WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.56 of 91.80 AH used of 24V (75.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 61.20 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 433 - - - 2159 - -127.1 -50.63 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 - -5.3 5 106 roll -0.88 11.98 0.174 2535 175.5 2.63 0.087 3527 520.2 -127.1 -26.92 - 3351 -34.4 - - - - - - - - - -
157 - -14.8 14 161 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2126 -543.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
462 - -12.2 60 466 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
767 - -10.1 110 771 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 718 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
807 - -10.1 114 811 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2120 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1117 - -8.3 145 1126 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1427 - -8.0 176 1431 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 715 -530.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1477 - -8.1 178 1481 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2118 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1787 - -8.1 194 1805 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2107 - -6.8 210 2125 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2427 - -7.0 226 2445 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2747 - -7.1 242 2765 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3067 - -6.5 258 3085 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3387 - -6.9 274 3391 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 715 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3437 - -7.3 276 3441 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2115 542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3767 - -7.0 285 3825 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4127 - -6.7 291 4185 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4487 - -6.5 297 4545 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4847 - -6.4 303 4905 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5207 - -6.0 309 5211 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.107 3523 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5237 - -7.0 309 5241 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2120 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5567 - -6.3 315 5625 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5927 - -6.9 321 5985 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6287 - -7.1 327 6291 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3521 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6322 - -7.6 327 6326 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2121 -532.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6647 - -7.2 333 6705 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7007 - -7.1 339 7011 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3519 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7037 - -7.5 339 7041 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2120 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7367 - -6.5 345 7425 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7727 - -6.0 351 7731 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3519 498.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7772 - -6.7 351 7776 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2120 -531.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8087 - -5.9 357 8145 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8447 - -6.2 363 8451 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3518 491.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8482 - -6.8 363 8486 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 2124 -530.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8807 - -6.0 369 8865 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9167 - -6.1 375 9225 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9527 - -6.1 381 9531 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3520 494.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9557 - -7.1 381 9561 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2118 -529.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9887 - -6.1 387 9945 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10247 - -6.4 393 10251 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3521 490.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10277 - -7.5 393 10281 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10607 - -6.3 399 10611 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3523 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10632 - -7.7 399 10636 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2116 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10967 - -5.8 405 11025 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11327 - -5.3 411 11331 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3519 491.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11372 - -5.7 411 11376 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2130 -524.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11687 - -5.3 417 11745 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12047 - -5.4 423 12105 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12407 - -5.7 429 12411 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3520 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12447 - -5.6 429 12451 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12767 - -6.2 435 12825 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13127 - -6.2 441 13185 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13487 - -5.9 447 13491 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3519 484.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13532 - -6.5 447 13536 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2115 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13847 - -5.7 453 13905 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14207 - -5.3 459 14211 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3519 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14242 - -6.1 459 14246 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2118 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14567 - -4.9 465 14625 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14808 - 4.5 469 14926 done -0.29 0.60 0.094 2664 215.0 - - 2119 - - 113.10 1.529 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14927 - 3.3 471 15046 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.093 766 -501.1 127.1 111.63 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15097 - 8.6 473 15101 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15407 - 7.7 479 15465 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15767 - 6.4 485 15771 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.118 3583 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15832 - 6.6 486 15836 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2180 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16187 - 6.1 492 16245 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16547 - 6.3 498 16551 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3582 483.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16597 - 7.9 498 16601 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2164 -521.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16907 - 7.0 504 16965 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17267 - 7.2 510 17271 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3582 489.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17332 - 9.4 511 17336 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2175 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17687 - 6.8 517 17745 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18047 - 6.4 523 18105 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18407 - 6.0 529 18466 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18767 - 5.8 535 18781 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.108 3582 485.2 134.8 5.85 1.467 2280 -4.6 - - - - - - - - - -
18812 - 6.5 535 18816 done 0.89 - - 2924 - 2.70 0.069 2177 -520.4 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19127 - 6.5 541 19185 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19487 - 6.4 547 19545 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 134.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19847 - 6.7 553 19851 roll 0.89 - - 2924 - 2.85 0.107 3582 493.0 134.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19887 - 7.7 553 19891 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.067 2173 -527.7 134.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20207 - 6.4 559 20265 done 0.89 - - 2924 - - - 2170 - 134.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20567 - 5.9 565 20626 done 0.89 - - 2924 - - - 2167 - 139.0 3.85 1.413 2263 -4.2 - - - - - - - - - -
20927 - 6.0 571 20985 done 0.90 - - 2924 - - - 2167 - 139.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21287 - 6.3 577 21291 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.102 3587 498.2 139.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21347 - 7.2 578 21351 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.065 2174 -533.2 139.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21707 - 6.6 584 21765 done 0.90 - - 2924 - - - 2171 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22067 - 6.9 590 22125 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22427 - 6.5 596 22485 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22787 - 6.3 602 22845 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23147 - 6.0 608 23205 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23507 - 5.3 614 23566 done 0.90 - - 2924 - - - 2166 - 159.7 17.20 1.206 2178 -4.9 - - - - - - - - - -
23867 - 5.4 620 23886 roll 0.93 - - 2924 - 2.88 0.096 3577 489.9 177.4 14.68 1.183 2105 -5.0 - - - - - - - - - -
23927 - 6.0 621 23931 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.061 2182 -530.4 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24287 - 6.4 627 24345 done 0.95 - - 2924 - - - 2175 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24647 - 6.7 633 24705 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25007 - 7.0 639 25065 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25367 - 7.2 645 25425 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25727 - 6.9 651 25731 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.092 3584 508.6 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.9 653 25771 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.059 2177 -535.0 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26087 - 6.3 669 26105 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26407 - 6.4 685 26425 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26727 - 6.4 701 26745 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 178.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27047 - 6.3 717 27065 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 178.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27367 - 5.7 733 27386 done 0.95 - - 2924 - - - 2177 - 188.4 8.85 1.032 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
27687 - 5.8 749 27696 roll 0.97 - - 2923 - 2.67 0.074 765 -528.8 195.8 5.72 1.035 2030 -5.4 - - - - - - - - - -
27737 - 6.0 751 27741 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.055 2174 535.7 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28047 - 6.2 767 28065 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 195.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28367 - 5.9 793 28376 roll 0.98 - - 2924 - 2.72 0.091 3578 515.8 198.4 1.55 1.087 2020 -6.5 - - - - - - - - - -
28407 - 5.6 797 28421 done 0.98 - - 2924 - 2.60 0.057 2170 -541.5 211.2 10.38 0.977 1969 -4.9 - - - - - - - - - -
28727 - 5.3 829 28756 done 1.00 0.10 0.064 2956 320.0 - - 2170 - 234.7 19.05 0.932 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
29057 - 6.3 862 29061 roll 1.03 - - 2956 - 2.78 0.087 3579 506.8 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
29102 - 7.3 866 29106 done 1.03 - - 2956 - 2.60 0.056 2183 -536.9 234.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
29407 - 6.0 906 29411 done 1.03 - - 2956 - - - 2183 - 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
29712 - 4.1 967 29761 done 1.03 - - 2956 - - - 2183 - 295.2 47.92 0.864 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
30062 - 6.0 1037 30066 roll 1.12 - - 2956 - 2.67 0.076 764 -531.5 295.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30117 - 6.2 1045 30121 done 1.12 - - 2956 - 2.58 0.052 2172 545.7 295.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30422 - 4.4 1076 30466 roll 1.12 - - 2956 - 2.72 0.070 771 -515.1 345.2 39.47 0.819 1421 -5.1 - - - - - - - - - -
30532 - 5.7 1087 30546 done 1.19 0.13 0.054 3001 346.2 2.58 0.049 2177 545.0 353.7 6.20 0.850 1388 -5.3 - - - - - - - - - -