SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.73 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 100.00 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3246 - -116.8 -56.60 - 1815 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.9 7 94 roll -0.43 6.88 0.231 1754 245.9 1.15 0.082 3926 591.3 -116.8 -4.68 - 1978 -34.8 - - - - - - - - - -
155 16.1 -13.6 19 164 done -0.31 0.15 0.149 1799 300.0 1.05 0.033 3236 -657.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
213 22.1 -9.5 28 221 done -0.31 - - 1799 - - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
366 35.1 -8.3 53 375 roll -0.31 - - 1799 - 1.38 0.028 2293 -683.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
402 38.0 -8.3 58 411 done -0.33 - - 1794 - 1.45 0.051 3182 613.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
548 51.0 -8.9 83 554 roll -0.33 - - 1788 - 1.23 0.058 3952 626.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
600 55.9 -9.7 92 607 done -0.31 - - 1788 - 1.12 0.033 3193 -677.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
948 88.4 -9.5 153 957 roll -0.29 - - 1783 - 1.20 0.058 3945 626.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
981 91.6 -9.7 158 988 done -0.26 0.10 0.137 1814 310.0 1.08 0.033 3221 -670.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1320 115.2 -7.1 199 1324 roll -0.30 - - 1815 - 1.33 0.028 2304 -689.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1346 116.8 -6.8 201 1349 done -0.36 - - 1810 - 1.48 0.052 3212 613.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1676 140.6 -7.0 232 1678 done -0.40 0.10 0.106 1759 -510.0 - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1995 175.7 -11.3 262 1999 roll -0.34 0.12 0.168 1790 258.3 1.35 0.029 2296 -679.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2044 180.1 -7.5 266 2051 done -0.37 - - 1785 - 1.48 0.052 3205 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2371 206.2 -8.0 297 2375 roll -0.37 - - 1780 - 1.17 0.058 3952 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2427 211.3 -8.8 302 2431 done -0.37 - - 1780 - 1.10 0.033 3197 -686.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2761 238.4 -8.3 333 2764 roll -0.37 - - 1780 - 1.27 0.028 2308 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2787 241.0 -8.0 335 2795 done -0.37 - - 1773 - 1.45 0.051 3209 621.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3113 269.8 -8.9 366 3116 roll -0.35 - - 1768 - 1.17 0.059 3944 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3162 274.9 -10.2 370 3170 done -0.31 0.10 0.170 1796 280.0 1.10 0.032 3204 -672.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3491 297.8 -6.5 401 3497 done -0.34 - - 1796 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3817 320.1 -7.0 432 3819 done -0.37 - - 1796 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4136 341.9 -7.1 462 4140 roll -0.40 - - 1793 - 1.17 0.059 3949 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4163 344.1 -8.0 464 4172 done -0.43 - - 1793 - 1.08 0.033 3210 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4490 367.8 -7.2 495 4491 done -0.45 - - 1793 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4810 390.9 -7.4 525 4814 roll -0.47 0.12 0.095 1727 -550.0 1.17 0.060 3936 620.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4847 395.5 -12.5 528 4858 done -0.35 0.20 0.158 1785 290.0 1.10 0.031 3200 -669.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5176 421.6 -7.7 547 5177 done -0.35 - - 1785 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5485 446.6 -8.2 562 5486 done -0.35 - - 1785 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5794 472.5 -8.2 577 5798 roll -0.35 - - 1781 - 1.20 0.060 3956 630.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5839 476.4 -8.2 579 5843 done -0.35 - - 1781 - 1.10 0.034 3210 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6171 502.4 -7.4 595 6173 done -0.35 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6481 524.7 -7.1 610 6482 done -0.35 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6790 546.4 -7.1 625 6794 roll -0.35 - - 1776 - 1.20 0.061 3951 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6839 550.3 -7.8 627 6844 done -0.35 - - 1776 - 1.12 0.033 3196 -674.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7167 574.7 -7.7 643 7171 roll -0.35 - - 1770 - 1.20 0.060 3954 631.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7205 578.1 -8.5 644 7213 done -0.33 - - 1770 - 1.08 0.034 3219 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7522 602.7 -7.7 660 7526 roll -0.31 0.12 0.168 1800 250.0 1.17 0.061 3949 623.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7554 605.0 -6.5 661 7558 done -0.35 - - 1799 - 1.10 0.034 3202 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7876 623.4 -5.7 677 7877 done -0.40 - - 1800 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8185 643.0 -6.5 692 8189 roll -0.46 0.12 0.094 1734 -550.0 1.20 0.062 3946 619.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8234 648.1 -11.0 694 8239 done -0.36 0.17 0.161 1786 305.9 1.10 0.034 3212 -667.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8562 672.0 -7.3 710 8563 done -0.39 - - 1786 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8871 694.7 -7.4 725 8872 done -0.42 - - 1786 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9180 718.1 -7.7 740 9181 done -0.45 - - 1786 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9490 742.7 -7.9 755 9492 done -0.48 0.12 0.099 1730 -466.7 - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9798 779.5 -12.0 770 9803 roll -0.39 0.17 0.164 1773 252.9 1.20 0.061 3955 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9843 784.3 -10.0 772 9847 done -0.39 - - 1773 - 1.10 0.036 3210 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10176 812.5 -8.1 788 10177 done -0.39 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10485 837.0 -7.9 803 10486 done -0.39 - - 1773 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10794 860.7 -7.7 818 10798 roll -0.39 - - 1767 - 1.17 0.061 3951 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10839 864.6 -8.6 820 10843 done -0.39 - - 1767 - 1.10 0.034 3204 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11171 891.9 -8.0 836 11172 done -0.39 - - 1767 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11481 917.1 -8.1 851 11484 roll -0.39 - - 1762 - 1.17 0.060 3946 634.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11513 920.0 -8.7 852 11518 done -0.37 - - 1762 - 1.08 0.035 3216 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11835 945.7 -8.0 868 11839 roll -0.37 - - 1762 - 1.33 0.031 2300 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11867 948.4 -7.3 869 11871 done -0.37 - - 1756 - 1.48 0.054 3210 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12189 975.6 -8.4 885 12193 roll -0.35 0.12 0.173 1784 233.3 1.20 0.062 3957 622.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12216 978.0 -7.9 886 12220 done -0.37 - - 1784 - 1.12 0.035 3200 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12543 999.3 -6.2 902 12544 done -0.41 - - 1784 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12561 begin apogee
12566 1000.8 6.4 903 12693 done -0.09 0.30 0.129 1877 310.0 - - 2919 - - 124.25 1.932 1499 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
12694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12694 begin climb
12695 1003.9 - 909 12823 roll 0.43 0.47 0.091 2041 348.9 1.52 0.034 2051 -571.1 116.8 118.72 1.876 1022 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
12895 988.1 9.9 918 12900 done 0.40 - - 2040 - 1.52 0.050 2926 575.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13223 949.8 11.7 934 13226 roll 0.33 - - 2041 - 1.45 0.059 3806 606.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13272 943.1 12.9 936 13277 done 0.21 0.22 0.174 1983 -263.6 1.38 0.031 2909 -650.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13599 918.0 7.2 952 13629 roll 0.28 - - 1983 - 1.55 0.060 3808 580.0 143.6 24.92 1.822 912 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
13673 911.6 9.1 955 13678 done 0.28 - - 1988 - 1.40 0.031 2920 -634.3 143.6 - - 912 - - - - - - - - - - -
13996 885.2 8.2 971 14010 roll 0.34 - - 1988 - 1.52 0.060 3814 588.2 150.5 7.75 1.619 884 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
14049 880.3 10.1 973 14053 done 0.34 - - 1994 - 1.38 0.031 2919 -648.6 150.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
14371 850.4 9.7 989 14374 roll 0.37 - - 1994 - 1.45 0.059 3805 611.0 150.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
14425 844.3 11.7 991 14430 done 0.37 - - 2001 - 1.35 0.031 2921 -654.8 150.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
14748 812.7 9.2 1007 14749 done 0.40 0.10 0.108 2045 440.0 - - 2920 - 150.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15057 775.0 12.4 1022 15060 roll 0.34 - - 2045 - 1.45 0.060 3813 615.9 150.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15134 763.6 14.7 1025 15139 done 0.23 0.22 0.168 1985 -272.7 1.33 0.031 2926 -666.9 150.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15456 736.9 8.0 1041 15470 done 0.31 - - 1984 - - - 2925 - 162.3 12.07 1.685 836 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
15765 712.7 7.6 1056 15792 roll 0.40 0.15 0.086 2048 426.7 1.50 0.059 3804 586.0 181.6 19.80 1.717 758 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
15842 702.6 15.6 1059 15847 done 0.30 0.15 0.163 2011 -246.7 1.35 0.031 2929 -648.1 181.6 - - 757 - - - - - - - - - - -
16163 671.3 9.6 1075 16164 done 0.33 - - 2010 - - - 2929 - 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
16472 641.7 9.5 1090 16473 done 0.36 - - 2010 - - - 2929 - 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
16781 610.8 10.0 1105 16785 roll 0.39 - - 2010 - 1.42 0.060 3809 619.7 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
16820 606.4 11.0 1106 16827 done 0.39 - - 2016 - 1.33 0.032 2924 -665.4 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
17136 573.5 10.3 1122 17140 roll 0.40 - - 2016 - 1.45 0.060 3803 606.2 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
17186 567.6 13.8 1124 17190 done 0.38 - - 2022 - 1.33 0.031 2915 -667.7 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
17512 533.8 10.1 1140 17516 roll 0.38 - - 2022 - 1.45 0.059 3811 617.9 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
17561 527.9 11.7 1142 17566 done 0.34 - - 2029 - 1.33 0.031 2921 -669.2 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
17889 493.0 10.4 1158 17890 done 0.34 - - 2029 - - - 2920 - 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
18199 460.9 10.6 1173 18203 roll 0.34 - - 2029 - 1.42 0.060 3805 623.2 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
18226 457.5 12.0 1174 18230 done 0.31 - - 2036 - 1.30 0.031 2928 -674.6 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
18554 420.7 11.3 1190 18558 roll 0.29 0.12 0.180 2003 -275.0 1.42 0.059 3805 617.6 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
18585 416.9 10.7 1191 18590 done 0.29 - - 2008 - 1.33 0.031 2922 -663.9 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
18916 388.4 8.1 1213 18931 roll 0.34 - - 2009 - 1.45 0.060 3802 606.9 191.6 10.02 1.480 717 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
18953 384.5 8.1 1216 18967 done 0.38 - - 2015 - 1.30 0.031 2932 -669.2 201.0 10.40 1.457 678 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
19286 355.2 8.8 1247 19287 done 0.42 - - 2015 - - - 2932 - 201.0 - - 678 - - - - - - - - - - -
19609 324.8 9.9 1277 19615 done 0.46 0.12 0.093 2078 525.0 - - 2931 - 201.0 - - 678 - - - - - - - - - - -
19933 275.0 15.5 1308 19938 roll 0.38 0.17 0.168 2032 -270.6 1.42 0.057 3804 614.8 201.0 - - 677 - - - - - - - - - - -
20017 263.6 12.3 1315 20025 done 0.34 - - 2037 - 1.33 0.031 2913 -669.9 201.0 - - 677 - - - - - - - - - - -
20342 226.0 12.0 1346 20343 done 0.34 - - 2037 - - - 2913 - 201.0 - - 677 - - - - - - - - - - -
20662 188.5 11.5 1376 20666 roll 0.34 - - 2037 - 1.45 0.058 3812 620.0 201.0 - - 677 - - - - - - - - - - -
20711 181.5 15.1 1380 20722 done 0.30 0.12 0.155 2005 -266.7 1.33 0.030 2914 -675.2 201.0 - - 677 - - - - - - - - - - -
21036 151.9 8.5 1411 21040 roll 0.38 - - 2004 - 1.42 0.057 3807 628.9 201.2 - - 677 - - - - - - - - - - -
21107 145.3 9.1 1417 21111 done 0.43 0.08 0.061 2056 650.0 1.30 0.031 2929 -675.4 201.2 - - 677 - - - - - - - - - - -
21437 106.8 11.6 1448 21440 roll 0.40 - - 2056 - 1.40 0.056 3807 627.1 201.2 - - 677 - - - - - - - - - - -
21464 103.3 13.6 1450 21472 done 0.35 0.12 0.157 2023 -275.0 1.33 0.029 2908 -675.9 201.2 - - 678 - - - - - - - - - - -
21810 73.5 8.0 1508 21825 roll 0.41 - - 2023 - 1.45 0.057 3804 617.9 211.6 4.90 0.900 635 -8.8 0.079 - - - - - - - - -
21862 68.8 10.0 1516 21869 done 0.43 - - 2029 - 1.30 0.030 2915 -683.8 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22215 37.0 8.8 1577 22223 roll 0.47 - - 2029 - 1.42 0.055 3806 627.5 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22267 31.5 10.7 1585 22276 done 0.47 - - 2035 - 1.30 0.030 2920 -681.5 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22419 16.7 9.9 1610 22427 done 0.50 - - 2036 - - - 2920 - 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22477 11.2 8.9 1619 22486 done 0.53 0.12 0.089 2100 533.3 - - 2920 - 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22536 3.2 16.6 1628 22545 roll 0.41 0.22 0.180 2041 -268.2 1.42 0.052 3808 625.4 211.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22552 begin surface coast
22565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22565 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.66 5.25 0.047 68 -375.8 - - 3223 - 212.43 - - 635 - - - - - - - -