.8 641 13396 roll 0.73 - - 3255 - 0.50 0.054 1978 660.0 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13485 911.4 8.1 643 13491 done 0.73 - - 3258 - 0.55 0.055 1638 -618.2 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13798 883.8 9.1 654 13802 roll 0.73 - - 3259 - 0.30 0.067 1429 -696.7 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13846 879.2 8.6 655 13850 done 0.73 - - 3259 - 0.35 0.058 1655 645.7 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14170 848.7 9.4 666 14171 done 0.73 - - 3259 - - - 1656 - 201.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14476 819.8 9.3 676 14479 roll 0.73 - - 3261 - 0.28 0.069 1465 -682.1 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14552 812.9 8.4 678 14555 done 0.73 - - 3260 - 0.28 0.060 1649 657.1 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14878 786.0 8.0 689 14879 done 0.73 - - 3260 - - - 1649 - 201.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15184 763.9 7.0 699 15195 roll 0.73 - - 3261 - 0.38 0.060 1894 644.7 210.7 7.90 0.991 2001 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
15317 754.3 7.5 703 15321 done 0.75 - - 3263 - 0.40 0.061 1644 -625.0 210.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15652 729.4 7.8 714 15653 done 0.77 - - 3263 - - - 1644 - 210.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15958 704.5 8.2 724 15960 done 0.79 - - 3263 - - - 1644 - 210.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16265 680.2 7.8 734 16269 roll 0.82 0.05 0.171 3300 740.0 0.55 0.054 2001 649.1 210.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16375 669.9 9.0 737 16380 done 0.78 0.10 0.167 3276 -240.0 0.57 0.054 1637 -638.6 210.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16704 644.0 7.8 748 16708 roll 0.78 - - 3276 - 0.52 0.055 1983 665.4 210.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16781 637.8 7.8 750 16785 done 0.78 - - 3278 - 0.55 0.057 1636 -630.9 210.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17110 612.6 7.4 761 17114 roll 0.78 - - 3278 - 0.28 0.063 1828 685.7 210.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17198 606.2 6.6 763 17220 done 0.78 - - 3279 - 0.30 0.067 1638 -633.3 230.8 18.42 1.031 1921 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
17544 581.8 7.1 775 17553 done 0.78 - - 3279 - - - 1638 - 237.5 7.07 0.866 1893 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
17849 559.2 7.6 785 17853 roll 0.78 - - 3279 - 0.52 0.056 1986 669.2 237.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17943 552.1 6.7 787 17964 done 0.78 - - 3282 - 0.55 0.057 1641 -627.3 254.7 16.45 0.981 1822 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
18288 522.4 9.2 799 18289 done 0.78 - - 3282 - - - 1641 - 254.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18594 492.1 10.1 809 18595 done 0.81 - - 3282 - - - 1642 - 254.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18900 462.8 9.1 819 18902 done 0.83 - - 3282 - - - 1642 - 254.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19207 439.1 7.1 829 19216 done 0.85 - - 3282 - - - 1641 - 262.1 7.18 0.803 1793 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
19513 419.2 6.3 839 19543 done 0.87 0.05 0.165 3319 740.0 - - 1641 - 289.8 25.85 0.924 1679 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
19860 386.8 10.1 852 19862 done 0.87 0.05 0.215 3306 -260.0 - - 1641 - 289.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20172 355.5 10.4 867 20173 done 0.87 - - 3306 - - - 1641 - 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20479 324.6 9.8 882 20482 roll 0.87 - - 3308 - 0.45 0.061 1338 -673.3 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20594 313.7 9.7 887 20597 done 0.87 - - 3307 - 0.45 0.053 1641 673.3 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20928 281.7 9.9 903 20929 done 0.87 - - 3308 - - - 1641 - 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21235 250.2 10.1 918 21236 done 0.87 - - 3308 - - - 1641 - 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21552 219.3 9.9 938 21554 done 0.87 - - 3308 - - - 1641 - 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21865 188.9 9.7 958 21868 roll 0.87 - - 3309 - 0.25 0.072 1464 -708.0 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21976 177.8 9.1 964 21979 done 0.87 - - 3309 - 0.28 0.058 1649 660.7 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22291 146.4 10.3 984 22294 roll 0.87 - - 3310 - 0.47 0.060 1334 -670.2 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22368 138.5 9.8 988 22376 done 0.87 - - 3311 - 0.47 0.051 1649 670.2 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22689 106.7 10.3 1009 22690 done 0.87 - - 3310 - - - 1649 - 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23019 73.4 9.4 1059 23026 roll 0.87 - - 3313 - 0.47 0.060 1334 -670.2 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23112 64.3 10.0 1075 23116 done 0.87 - - 3313 - 0.45 0.051 1641 682.2 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23463 28.7 9.7 1136 23470 roll 0.87 - - 3316 - 0.62 0.058 1238 -650.0 289.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23572 17.7 9.8 1154 23579 done 0.87 - - 3316 - 0.60 0.047 1644 676.7 289.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23652 9.4 10.2 1167 23659 roll 0.87 - - 3318 - 0.38 0.062 1392 -663.2 289.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23713 begin surface coast
23743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23743 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.11 8.40 0.038 75 -386.1 - - 1831 - 292.39 - - 1670 - - - - - - - -