GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 145.00 AH used of 24V (81.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.06 of 95.00 AH used of 10V (52.57% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.86, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 done -0.54 - - 198 - - - 1983 - -87.6 -65.72 - 2489 - - - - - - - - 25.89 24.28 25.89
88 3.1 -3.3 10 103 roll -0.54 9.05 0.253 2393 242.5 2.42 0.072 557 -589.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.24 25.52 25.57
356 48.9 -15.0 55 363 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.070 1977 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.86 25.71 25.89
410 57.3 -15.0 64 418 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
468 65.6 -15.2 73 474 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
520 74.2 -15.4 82 528 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
577 82.8 -15.6 91 583 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 26.25 26.24
629 91.4 -15.3 100 638 done -0.54 - - 2385 - - - 1977 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
687 99.7 -15.0 109 694 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.079 3389 606.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.27 25.82 26.28
715 103.8 -15.3 113 722 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.065 1974 -615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.03
863 127.1 -14.7 138 871 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.078 3388 594.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 25.86 26.33
911 133.9 -14.8 145 918 done -0.54 0.10 0.194 2391 270.0 2.30 0.065 1973 -615.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.76 25.91 25.96
1058 155.2 -13.9 170 1065 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
1207 175.2 -13.7 195 1213 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
1353 195.5 -13.9 220 1361 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1504 215.5 -13.8 245 1511 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.080 3390 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 25.99 26.46
1536 220.2 -13.1 250 1544 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.065 1980 -605.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
1688 239.8 -13.4 275 1694 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.078 3400 609.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.47 26.01 26.48
1720 244.4 -13.6 280 1729 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.064 1973 -607.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.17
1873 264.2 -13.3 305 1879 done -0.54 - - 2372 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
2018 283.5 -12.6 330 2026 done -0.54 - - 2372 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2168 302.4 -12.5 355 2174 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.080 564 -612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 26.06 26.53
2210 308.2 -13.5 362 2219 done -0.54 0.10 0.189 2389 170.0 2.35 0.070 1983 603.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.91 26.09 26.03
2363 325.8 -11.4 387 2369 done -0.54 - - 2390 - - - 1984 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2509 343.1 -11.4 412 2519 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.079 3394 600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.08 26.56
2550 347.7 -11.9 418 2558 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.065 1984 -605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.25
2701 365.4 -12.2 443 2707 done -0.54 - - 2380 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2847 382.8 -11.8 468 2856 done -0.54 - - 2381 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3001 399.9 -11.0 493 3007 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 557 -612.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.10 26.59
3028 403.2 -11.9 497 3035 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.068 1979 618.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.29 26.14 26.32
3175 420.6 -11.9 522 3184 roll -0.54 - - 2360 - 2.35 0.080 3390 600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.10 26.60
3202 423.9 -11.8 526 3211 done -0.54 0.10 0.173 2389 290.0 2.33 0.064 1970 -609.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.98 26.15 26.10
3354 439.9 -10.5 551 3360 done -0.54 - - 2389 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3499 455.5 -10.5 576 3508 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3649 471.0 -10.6 601 3655 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3796 487.1 -10.8 626 3804 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3944 503.0 -10.7 651 3949 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4262 537.9 -11.1 712 4271 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4588 574.0 -11.3 773 4593 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
4910 608.0 -10.2 834 4916 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5232 640.0 -10.0 895 5238 roll -0.54 - - 2389 - 2.28 0.079 566 -615.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.18 26.68
5289 645.7 -10.5 905 5295 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.066 1985 622.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.22 26.41
5610 677.8 -10.0 966 5616 done -0.54 - - 2380 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
5934 710.0 -9.9 1027 5939 done -0.54 - - 2381 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6254 741.4 -10.1 1088 6264 roll -0.54 - - 2370 - 2.30 0.077 3381 607.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.20 26.70
6276 743.6 -9.8 1091 6283 done -0.54 - - 2370 - 2.25 0.063 1974 -625.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.23 26.42
6597 777.0 -10.4 1152 6606 done -0.54 - - 2370 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
6921 810.3 -10.3 1213 6926 roll -0.54 - - 2370 - 2.28 0.079 567 -617.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.20 26.71
6975 816.5 -11.5 1223 6982 done -0.54 0.12 0.195 2394 200.0 2.28 0.068 1981 620.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 26.23 26.26
7299 846.9 -9.5 1284 7305 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.080 3412 614.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.20 26.71
7350 851.8 -9.7 1293 7356 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.065 1976 -624.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.43
7674 881.6 -9.0 1354 7680 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7997 910.8 -9.2 1415 8002 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8320 939.9 -9.0 1476 8326 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8644 968.4 -8.7 1537 8649 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
8966 997.2 -9.0 1598 8973 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.080 572 -602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.72 26.21 26.73
8996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8996 begin apogee
9002 1000.1 -9.6 1603 9095 done -0.14 0.45 0.164 2518 295.6 - - 1915 - - 84.90 1.815 2130 -4.3 0.260 - - - - - - 26.03 24.01 23.25
9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9096 begin climb
9098 1003.5 - 1619 9194 done 0.54 0.73 0.116 2754 323.3 - - 1916 - 87.6 88.75 1.747 1770 -4.1 0.258 - - - - - - 24.40 22.86 22.15
9510 967.4 9.4 1696 9530 done 0.56 - - 2754 - - - 1916 - 104.3 15.80 1.664 1703 -4.2 0.273 - - - - - - 25.35 24.47 23.51
9846 934.7 9.5 1759 9866 roll 0.58 - - 2754 - 2.50 0.080 3320 561.6 118.9 15.10 1.653 1644 -3.9 0.245 - - - - - - 25.70 24.84 23.77
9906 928.7 11.0 1769 9912 done 0.58 - - 2764 - 2.40 0.065 1907 -588.8 118.9 - - 1643 - - - - - - - - 25.17 25.04 25.19
10226 894.6 10.4 1830 10233 roll 0.58 - - 2775 - 2.42 0.082 488 -586.4 118.9 - - 1641 - - - - - - - - 25.90 25.50 25.91
10281 888.5 11.3 1840 10291 done 0.58 - - 2775 - 2.40 0.070 1903 589.6 118.9 - - 1640 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.67
10607 851.7 11.4 1901 10613 roll 0.58 - - 2775 - 2.35 0.081 3317 601.7 118.9 - - 1640 - - - - - - - - 26.15 25.74 26.17
10674 843.4 12.6 1913 10680 done 0.58 - - 2786 - 2.33 0.067 1904 -606.4 118.9 - - 1638 - - - - - - - - 25.92 25.78 25.95
10994 803.1 12.1 1974 11001 roll 0.58 - - 2797 - 2.40 0.085 486 -590.8 118.9 - - 1638 - - - - - - - - 26.29 25.86 26.30
11046 796.6 12.9 1983 11053 done 0.58 0.12 0.182 2762 -291.7 2.33 0.070 1907 609.9 118.9 - - 1638 - - - - - - - - 25.74 25.89 25.94
11370 760.5 10.8 2044 11376 roll 0.58 - - 2762 - 2.35 0.080 3322 602.1 118.9 - - 1638 - - - - - - - - 26.38 25.94 26.39
11404 756.4 11.7 2050 11411 done 0.58 - - 2770 - 2.35 0.067 1907 -602.1 118.9 - - 1638 - - - - - - - - 26.15 25.98 26.17
11726 718.5 11.9 2111 11732 roll 0.58 - - 2781 - 2.33 0.081 494 -606.4 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.44 25.99 26.45
11770 712.9 12.4 2119 11776 done 0.58 - - 2781 - 2.30 0.069 1909 615.2 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.20
12091 673.1 12.5 2180 12098 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.080 3330 604.7 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.48 26.03 26.49
12145 666.0 13.1 2190 12153 done 0.58 0.10 0.179 2764 -170.0 2.38 0.068 1899 -601.3 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 25.90 26.08 26.02
12471 630.8 10.7 2251 12477 roll 0.58 - - 2773 - 2.33 0.084 485 -606.9 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.51 26.06 26.53
12506 627.0 11.2 2257 12512 done 0.58 - - 2773 - 2.33 0.070 1913 612.9 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.24 26.09 26.27
12826 591.8 10.8 2318 12833 roll 0.58 - - 2773 - 2.33 0.080 3309 599.1 118.9 - - 1637 - - - - - - - - 26.54 26.10 26.55
12877 586.1 11.3 2327 12883 done 0.58 - - 2784 - 2.28 0.067 1906 -615.4 118.9 - - 1636 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.31
13198 550.6 10.4 2388 13204 roll 0.58 - - 2795 - 2.35 0.084 477 -608.1 118.9 - - 1636 - - - - - - - - 26.56 26.11 26.58
13234 546.8 11.4 2394 13241 done 0.58 0.12 0.182 2760 -291.7 2.35 0.070 1899 605.1 118.9 - - 1636 - - - - - - - - 25.98 26.14 26.20
13558 517.4 9.0 2455 13594 roll 0.60 - - 2760 - 2.42 0.080 3310 583.1 146.9 26.38 1.513 1531 -4.0 0.151 - - - - - - 26.58 25.39 24.41
13648 508.6 10.2 2471 13654 done 0.60 - - 2768 - 2.35 0.066 1897 -601.3 146.9 - - 1529 - - - - - - - - 25.63 25.51 25.66
13989 474.3 10.0 2532 13998 roll 0.60 - - 2779 - 2.38 0.083 498 -587.8 147.3 - - 1525 - - - - - - - - 26.17 25.74 26.18
14038 469.2 10.3 2540 14047 done 0.60 - - 2779 - 2.38 0.070 1910 593.3 147.3 - - 1525 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.90
14186 453.8 10.6 2565 14193 roll 0.60 - - 2779 - 2.33 0.078 3318 604.3 147.3 - - 1525 - - - - - - - - 26.25 25.82 26.26
14224 449.4 11.7 2571 14231 done 0.60 - - 2790 - 2.33 0.067 1903 -607.3 147.3 - - 1524 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.03
14367 432.6 11.9 2596 14376 roll 0.60 - - 2801 - 2.38 0.083 495 -591.6 147.3 - - 1524 - - - - - - - - 26.31 25.86 26.32
14413 427.2 12.6 2603 14421 done 0.60 0.10 0.184 2773 -280.0 2.33 0.070 1915 609.4 147.3 - - 1524 - - - - - - - - 25.77 25.91 25.96
14559 411.8 10.6 2628 14567 roll 0.60 - - 2773 - 2.35 0.080 3315 595.7 147.3 - - 1524 - - - - - - - - 26.36 25.92 26.36
14605 406.8 11.0 2635 14613 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.067 1904 -613.5 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.09 25.95 26.13
14751 390.8 10.8 2660 14759 roll 0.60 - - 2792 - 2.38 0.084 492 -593.3 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.39 25.94 26.40
14788 386.4 11.2 2666 14797 done 0.60 - - 2792 - 2.35 0.068 1907 602.1 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.10
14933 370.3 11.6 2691 14941 roll 0.60 - - 2793 - 2.30 0.078 3316 612.6 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.42 25.98 26.43
14984 363.9 12.9 2699 14992 done 0.60 0.12 0.187 2769 -200.0 2.30 0.067 1904 -613.9 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 25.84 26.01 26.05
15128 349.1 10.0 2724 15137 roll 0.60 - - 2778 - 2.38 0.083 488 -595.0 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.45 26.00 26.46
15175 344.6 10.2 2731 15182 done 0.60 - - 2778 - 2.30 0.069 1907 617.0 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.21
15318 328.9 11.4 2756 15327 roll 0.60 - - 2777 - 2.35 0.079 3315 599.1 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.47 26.02 26.48
15352 325.2 11.6 2761 15359 done 0.60 - - 2788 - 2.30 0.067 1901 -614.8 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.19 26.04 26.22
15498 308.6 11.4 2786 15506 roll 0.60 - - 2800 - 2.35 0.084 495 -598.3 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.48 26.03 26.50
15536 303.9 12.0 2792 15545 done 0.60 0.10 0.161 2770 -300.0 2.33 0.069 1901 603.4 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 25.92 26.07 26.03
15683 288.7 10.3 2817 15690 roll 0.60 - - 2769 - 2.35 0.080 3323 605.1 147.3 - - 1522 - - - - - - - - 26.51 26.04 26.51
15724 284.1 11.1 2824 15733 done 0.60 - - 2778 - 2.35 0.068 1907 -602.6 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.20
15873 268.2 10.9 2849 15879 roll 0.60 - - 2790 - 2.33 0.083 488 -609.0 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.51 26.06 26.53
15911 264.0 11.2 2855 15919 done 0.60 - - 2790 - 2.30 0.068 1909 617.8 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.27
16058 246.6 11.8 2880 16066 roll 0.60 - - 2789 - 2.35 0.080 3317 599.1 147.3 - - 1523 - - - - - - - - 26.53 26.07 26.54
16114 239.8 12.3 2889 16121 done 0.60 0.10 0.194 2773 -160.0 2.30 0.068 1900 -616.1 147.3 - - 1522 - - - - - - - - 25.94 26.10 26.15
16258 224.5 9.9 2914 16266 roll 0.61 - - 2782 - 2.35 0.084 495 -597.9 149.8 - - 1522 - - - - - - - - 26.54 26.08 26.55
16295 220.6 10.3 2920 16304 done 0.61 - - 2782 - 2.33 0.070 1900 603.0 149.8 - - 1522 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.23
16443 205.6 10.0 2945 16450 roll 0.61 - - 2782 - 2.33 0.080 3322 610.3 150.0 - - 1522 - - - - - - - - 26.55 26.09 26.56
16492 200.3 10.5 2953 16498 done 0.61 - - 2793 - 2.30 0.067 1904 -616.5 150.0 - - 1522 - - - - - - - - 26.27 26.12 26.30
16635 186.2 9.7 2978 16652 roll 0.61 - - 2804 - 2.40 0.083 495 -587.1 158.4 10.70 1.301 1484 -3.6 0.056 - - - - - - 26.56 25.87 24.87
16684 181.4 10.4 2985 16691 done 0.61 0.10 0.175 2775 -290.0 2.33 0.070 1911 607.7 158.4 - - 1483 - - - - - - - - 25.78 25.89 25.95
16828 168.7 8.5 3010 16878 roll 0.65 - - 2775 - 2.45 0.079 3313 572.2 197.5 38.67 1.302 1323 -4.1 0.059 - - - - - - 26.32 25.00 24.15
16925 159.6 9.9 3025 16932 done 0.66 - - 2784 - 2.38 0.067 1906 -591.2 200.6 - - 1320 - - - - - - - - 25.38 25.25 25.41
17067 145.8 9.6 3050 17083 roll 0.67 - - 2795 - 2.47 0.083 492 -572.5 212.0 10.65 1.222 1265 -5.2 0.068 - - - - - - 25.87 25.26 24.37
17103 142.2 10.3 3055 17111 done 0.67 - - 2795 - 2.38 0.068 1907 594.5 212.0 - - 1262 - - - - - - - - 25.45 25.32 25.47
17248 126.5 11.1 3080 17256 done 0.67 - - 2795 - - - 1907 - 212.0 - - 1260 - - - - - - - - 25.91 25.92 25.91
17394 110.4 11.4 3105 17400 done 0.67 - - 2795 - - - 1907 - 212.0 - - 1259 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.06
17536 94.4 10.5 3130 17544 roll 0.67 - - 2795 - 2.38 0.079 3312 590.3 212.0 - - 1258 - - - - - - - - 26.14 25.72 26.15
17561 91.3 11.8 3134 17570 done 0.67 - - 2806 - 2.38 0.069 1906 -590.8 212.0 - - 1257 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.89
17617 84.9 12.1 3143 17625 roll 0.67 - - 2817 - 2.38 0.084 490 -595.0 212.0 - - 1257 - - - - - - - - 26.17 25.75 26.18
17656 80.4 11.8 3149 17662 done 0.67 - - 2817 - 2.33 0.070 1906 607.7 212.0 - - 1257 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
17707 74.1 11.9 3158 17716 roll 0.67 - - 2817 - 2.40 0.081 3317 587.9 212.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.20 25.78 26.22
17741 70.1 13.1 3163 17749 done 0.67 0.12 0.179 2792 -208.3 2.33 0.068 1904 -606.4 212.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.67 25.82 25.89
17796 64.0 10.0 3172 17804 roll 0.67 - - 2801 - 2.40 0.084 488 -590.0 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 26.23 25.81 26.25
17832 60.0 10.5 3178 17841 done 0.67 - - 2801 - 2.38 0.068 1908 596.6 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.96
17889 54.2 10.6 3187 17896 roll 0.67 - - 2801 - 2.33 0.080 3318 605.2 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 26.26 25.82 26.27
17928 49.8 11.8 3193 17935 done 0.67 - - 2812 - 2.33 0.067 1902 -607.7 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 26.01 25.87 26.04
17981 43.2 11.5 3202 17989 roll 0.67 - - 2823 - 2.38 0.083 493 -592.0 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 26.29 25.84 26.29
18026 37.6 13.3 3209 18033 done 0.67 0.10 0.172 2795 -280.0 2.33 0.070 1912 609.0 212.8 - - 1255 - - - - - - - - 25.77 25.88 25.95
18079 31.4 9.5 3218 18094 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.080 3314 601.7 226.7 6.70 0.864 1202 -7.9 0.032 - - - - - - 26.31 25.77 24.91
18129 26.0 10.4 3226 18137 done 0.68 - - 2803 - 2.38 0.068 1903 -592.9 226.7 - - 1202 - - - - - - - - 25.88 25.81 25.91
18186 20.2 10.9 3235 18192 done 0.68 - - 2803 - - - 1903 - 226.7 - - 1201 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
18239 13.6 12.3 3244 18248 roll 0.68 - - 2814 - 2.38 0.084 500 -589.5 226.7 - - 1201 - - - - - - - - 26.25 25.81 26.25
18278 8.4 14.3 3250 18286 done 0.68 - - 2814 - 2.35 0.068 1906 598.3 226.7 - - 1199 - - - - - - - - 25.93 25.85 25.97
18325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18357 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.45 7.12 0.058 188 26.4 0.12 0.108 1980 7916.7 228.86 - - 1197 - - - - - - - -