SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.16 of 145.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 95.00 AH used of 10V (79.45% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 156 - - - 2005 - -146.0 -50.00 - 3299 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.0 6 87 roll -0.68 8.38 0.225 2352 262.1 2.35 0.074 581 -606.0 -146.0 -4.20 - 3507 -49.5 - - - - - - - 25.54 25.93 26.32
191 31.9 -15.8 24 199 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.054 1993 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
338 57.2 -16.3 49 345 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.064 588 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
365 61.8 -17.4 53 373 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.054 2003 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
702 121.0 -17.8 103 710 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.064 587 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
734 127.2 -18.2 106 742 done -0.68 - - 2324 - 2.20 0.054 1994 639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
1044 183.4 -17.2 137 1053 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.063 582 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
1119 196.4 -17.4 144 1128 done -0.68 0.10 0.156 2345 210.0 2.28 0.054 1998 621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
1427 242.8 -14.0 175 1431 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.064 585 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1484 250.5 -13.7 180 1493 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.054 2008 641.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1793 294.6 -14.6 211 1794 done -0.68 - - 2336 - - - 2008 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2093 336.9 -14.6 241 2103 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.065 588 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
2125 341.6 -14.7 244 2129 done -0.68 - - 2327 - 2.20 0.054 1997 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
2430 386.8 -15.0 274 2432 done -0.68 - - 2327 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2740 434.2 -15.4 294 2746 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.066 585 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2814 443.6 -15.3 297 2824 done -0.68 0.10 0.155 2348 210.0 2.25 0.055 1990 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
3121 484.0 -12.2 313 3122 done -0.68 - - 2348 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3423 520.7 -12.2 328 3428 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.067 582 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
3441 523.3 -12.3 329 3445 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.057 2003 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3758 565.4 -13.4 345 3763 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.068 580 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
3801 571.0 -13.6 347 3805 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.057 1997 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4113 616.8 -14.5 363 4119 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.068 590 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4154 622.7 -14.6 365 4160 done -0.68 0.08 0.164 2344 175.0 2.28 0.058 2002 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
4472 663.5 -12.5 381 4476 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.069 587 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4491 665.5 -12.6 382 4496 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.057 1989 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4809 707.6 -12.8 398 4815 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.069 589 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
4829 710.3 -12.9 399 4835 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.059 2004 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5149 753.5 -13.3 415 5155 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.069 584 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
5178 756.3 -13.5 416 5183 done -0.68 0.12 0.181 2345 166.7 2.22 0.059 1993 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
5491 794.7 -11.7 432 5495 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.069 587 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
5530 799.2 -12.0 434 5534 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.059 1996 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5847 839.1 -12.6 450 5848 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6148 877.6 -13.1 465 6153 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.070 590 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
6181 880.3 -13.2 466 6187 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.060 2004 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6488 923.8 -13.4 482 6493 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.070 590 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
6515 926.6 -13.5 483 6520 done -0.68 0.12 0.179 2346 166.7 2.22 0.060 1996 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
6827 963.8 -11.5 499 6832 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.070 581 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
6863 968.2 -11.8 501 6867 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.060 1995 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
7140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7140 begin apogee
7144 1001.9 -12.3 515 7281 done -0.14 0.57 0.132 2519 317.5 - - 1857 - - 132.88 1.797 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 26.12 - 23.26
7282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7282 begin climb
7283 1009.6 - 522 7433 roll 0.68 0.77 0.048 2818 388.3 2.60 0.070 463 -536.2 146.0 140.88 1.774 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.37 23.37 22.41
7614 983.2 16.0 538 7621 done 0.68 - - 2818 - 2.40 0.060 1877 589.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.89 -
7921 931.1 16.1 554 7927 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.067 3290 606.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
7933 931.1 16.1 554 7941 done 0.68 0.17 0.226 2791 -158.8 2.33 0.059 1872 -608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.32 25.55 -
8241 882.3 15.1 570 8247 roll 0.68 - - 2784 - 2.30 0.067 3283 613.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8288 876.0 15.3 572 8292 done 0.68 - - 2793 - 2.30 0.059 1862 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
8600 826.6 15.5 588 8604 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.067 3285 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
8696 810.8 16.6 593 8701 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1862 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.02 -
9012 761.2 15.2 609 9017 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3291 621.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9042 758.7 15.2 610 9049 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1869 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9349 709.7 14.8 626 9355 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3286 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
9388 703.6 15.0 628 9393 done 0.68 0.15 0.221 2792 -140.0 2.28 0.058 1860 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.90 26.16 -
9705 660.6 13.5 644 9711 roll 0.68 - - 2782 - 2.30 0.067 3292 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9773 652.1 14.0 647 9777 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.059 1865 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
10086 609.4 13.5 663 10092 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.067 3286 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10127 603.9 13.5 665 10132 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.058 1868 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10445 561.1 13.5 681 10449 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.067 3289 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10462 558.8 13.6 682 10468 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.058 1862 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10782 515.0 13.5 698 10787 roll 0.68 - - 2823 - 2.28 0.074 455 -617.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
10794 515.0 13.5 698 10802 done 0.68 0.15 0.212 2789 -226.7 2.28 0.059 1883 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
11102 474.6 12.4 714 11108 roll 0.68 - - 2789 - 2.22 0.067 3283 630.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
11165 466.6 13.2 717 11169 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.059 1861 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11476 425.1 12.9 733 11482 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.066 3285 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11489 425.1 12.9 733 11497 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.058 1872 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11796 384.2 12.3 755 11800 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.066 3284 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11823 380.8 12.8 757 11834 done 0.68 0.12 0.223 2793 -125.0 2.22 0.057 1868 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
12132 343.9 11.5 788 12136 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.073 455 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
12141 343.9 11.5 788 12149 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.058 1864 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12448 306.7 11.8 819 12452 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.066 3285 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
12517 298.3 12.8 825 12525 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.057 1873 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12824 260.7 11.8 856 12828 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.064 3289 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.32 -
12991 238.7 13.7 872 12997 done 0.68 0.12 0.220 2794 -116.7 2.25 0.057 1858 -636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
13297 201.4 12.3 902 13306 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.063 3292 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13310 200.4 12.3 903 13318 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.056 1874 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13618 164.1 11.1 934 13627 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.063 3283 634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13631 163.1 11.4 935 13639 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.055 1866 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13941 125.9 12.1 966 13949 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.070 455 -627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
14062 110.9 12.2 978 14071 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.057 1874 639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
14386 73.2 11.2 1030 14393 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.062 3284 635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14438 66.9 12.2 1039 14446 done 0.68 0.15 0.213 2793 -146.7 2.20 0.054 1868 -643.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
14779 31.8 9.6 1100 14788 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.061 3282 620.2 150.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14906 19.4 9.6 1120 14916 done 0.69 - - 2794 - 2.25 0.054 1869 -628.0 155.9 2.80 0.444 2271 -9.6 0.046 - - - - - - - 26.35 25.30
14967 13.5 9.7 1129 14976 roll 0.69 - - 2805 - 2.28 0.070 464 -616.2 158.0 - - 2270 - - - - - - - - - 26.30 -
14996 10.2 10.9 1133 15006 done 0.69 - - 2806 - 2.25 0.056 1875 627.1 158.0 - - 2270 - - - - - - - - - 26.34 -
15057 3.5 11.8 1142 15066 roll 0.69 - - 2816 - 2.30 0.067 462 -614.3 158.0 - - 2270 - - - - - - - - - 26.29 -
15073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15105 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.41 6.90 0.047 156 22.6 2.45 0.052 1995 603.7 230.09 29.55 0.150 1967 66.6 -0.109 - - - - - -