SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.13 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.50 - - 61 - - - 3412 - -57.7 -41.72 - 2480 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.2 5 86 roll -0.53 6.15 0.241 1537 240.0 0.88 0.091 3940 600.0 -96.7 -11.00 - 2871 -35.5 - - - - - - - - - -
179 23.5 -19.4 23 186 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.037 3421 -648.8 -96.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
326 47.8 -14.4 48 335 done -0.53 - - 1537 - - - 3421 - -96.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
679 97.9 -12.0 109 685 done -0.53 - - 1537 - - - 3421 - -96.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
1008 143.0 -14.4 141 1009 done -0.53 - - 1538 - - - 3421 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1324 188.3 -14.2 171 1325 done -0.53 - - 1537 - - - 3421 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1644 234.1 -14.1 201 1646 done -0.53 - - 1537 - - - 3421 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1961 279.0 -14.5 231 1965 roll -0.53 - - 1537 - 2.15 0.033 1996 -662.8 -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1981 282.4 -14.7 232 1991 done -0.53 - - 1526 - 2.30 0.052 3425 621.3 -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2307 330.8 -15.2 263 2308 done -0.53 - - 1526 - - - 3425 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2628 377.9 -14.6 293 2632 roll -0.53 - - 1522 - 0.82 0.063 3948 637.8 -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2666 384.3 -15.4 296 2676 done -0.53 - - 1522 - 0.82 0.037 3408 -658.5 -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
2985 430.8 -14.3 317 2986 done -0.53 - - 1522 - - - 3409 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3294 475.5 -14.4 332 3295 done -0.53 - - 1523 - - - 3409 - -96.7 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3604 520.5 -14.7 347 3605 done -0.53 - - 1523 - - - 3408 - -96.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3913 566.7 -15.1 362 3914 done -0.53 - - 1522 - - - 3408 - -96.7 - - 2877 - - - - - - - - - - -
4222 610.9 -14.1 377 4223 done -0.53 - - 1523 - - - 3408 - -96.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4533 653.6 -13.5 392 4535 done -0.53 - - 1522 - - - 3408 - -96.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4841 695.4 -13.5 407 4842 done -0.53 - - 1523 - - - 3408 - -96.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5150 736.8 -13.1 422 5151 done -0.53 - - 1523 - - - 3408 - -96.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
5460 777.8 -13.2 437 5461 done -0.53 - - 1522 - - - 3408 - -96.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
5769 818.9 -13.1 452 5770 done -0.53 - - 1522 - - - 3408 - -96.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
6080 859.4 -12.7 467 6081 done -0.53 - - 1522 - - - 3408 - -96.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
6388 896.3 -11.5 482 6392 roll -0.53 - - 1523 - 2.12 0.035 2003 -662.7 -96.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6408 898.9 -12.0 483 6414 done -0.53 0.10 0.137 1544 210.0 2.30 0.057 3417 614.8 -96.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
6735 931.1 -10.1 499 6737 done -0.53 - - 1544 - - - 3417 - -96.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
7045 961.7 -10.0 514 7046 done -0.53 - - 1544 - - - 3417 - -96.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
7332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7336 990.5 10.0 528 7435 done -0.09 0.47 0.148 1688 306.4 - - 3282 - - 94.03 1.890 2474 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7438 993.1 - 533 7545 roll 0.53 0.57 0.070 1900 371.9 2.45 0.037 1865 -578.4 96.7 97.18 1.828 2078 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
7561 984.7 11.0 538 7569 done 0.53 - - 1900 - 2.53 0.054 3277 558.1 96.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7878 937.6 15.6 554 7881 roll 0.53 - - 1900 - 1.12 0.061 3945 596.4 96.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8050 907.8 16.8 561 8058 done 0.53 - - 1905 - 1.08 0.038 3274 -621.3 96.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8366 860.3 14.8 577 8367 done 0.53 - - 1905 - - - 3274 - 96.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8677 816.5 13.9 592 8680 roll 0.53 - - 1905 - 1.12 0.063 3958 610.7 96.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8888 781.5 16.8 601 8893 done 0.53 - - 1910 - 1.08 0.038 3276 -631.5 96.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9212 731.5 15.5 617 9215 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.063 3949 611.8 96.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9316 713.0 16.9 621 9324 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.038 3278 -639.0 96.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9633 664.7 15.4 637 9636 roll 0.53 - - 1915 - 1.10 0.060 3959 619.1 96.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9800 635.7 17.7 644 9804 done 0.53 - - 1920 - 1.08 0.037 3271 -637.0 96.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10122 585.6 15.3 660 10125 roll 0.53 - - 1920 - 1.10 0.061 3949 616.4 96.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10148 580.9 17.1 661 10153 done 0.53 0.12 0.220 1897 -191.7 1.05 0.039 3275 -641.9 96.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10477 535.4 13.1 677 10481 roll 0.53 - - 1897 - 1.10 0.062 3954 617.3 96.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10593 518.1 15.1 682 10598 done 0.53 - - 1901 - 1.05 0.038 3279 -642.9 96.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10922 474.4 13.3 698 10926 roll 0.53 - - 1901 - 1.08 0.062 3949 620.4 96.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10982 465.3 15.1 700 10990 done 0.53 - - 1906 - 1.05 0.037 3265 -651.4 96.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11298 423.2 13.2 716 11301 roll 0.53 - - 1906 - 1.10 0.060 3953 625.5 96.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11371 412.6 15.1 719 11374 done 0.53 - - 1911 - 1.02 0.037 3277 -662.7 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11695 369.0 13.2 745 11699 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.059 3949 622.2 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11798 353.0 14.8 754 11802 done 0.53 0.08 0.206 1896 -187.5 1.02 0.037 3274 -661.8 96.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12130 310.5 12.6 785 12133 roll 0.53 - - 1896 - 1.10 0.060 3958 621.8 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12290 287.5 14.7 799 12298 done 0.53 - - 1900 - 1.05 0.037 3278 -647.6 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12616 246.5 12.6 830 12619 roll 0.53 - - 1900 - 1.08 0.059 3953 625.0 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12743 228.5 14.2 841 12751 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.036 3268 -652.4 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13069 186.5 12.4 872 13072 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.059 3956 625.5 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13141 175.9 14.8 878 13149 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.036 3269 -654.3 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13469 130.9 13.6 909 13472 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.059 3958 626.4 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13506 124.8 16.3 912 13516 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.036 3269 -656.2 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13842 80.0 11.3 956 13849 roll 0.53 - - 1927 - 2.10 0.032 1861 -670.5 96.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13859 78.4 11.9 958 13866 done 0.53 0.12 0.192 1897 -250.0 2.25 0.050 3292 636.0 96.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14213 41.9 10.2 1019 14219 roll 0.53 - - 1897 - 1.02 0.059 3941 636.3 96.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14489 14.6 9.4 1065 14498 done 0.53 - - 1900 - 1.00 0.036 3276 -665.0 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14549 8.4 10.0 1074 14558 roll 0.53 - - 1900 - 1.08 0.058 3950 624.1 96.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14595 begin surface coast
14627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14627 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.15 - - 71 - - - 3413 - 225.18 49.40 0.805 1554 -10.2 0.001 - - - - - -