prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.13 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.50 | - | - | 61 | - | - | - | 3412 | - | -57.7 | -41.72 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -5.2 | 5 | 86 | roll | -0.53 | 6.15 | 0.241 | 1537 | 240.0 | 0.88 | 0.091 | 3940 | 600.0 | -96.7 | -11.00 | - | 2871 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 23.5 | -19.4 | 23 | 186 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.80 | 0.037 | 3421 | -648.8 | -96.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 47.8 | -14.4 | 48 | 335 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3421 | - | -96.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 97.9 | -12.0 | 109 | 685 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3421 | - | -96.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 143.0 | -14.4 | 141 | 1009 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3421 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 188.3 | -14.2 | 171 | 1325 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3421 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 234.1 | -14.1 | 201 | 1646 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3421 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 279.0 | -14.5 | 231 | 1965 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 2.15 | 0.033 | 1996 | -662.8 | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 282.4 | -14.7 | 232 | 1991 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.30 | 0.052 | 3425 | 621.3 | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 330.8 | -15.2 | 263 | 2308 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3425 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 377.9 | -14.6 | 293 | 2632 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.063 | 3948 | 637.8 | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 384.3 | -15.4 | 296 | 2676 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.037 | 3408 | -658.5 | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 430.8 | -14.3 | 317 | 2986 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3409 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 475.5 | -14.4 | 332 | 3295 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | - | - | 3409 | - | -96.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 520.5 | -14.7 | 347 | 3605 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 566.7 | -15.1 | 362 | 3914 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 610.9 | -14.1 | 377 | 4223 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 653.6 | -13.5 | 392 | 4535 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 695.4 | -13.5 | 407 | 4842 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 736.8 | -13.1 | 422 | 5151 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 777.8 | -13.2 | 437 | 5461 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 818.9 | -13.1 | 452 | 5770 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 859.4 | -12.7 | 467 | 6081 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3408 | - | -96.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 896.3 | -11.5 | 482 | 6392 | roll | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.12 | 0.035 | 2003 | -662.7 | -96.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 898.9 | -12.0 | 483 | 6414 | done | -0.53 | 0.10 | 0.137 | 1544 | 210.0 | 2.30 | 0.057 | 3417 | 614.8 | -96.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 931.1 | -10.1 | 499 | 6737 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3417 | - | -96.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 961.7 | -10.0 | 514 | 7046 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3417 | - | -96.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | 990.5 | 10.0 | 528 | 7435 | done | -0.09 | 0.47 | 0.148 | 1688 | 306.4 | - | - | 3282 | - | - | 94.03 | 1.890 | 2474 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7438 | 993.1 | - | 533 | 7545 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.070 | 1900 | 371.9 | 2.45 | 0.037 | 1865 | -578.4 | 96.7 | 97.18 | 1.828 | 2078 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 984.7 | 11.0 | 538 | 7569 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 2.53 | 0.054 | 3277 | 558.1 | 96.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 937.6 | 15.6 | 554 | 7881 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.12 | 0.061 | 3945 | 596.4 | 96.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 907.8 | 16.8 | 561 | 8058 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.038 | 3274 | -621.3 | 96.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 860.3 | 14.8 | 577 | 8367 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | - | - | 3274 | - | 96.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 816.5 | 13.9 | 592 | 8680 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.12 | 0.063 | 3958 | 610.7 | 96.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 781.5 | 16.8 | 601 | 8893 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.038 | 3276 | -631.5 | 96.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 731.5 | 15.5 | 617 | 9215 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.063 | 3949 | 611.8 | 96.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 713.0 | 16.9 | 621 | 9324 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.038 | 3278 | -639.0 | 96.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 664.7 | 15.4 | 637 | 9636 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.060 | 3959 | 619.1 | 96.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 635.7 | 17.7 | 644 | 9804 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.08 | 0.037 | 3271 | -637.0 | 96.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 585.6 | 15.3 | 660 | 10125 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.061 | 3949 | 616.4 | 96.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 580.9 | 17.1 | 661 | 10153 | done | 0.53 | 0.12 | 0.220 | 1897 | -191.7 | 1.05 | 0.039 | 3275 | -641.9 | 96.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 535.4 | 13.1 | 677 | 10481 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.062 | 3954 | 617.3 | 96.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 518.1 | 15.1 | 682 | 10598 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.05 | 0.038 | 3279 | -642.9 | 96.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 474.4 | 13.3 | 698 | 10926 | roll | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.062 | 3949 | 620.4 | 96.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 465.3 | 15.1 | 700 | 10990 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.05 | 0.037 | 3265 | -651.4 | 96.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 423.2 | 13.2 | 716 | 11301 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 625.5 | 96.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 412.6 | 15.1 | 719 | 11374 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -662.7 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 369.0 | 13.2 | 745 | 11699 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.059 | 3949 | 622.2 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 353.0 | 14.8 | 754 | 11802 | done | 0.53 | 0.08 | 0.206 | 1896 | -187.5 | 1.02 | 0.037 | 3274 | -661.8 | 96.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 310.5 | 12.6 | 785 | 12133 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 621.8 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 287.5 | 14.7 | 799 | 12298 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.037 | 3278 | -647.6 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 246.5 | 12.6 | 830 | 12619 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.059 | 3953 | 625.0 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12743 | 228.5 | 14.2 | 841 | 12751 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.05 | 0.036 | 3268 | -652.4 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 186.5 | 12.4 | 872 | 13072 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.059 | 3956 | 625.5 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 175.9 | 14.8 | 878 | 13149 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.036 | 3269 | -654.3 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 130.9 | 13.6 | 909 | 13472 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.059 | 3958 | 626.4 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13506 | 124.8 | 16.3 | 912 | 13516 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.036 | 3269 | -656.2 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 80.0 | 11.3 | 956 | 13849 | roll | 0.53 | - | - | 1927 | - | 2.10 | 0.032 | 1861 | -670.5 | 96.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 78.4 | 11.9 | 958 | 13866 | done | 0.53 | 0.12 | 0.192 | 1897 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 3292 | 636.0 | 96.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 41.9 | 10.2 | 1019 | 14219 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.02 | 0.059 | 3941 | 636.3 | 96.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 14.6 | 9.4 | 1065 | 14498 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.036 | 3276 | -665.0 | 96.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 8.4 | 10.0 | 1074 | 14558 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.058 | 3950 | 624.1 | 96.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.15 | - | - | 71 | - | - | - | 3413 | - | 225.18 | 49.40 | 0.805 | 1554 | -10.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||