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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.33 of 150.00 AH used of 24V (90.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.50 of 100.00 AH used of 10V (94.50% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 37.7 m at 110.0 m, depth 148 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 83 | done | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3244 | - | -170.4 | -65.68 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.8 | -3.1 | 8 | 103 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.229 | 1724 | 253.0 | 1.40 | 0.034 | 2328 | -654.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 37.8 | -9.1 | 55 | 373 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.42 | 0.051 | 3220 | 628.2 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 50.9 | -8.5 | 80 | 515 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | - | - | 3221 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 83.9 | -9.8 | 141 | 861 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 116.0 | -9.4 | 186 | 1193 | roll | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.30 | 0.032 | 2324 | -689.2 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 121.8 | -8.5 | 192 | 1260 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.42 | 0.051 | 3227 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 128.4 | 10.4 | 198 | 1406 | done | -0.11 | 0.38 | 0.138 | 1827 | 300.0 | - | - | 3108 | - | - | 78.25 | 1.121 | 1798 | -9.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 131.5 | - | 206 | 1491 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.113 | 2013 | 338.2 | 1.45 | 0.031 | 2210 | -619.3 | 170.4 | 76.95 | 1.092 | 1104 | -9.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 122.1 | 10.2 | 215 | 1526 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | 1.52 | 0.047 | 3111 | 592.8 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 77.8 | 14.5 | 260 | 1859 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 3110 | - | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 29.6 | 11.1 | 321 | 2206 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | - | - | 3110 | - | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 16.9 | 9.5 | 346 | 2358 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.33 | 0.031 | 2209 | -677.4 | 179.5 | 3.03 | 0.480 | 1065 | -10.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 12.3 | 9.3 | 353 | 2407 | done | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.051 | 3099 | 626.8 | 193.7 | 5.93 | 0.619 | 1005 | -10.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 6.3 | 10.2 | 362 | 2466 | roll | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.35 | 0.056 | 3956 | 634.8 | 193.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3209 | - | 250.20 | 31.70 | 0.198 | 776 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||