SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 145.00 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 95.00 AH used of 10V (87.05% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 161.90, SM_CC=150)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 138 - - - 1952 - -97.3 -40.08 - 3097 - - - - - - - - - - 26.45
64 3.8 -7.2 7 78 roll -0.58 8.65 0.232 2389 260.2 2.30 0.057 538 -614.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.65 26.00 -
130 21.7 -19.3 19 137 done -0.58 - - 2381 - 2.28 0.057 1963 625.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.03 -
260 39.0 -14.7 44 268 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.061 3378 628.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.05 -
334 51.1 -17.7 58 341 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.055 1944 -628.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
643 96.2 -15.3 119 650 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.067 541 -623.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
662 99.3 -15.9 122 669 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.055 1958 638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
967 146.5 -15.7 153 971 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.061 3367 634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
1116 168.6 -14.2 167 1124 done -0.58 0.15 0.181 2385 240.0 2.22 0.054 1953 -636.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.02 26.23 -
1423 207.8 -13.3 198 1424 done -0.58 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1723 247.0 -12.3 228 1727 roll -0.58 - - 2377 - 2.22 0.061 3369 637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1758 251.4 -12.6 231 1763 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.053 1948 -640.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
2064 289.6 -12.6 261 2065 done -0.58 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2363 326.9 -13.1 291 2368 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.061 3370 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.31 -
2422 334.5 -13.4 296 2429 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.053 1949 -623.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
2729 376.4 -13.1 327 2730 done -0.58 - - 2366 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3040 414.3 -11.8 352 3044 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.063 3372 624.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
3131 424.2 -12.2 356 3135 done -0.58 0.12 0.181 2385 241.7 2.22 0.054 1951 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
3436 459.4 -11.2 371 3440 roll -0.58 - - 2385 - 2.25 0.069 544 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
3465 461.3 -11.3 372 3472 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.056 1961 638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
3772 497.9 -11.2 388 3776 roll -0.58 - - 2366 - 2.22 0.063 3369 634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
3851 506.2 -11.0 392 3855 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.055 1952 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
4169 542.8 -11.7 408 4170 done -0.58 - - 2366 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4468 578.3 -11.7 423 4470 done -0.58 - - 2366 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4769 612.9 -11.5 438 4770 done -0.58 - - 2366 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5068 648.9 -12.0 453 5069 done -0.58 - - 2365 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5368 686.1 -12.6 468 5373 roll -0.58 - - 2356 - 2.25 0.067 3365 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
5432 693.0 -12.4 471 5437 done -0.58 - - 2356 - 2.28 0.059 1958 -617.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
5745 732.6 -12.2 487 5747 done -0.58 0.12 0.201 2383 225.0 - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.25 - -
6045 763.3 -10.0 502 6046 done -0.58 - - 2383 - - - 1958 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6344 794.0 -10.3 517 6346 done -0.58 - - 2383 - - - 1958 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6645 823.9 -9.8 532 6646 done -0.58 - - 2383 - - - 1958 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6945 852.8 -9.4 547 6950 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.070 3373 620.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.34 -
6973 854.7 -9.4 548 6977 done -0.58 - - 2375 - 2.25 0.060 1953 -631.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.37 -
7280 886.5 -10.2 563 7281 done -0.58 - - 2375 - - - 1952 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7580 917.0 -10.4 578 7581 done -0.58 - - 2375 - - - 1952 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7880 947.0 -9.8 593 7886 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.070 3365 619.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.33 -
7942 952.9 -9.9 596 7947 done -0.58 - - 2364 - 2.30 0.060 1953 -613.9 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.39 -
8260 986.4 -10.7 612 8265 roll -0.58 - - 2354 - 2.28 0.070 3365 619.3 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - 26.33 -
8287 988.5 -10.6 613 8292 done -0.58 0.12 0.187 2382 233.3 2.25 0.061 1955 -626.7 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8402 1000.0 -9.2 619 8494 done -0.14 0.47 0.155 2526 306.4 - - 1861 - - 88.12 1.750 2700 -4.5 0.275 - - - - - - 26.14 - 23.61
8495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8495 begin climb
8496 1002.7 - 623 8593 done 0.58 0.70 0.103 2755 327.1 - - 1861 - 97.3 92.45 1.708 2302 -4.3 0.270 - - - - - - 24.62 - 22.99
8895 968.2 9.9 643 8900 roll 0.58 - - 2755 - 2.40 0.072 3282 592.1 99.6 - - 2292 - - - - - - - - - 25.36 -
8955 961.9 10.5 646 8961 done 0.58 - - 2765 - 2.35 0.065 1881 -596.2 99.6 - - 2292 - - - - - - - - - 25.45 -
9276 929.1 10.1 662 9282 roll 0.58 - - 2765 - 2.30 0.070 3282 609.1 99.6 - - 2290 - - - - - - - - - 25.77 -
9327 924.9 10.2 664 9334 done 0.58 - - 2775 - 2.33 0.065 1870 -606.0 99.6 - - 2290 - - - - - - - - - 25.82 -
9635 892.3 10.1 680 9640 roll 0.58 - - 2775 - 2.33 0.071 3285 607.3 99.6 - - 2290 - - - - - - - - - 25.95 -
9714 883.8 10.7 684 9718 done 0.58 - - 2785 - 2.30 0.066 1875 -613.0 99.6 - - 2289 - - - - - - - - - 25.98 -
10030 850.9 10.5 700 10032 done 0.58 - - 2785 - - - 1874 - 99.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10330 818.3 10.9 715 10334 roll 0.58 - - 2785 - 2.30 0.072 3283 612.6 99.6 - - 2288 - - - - - - - - - 26.12 -
10399 811.8 11.5 718 10407 done 0.58 0.15 0.208 2762 -153.3 2.30 0.066 1870 -614.3 99.6 - - 2287 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
10707 781.0 9.5 734 10727 roll 0.60 - - 2759 - 2.35 0.071 3290 604.3 112.9 12.68 1.535 2238 -3.9 0.210 - - - - - - - 25.83 24.83
10757 776.7 9.9 736 10770 done 0.60 - - 2768 - 2.33 0.066 1875 -607.3 117.1 5.68 1.334 2220 -3.2 0.197 - - - - - - - 25.86 24.68
11069 741.2 11.6 752 11075 roll 0.60 - - 2778 - 2.35 0.082 464 -600.4 117.1 - - 2220 - - - - - - - - - 25.91 -
11117 736.5 11.6 754 11121 done 0.60 - - 2778 - 2.30 0.066 1873 612.6 117.1 - - 2220 - - - - - - - - - 25.96 -
11430 698.7 11.9 770 11435 roll 0.60 - - 2778 - 2.30 0.072 3292 617.0 117.1 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
11562 683.8 12.5 776 11569 done 0.60 - - 2788 - 2.30 0.066 1875 -616.1 117.1 - - 2219 - - - - - - - - - 26.08 -
11869 645.5 12.1 792 11870 done 0.60 - - 2789 - - - 1874 - 117.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12169 610.4 11.2 807 12173 roll 0.60 - - 2789 - 2.30 0.072 3289 615.2 117.1 - - 2219 - - - - - - - - - 26.18 -
12285 596.9 11.5 813 12292 done 0.60 0.12 0.206 2772 -141.7 2.30 0.065 1865 -619.1 117.1 - - 2219 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
12606 565.4 9.7 829 12617 done 0.61 - - 2772 - - - 1865 - 126.3 9.45 1.379 2184 -3.7 0.162 - - - - - - - - 25.03
12905 535.9 9.6 844 12919 done 0.62 - - 2772 - - - 1865 - 137.0 11.82 1.388 2140 -3.7 0.153 - - - - - - - - 24.82
13206 504.4 10.8 859 13212 roll 0.62 - - 2769 - 2.35 0.070 3296 608.9 137.0 - - 2138 - - - - - - - - - 25.96 -
13254 499.9 10.9 861 13258 done 0.62 - - 2778 - 2.33 0.065 1875 -609.9 137.0 - - 2137 - - - - - - - - - 25.98 -
13566 464.3 11.2 877 13567 done 0.62 - - 2778 - - - 1874 - 137.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13866 431.1 10.9 892 13870 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.070 3289 615.2 137.0 - - 2137 - - - - - - - - - 26.14 -
13925 424.5 11.6 895 13929 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.065 1875 -614.8 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.15 -
14233 387.6 12.2 915 14234 done 0.62 - - 2787 - - - 1874 - 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14532 353.0 11.1 945 14536 roll 0.62 - - 2788 - 2.28 0.070 3289 620.6 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.22 -
14568 348.9 11.4 948 14572 done 0.62 - - 2798 - 2.28 0.063 1873 -621.1 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.24 -
14873 314.9 10.4 978 14875 done 0.62 - - 2798 - - - 1873 - 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15174 282.1 10.9 1008 15175 done 0.62 - - 2798 - - - 1873 - 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15473 247.2 11.8 1038 15482 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.068 3291 621.9 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.29 -
15507 243.3 12.6 1041 15515 done 0.62 0.12 0.206 2781 -150.0 2.28 0.062 1869 -623.7 137.0 - - 2136 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
15814 211.6 10.1 1072 15818 roll 0.62 - - 2780 - 2.28 0.067 3290 623.2 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.30 -
15853 207.8 10.4 1075 15860 done 0.62 - - 2789 - 2.28 0.061 1866 -624.6 137.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.31 -
16160 177.2 9.4 1106 16181 roll 0.64 - - 2789 - 2.40 0.067 3296 595.8 152.5 14.65 1.204 2077 -4.0 0.063 - - - - - - - 26.01 25.15
16228 170.2 11.4 1112 16234 done 0.64 - - 2800 - 2.30 0.060 1873 -618.7 152.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.03 -
16533 133.4 11.8 1143 16542 roll 0.64 - - 2800 - 2.30 0.066 3298 619.6 152.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.11 -
16566 129.5 12.4 1146 16574 done 0.64 - - 2810 - 2.33 0.060 1882 -607.7 152.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.11 -
16874 92.8 12.1 1183 16880 roll 0.64 - - 2810 - 2.28 0.065 3298 621.1 152.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.17 -
17018 74.3 13.0 1211 17025 done 0.64 0.15 0.194 2786 -160.0 2.28 0.060 1871 -625.9 152.5 - - 2074 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
17330 39.7 12.7 1272 17337 roll 0.64 - - 2785 - 2.28 0.064 3293 623.7 152.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.24 -
17374 34.1 13.0 1280 17382 done 0.64 - - 2794 - 2.28 0.060 1872 -623.2 152.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.23 -
17505 18.0 10.4 1305 17513 roll 0.64 - - 2805 - 2.30 0.075 465 -611.7 152.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.22 -
17560 11.9 9.7 1315 17569 done 0.65 - - 2805 - 2.25 0.058 1880 628.9 160.3 3.30 0.545 2043 -9.4 0.022 - - - - - - - 26.27 25.37
17612 6.9 10.5 1324 17619 roll 0.65 - - 2805 - 2.25 0.063 3296 629.3 160.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.22 -
17646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17646 begin surface coast
17668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17668 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.40 6.80 0.041 173 25.4 2.20 0.057 1949 767.7 161.90 - - 2040 - - - - - - - -