SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 150.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 100.00 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.76 - - 74 - - - 2081 - -116.8 -25.98 - 1655 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.9 4 105 roll -0.76 11.85 0.251 2923 240.4 2.25 0.075 3456 611.1 -116.8 -33.12 - 2424 -23.2 - - - - - - - - - -
133 5.4 -6.5 16 141 done -0.62 0.17 0.157 2976 311.8 2.22 0.043 2068 -625.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
192 11.4 -9.7 25 199 roll -0.62 - - 2977 - 2.30 0.055 655 -614.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
244 16.8 -10.5 33 252 done -0.58 0.10 0.155 2999 220.0 2.25 0.043 2050 620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
303 22.5 -8.8 42 311 roll -0.62 - - 2989 - 2.30 0.060 3466 615.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
344 26.2 -9.3 48 351 done -0.65 - - 2989 - 2.22 0.041 2062 -632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
499 40.9 -10.3 73 504 roll -0.65 - - 2989 - 2.22 0.054 648 -636.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
551 46.2 -10.4 82 557 done -0.65 - - 2980 - 2.22 0.040 2070 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
899 82.2 -10.9 143 904 roll -0.65 - - 2969 - 2.22 0.059 3466 628.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
933 85.9 -10.8 149 939 done -0.65 - - 2970 - 2.20 0.039 2046 -645.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1272 121.4 -10.2 192 1276 roll -0.65 - - 2970 - 2.17 0.052 657 -640.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1345 129.4 -10.4 198 1350 done -0.62 0.08 0.202 2978 100.0 2.20 0.041 2065 640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1669 163.1 -9.5 228 1673 roll -0.62 - - 2967 - 2.22 0.061 3461 628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1743 170.0 -9.3 234 1747 done -0.62 0.05 0.220 2978 220.0 2.15 0.038 2059 -652.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2067 198.1 -8.9 264 2071 roll -0.62 - - 2980 - 2.20 0.054 651 -640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2167 207.4 -9.4 272 2175 done -0.62 - - 2971 - 2.22 0.041 2060 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2492 236.6 -9.3 303 2493 done -0.62 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2814 265.8 -9.3 333 2815 done -0.62 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3130 294.4 -9.1 363 3131 done -0.62 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3450 323.0 -8.7 393 3454 roll -0.62 - - 2961 - 2.22 0.061 3468 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3490 327.0 -9.2 396 3494 done -0.62 0.08 0.195 2978 212.5 2.17 0.039 2049 -653.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3815 355.4 -8.8 426 3819 roll -0.65 - - 2978 - 2.17 0.052 657 -641.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3869 360.8 -9.7 430 3875 done -0.65 - - 2969 - 2.20 0.040 2058 636.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4197 389.6 -8.9 461 4201 roll -0.65 - - 2959 - 2.22 0.060 3463 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4262 395.8 -8.6 466 4269 done -0.65 - - 2959 - 2.17 0.039 2057 -647.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4591 423.6 -8.2 485 4595 roll -0.65 0.03 0.264 2969 333.3 2.20 0.055 655 -637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4644 428.5 -9.1 487 4651 done -0.65 - - 2960 - 2.20 0.041 2057 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4961 454.5 -8.2 503 4965 roll -0.65 - - 2950 - 2.22 0.060 3463 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5027 460.4 -8.7 506 5032 done -0.65 0.05 0.158 2967 340.0 2.17 0.039 2061 -646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5354 485.7 -7.5 522 5358 roll -0.65 - - 2967 - 2.20 0.054 646 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5398 489.4 -8.2 524 5403 done -0.65 0.03 0.179 2967 - 2.20 0.039 2060 642.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5725 514.0 -7.5 540 5729 roll -0.65 - - 2957 - 2.22 0.061 3469 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5787 519.1 -8.3 543 5791 done -0.65 0.05 0.220 2968 220.0 2.17 0.039 2047 -655.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6115 544.3 -7.8 559 6119 roll -0.65 - - 2968 - 2.17 0.052 661 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6157 548.3 -8.7 561 6162 done -0.65 - - 2960 - 2.20 0.039 2066 638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6485 574.8 -8.1 577 6489 roll -0.65 - - 2949 - 2.22 0.061 3470 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6534 579.2 -8.7 579 6540 done -0.65 0.05 0.160 2967 360.0 2.17 0.039 2063 -648.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6856 602.3 -7.3 595 6860 roll -0.65 - - 2967 - 2.20 0.052 646 -644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6933 608.4 -8.0 598 6939 done -0.65 0.03 0.177 2967 - 2.20 0.039 2054 640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7249 631.5 -7.3 614 7253 roll -0.65 - - 2957 - 2.22 0.059 3463 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7348 639.4 -7.9 618 7355 done -0.65 0.03 0.183 2967 333.3 2.17 0.039 2054 -649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7665 662.2 -7.3 634 7669 roll -0.68 - - 2966 - 2.17 0.054 649 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7697 665.0 -7.9 635 7703 done -0.68 - - 2958 - 2.22 0.041 2063 636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8014 689.7 -8.0 651 8015 done -0.68 - - 2958 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8323 714.9 -8.1 666 8327 roll -0.68 - - 2948 - 2.22 0.063 3465 631.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8384 720.2 -9.5 669 8389 done -0.68 0.05 0.215 2960 240.0 2.15 0.039 2056 -655.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8711 746.3 -7.6 685 8715 roll -0.68 - - 2960 - 2.17 0.054 659 -643.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8788 752.8 -8.4 688 8794 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.040 2063 638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9104 776.7 -7.8 704 9108 roll -0.68 - - 2941 - 2.22 0.063 3463 630.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9188 783.4 -8.4 708 9193 done -0.68 0.10 0.174 2966 250.0 2.15 0.039 2057 -654.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9515 807.5 -7.3 724 9519 roll -0.72 - - 2966 - 2.20 0.054 651 -639.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9564 811.7 -8.0 726 9569 done -0.72 - - 2957 - 2.22 0.042 2065 636.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9892 836.6 -7.4 742 9896 roll -0.72 - - 2947 - 2.22 0.063 3465 630.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9923 839.4 -8.7 743 9929 done -0.72 - - 2947 - 2.17 0.039 2057 -648.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10240 863.9 -7.8 759 10244 roll -0.72 - - 2947 - 2.17 0.054 661 -643.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10316 870.7 -8.9 762 10322 done -0.72 - - 2938 - 2.20 0.040 2061 636.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10633 894.2 -7.4 778 10637 roll -0.72 - - 2927 - 2.22 0.062 3463 631.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10726 902.0 -8.3 782 10731 done -0.72 0.05 0.164 2945 360.0 2.17 0.040 2057 -647.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11050 926.1 -7.6 798 11054 roll -0.72 - - 2945 - 2.17 0.054 658 -644.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11115 932.0 -9.0 801 11120 done -0.72 - - 2936 - 2.20 0.041 2060 637.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11443 958.7 -8.3 817 11444 done -0.72 - - 2936 - - - 2060 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11752 984.6 -8.3 832 11756 roll -0.72 - - 2925 - 2.22 0.061 3462 631.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11818 990.5 -9.2 835 11823 done -0.72 0.05 0.164 2944 380.0 2.17 0.040 2060 -646.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11938 begin apogee
11943 1000.7 8.5 841 12052 done -0.19 0.55 0.142 3115 310.9 - - 1595 - - 105.75 1.292 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12053 begin climb
12054 1004.5 - 846 12170 done 0.76 0.93 0.095 3420 328.0 - - 1595 - 116.8 112.03 1.255 1474 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
12470 975.3 8.4 867 12474 roll 0.76 - - 3420 - 2.33 0.050 3000 603.0 119.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12490 973.3 8.9 868 12495 done 0.76 - - 3429 - 2.25 0.034 1602 -621.3 119.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12818 943.4 9.2 884 12822 roll 0.76 - - 3440 - 2.28 0.053 198 -615.8 119.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12861 939.0 10.4 886 12866 done 0.72 0.05 0.141 3422 -360.0 2.25 0.036 1607 626.2 119.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13188 908.9 9.1 902 13189 done 0.72 - - 3421 - - - 1607 - 119.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13497 879.5 9.6 917 13501 roll 0.72 - - 3421 - 2.20 0.051 3002 634.1 119.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13573 871.6 11.0 920 13579 done 0.72 - - 3430 - 2.20 0.035 1597 -638.6 119.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13890 839.7 10.5 936 13894 roll 0.72 - - 3441 - 2.25 0.052 192 -624.4 119.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13906 837.9 10.6 937 13911 done 0.72 0.10 0.164 3415 -260.0 2.17 0.035 1610 653.5 119.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14232 806.5 9.6 953 14233 done 0.72 - - 3414 - - - 1610 - 119.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14542 779.6 8.2 968 14552 done 0.72 - - 3414 - - - 1610 - 126.7 8.18 0.978 1434 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
14851 755.1 7.9 983 14870 done 0.76 - - 3414 - - - 1610 - 140.5 14.68 1.064 1378 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
15181 728.4 8.0 999 15198 roll 0.82 0.10 0.098 3466 520.0 2.28 0.051 2987 603.9 150.8 11.38 1.008 1334 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
15230 723.0 10.9 1000 15236 done 0.74 0.15 0.132 3425 -273.3 2.20 0.034 1593 -633.6 150.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15553 695.8 8.2 1016 15567 roll 0.78 - - 3435 - 2.30 0.054 199 -606.1 158.7 8.62 0.932 1303 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
15590 692.4 8.4 1017 15600 done 0.79 - - 3435 - 2.22 0.035 1601 631.5 161.7 4.85 0.742 1290 -2.7 0.263 - - - - - - - - -
15928 662.2 9.1 1034 15929 done 0.82 - - 3435 - - - 1601 - 161.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16237 634.4 9.0 1049 16238 done 0.82 - - 3435 - - - 1601 - 161.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16546 606.5 9.4 1064 16550 roll 0.82 - - 3435 - 2.17 0.051 2988 639.2 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16622 598.6 10.1 1067 16629 done 0.82 - - 3443 - 2.15 0.034 1611 -640.5 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16939 567.9 9.5 1083 16943 roll 0.82 - - 3455 - 2.25 0.054 195 -629.3 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16981 563.4 10.3 1085 16986 done 0.82 - - 3455 - 2.20 0.035 1605 640.9 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17309 532.4 9.6 1101 17310 done 0.82 - - 3455 - - - 1605 - 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17618 502.2 9.8 1116 17622 roll 0.82 - - 3455 - 2.17 0.051 2991 638.7 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17644 499.3 10.6 1117 17649 done 0.82 0.03 0.177 3453 - 2.17 0.034 1587 -647.0 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17965 468.3 9.6 1133 17969 roll 0.82 - - 3464 - 2.20 0.053 200 -630.5 161.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17992 465.5 10.5 1134 17997 done 0.79 0.05 0.140 3445 -380.0 2.17 0.036 1595 642.9 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18313 434.9 9.6 1150 18317 roll 0.79 - - 3445 - 2.20 0.053 2991 634.5 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18344 431.4 11.2 1151 18351 done 0.79 0.03 0.177 3443 - 2.15 0.034 1598 -647.9 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18660 399.7 10.2 1167 18664 roll 0.79 - - 3454 - 2.22 0.053 196 -631.5 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18677 397.8 9.9 1168 18682 done 0.79 0.05 0.202 3441 -260.0 2.15 0.034 1621 662.8 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19002 364.1 10.5 1198 19006 roll 0.82 - - 3441 - 2.12 0.053 2988 644.8 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19023 361.7 11.0 1199 19029 done 0.82 - - 3448 - 2.15 0.034 1596 -647.4 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19348 326.8 10.0 1230 19350 done 0.82 - - 3449 - - - 1596 - 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19668 295.2 9.3 1260 19672 roll 0.82 - - 3460 - 2.20 0.052 195 -636.8 161.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19688 292.9 10.5 1261 19694 done 0.82 - - 3460 - 2.15 0.034 1593 650.2 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20014 260.6 9.6 1292 20015 done 0.82 - - 3460 - - - 1593 - 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20333 229.4 10.0 1322 20334 done 0.82 - - 3460 - - - 1594 - 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20652 196.2 10.5 1352 20653 done 0.82 - - 3460 - - - 1594 - 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20970 162.5 10.2 1382 20971 done 0.82 - - 3460 - - - 1594 - 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21289 129.9 9.7 1412 21293 roll 0.82 - - 3460 - 2.15 0.050 2987 647.9 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21331 125.3 9.8 1415 21339 done 0.82 0.05 0.146 3450 -200.0 2.12 0.033 1595 -656.6 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21661 94.6 8.9 1451 21666 roll 0.85 - - 3461 - 2.20 0.051 197 -635.5 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21674 93.5 9.5 1453 21679 done 0.85 - - 3461 - 2.12 0.033 1601 662.3 161.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
22021 59.4 8.4 1514 22032 done 0.85 - - 3461 - - - 1601 - 165.3 4.07 0.450 1276 -2.2 0.031 - - - - - - - - -
22386 25.1 8.2 1576 22393 done 0.86 - - 3461 - - - 1601 - 173.3 4.62 0.506 1242 -7.4 0.038 - - - - - - - - -
22544 10.5 10.1 1601 22551 roll 0.89 - - 3470 - 2.25 0.050 202 -621.8 173.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
22565 8.3 9.9 1604 22572 done 0.89 - - 3470 - 2.15 0.032 1600 650.2 173.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22622 begin surface coast
22660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22660 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.69 - - 85 - - - 2089 - 200.16 12.55 0.056 1133 -8.6 0.055 - - - - - -