WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -135.67581 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182055,4658.738,-12659.601,25,1.3,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.015
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  63126.4,102.8,-209.1,-164148.5,1364.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  49249.6,-38.7,-275.8,-176502.2,-305.6
GPS2  182539,4658.689,-12659.609,13,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,76315,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30897,0.00,0.000,0,0,1385,354.21 _10V_AH  9.9,11.360
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34346,1116
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 433 2159 2426
63 -0.88 -127.1 -5.3 5 106 11.98 2.63 -26.92 0.000 4 0.174 0.087 2535 3527 3351
157 -0.88 -127.1 -14.8 14 161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2126 3352
462 -0.88 -127.1 -12.2 60 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3353
767 -0.88 -127.1 -10.1 110 771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 718 3356
807 -0.88 -127.1 -10.1 114 811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3356
1117 -0.88 -127.1 -8.3 145 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
1427 -0.88 -127.1 -8.0 176 1431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 715 3357
1477 -0.88 -127.1 -8.1 178 1481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2118 3357
1787 -0.88 -127.1 -8.1 194 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
2107 -0.88 -127.1 -6.8 210 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3357
2427 -0.88 -127.1 -7.0 226 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
2747 -0.88 -127.1 -7.1 242 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3357
3067 -0.88 -127.1 -6.5 258 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
3387 -0.88 -127.1 -6.9 274 3391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 715 3357
3437 -0.88 -127.1 -7.3 276 3441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2115 3357
3767 -0.88 -127.1 -7.0 285 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
4127 -0.88 -127.1 -6.7 291 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
4487 -0.88 -127.1 -6.5 297 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
4847 -0.88 -127.1 -6.4 303 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3355
5207 -0.88 -127.1 -6.0 309 5211 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3523 3354
5237 -0.88 -127.1 -7.0 309 5241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2120 3354
5567 -0.88 -127.1 -6.3 315 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
5927 -0.88 -127.1 -6.9 321 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3353
6287 -0.88 -127.1 -7.1 327 6291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3521 3353
6322 -0.88 -127.1 -7.6 327 6326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2121 3353
6647 -0.88 -127.1 -7.2 333 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
7007 -0.88 -127.1 -7.1 339 7011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3519 3352
7037 -0.88 -127.1 -7.5 339 7041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2120 3352
7367 -0.88 -127.1 -6.5 345 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3351
7727 -0.88 -127.1 -6.0 351 7731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3519 3351
7772 -0.88 -127.1 -6.7 351 7776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2120 3351
8087 -0.88 -127.1 -5.9 357 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3350
8447 -0.88 -127.1 -6.2 363 8451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3518 3350
8482 -0.88 -127.1 -6.8 363 8486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2124 3350
8807 -0.88 -127.1 -6.0 369 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3349
9167 -0.88 -127.1 -6.1 375 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3348
9527 -0.88 -127.1 -6.1 381 9531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3520 3348
9557 -0.88 -127.1 -7.1 381 9561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2118 3348
9887 -0.88 -127.1 -6.1 387 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
10247 -0.88 -127.1 -6.4 393 10251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3347
10277 -0.88 -127.1 -7.5 393 10281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3347
10607 -0.88 -127.1 -6.3 399 10611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3523 3346
10632 -0.88 -127.1 -7.7 399 10636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2116 3347
10967 -0.88 -127.1 -5.8 405 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3346
11327 -0.88 -127.1 -5.3 411 11331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3519 3346
11372 -0.88 -127.1 -5.7 411 11376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3346
11687 -0.88 -127.1 -5.3 417 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
12047 -0.88 -127.1 -5.4 423 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
12407 -0.88 -127.1 -5.7 429 12411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3520 3345
12447 -0.88 -127.1 -5.6 429 12451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3345
12767 -0.88 -127.1 -6.2 435 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
13127 -0.88 -127.1 -6.2 441 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
13487 -0.88 -127.1 -5.9 447 13491 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3519 3345
13532 -0.88 -127.1 -6.5 447 13536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2115 3345
13847 -0.88 -127.1 -5.7 453 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
14207 -0.88 -127.1 -5.3 459 14211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3519 3344
14242 -0.88 -127.1 -6.1 459 14246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2118 3344
14567 -0.88 -127.1 -4.9 465 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
14808 -0.29 0.0 4.5 469 14926 0.60 0.00 113.10 1.529 6 0.094 0.000 2664 2119 2829
14927 0.88 127.1 3.3 471 15046 1.20 2.70 111.63 1.489 4 0.067 0.093 2923 766 2311
15097 0.88 127.1 8.6 473 15101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2311
15407 0.88 127.1 7.7 479 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2311
15767 0.88 127.1 6.4 485 15771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2924 3583 2309
15832 0.88 127.1 6.6 486 15836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2180 2309
16187 0.88 127.1 6.1 492 16245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
16547 0.88 127.1 6.3 498 16551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3582 2308
16597 0.88 127.1 7.9 498 16601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2164 2308
16907 0.88 127.1 7.0 504 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2308
17267 0.88 127.1 7.2 510 17271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3582 2308
17332 0.88 127.1 9.4 511 17336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2175 2307
17687 0.88 127.1 6.8 517 17745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2307
18047 0.88 127.1 6.4 523 18105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2307
18407 0.88 128.4 6.0 529 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2307
18767 0.88 134.8 5.8 535 18781 0.00 2.90 5.85 1.467 4 0.000 0.108 2924 3582 2280
18812 0.89 134.8 6.5 535 18816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2177 2280
19127 0.89 134.8 6.5 541 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2280
19487 0.89 134.8 6.4 547 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2279
19847 0.89 134.8 6.7 553 19851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3582 2279
19887 0.89 134.8 7.7 553 19891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2173 2279
20207 0.89 134.8 6.4 559 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2279
20567 0.89 139.0 5.9 565 20626 0.00 0.00 3.85 1.413 6 0.000 0.000 2924 2167 2263
20927 0.90 139.0 6.0 571 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2263
21287 0.90 139.0 6.3 577 21291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2924 3587 2263
21347 0.90 139.0 7.2 578 21351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2174 2263
21707 0.90 139.0 6.6 584 21765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2262
22067 0.90 139.0 6.9 590 22125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2262
22427 0.90 139.0 6.5 596 22485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2262
22787 0.90 139.0 6.3 602 22845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2262
23147 0.90 139.0 6.0 608 23205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2262
23507 0.90 159.7 5.3 614 23566 0.00 0.00 17.20 1.206 6 0.000 0.000 2924 2166 2178
23867 0.93 177.4 5.4 620 23886 0.00 2.88 14.68 1.183 4 0.000 0.096 2924 3577 2105
23927 0.95 178.5 6.0 621 23931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2182 2105
24287 0.95 178.5 6.4 627 24345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2105
24647 0.95 178.5 6.7 633 24705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2105
25007 0.95 178.5 7.0 639 25065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2105
25367 0.95 178.5 7.2 645 25425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2105
25727 0.95 178.5 6.9 651 25731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2924 3584 2105
25767 0.95 178.5 6.9 653 25771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2924 2177 2105
26087 0.95 178.5 6.3 669 26105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2105
26407 0.95 178.5 6.4 685 26425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2105
26727 0.95 178.5 6.4 701 26745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2104
27047 0.95 178.5 6.3 717 27065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2105
27367 0.95 188.4 5.7 733 27386 0.00 0.00 8.85 1.032 6 0.000 0.000 2924 2177 2061
27687 0.97 195.8 5.8 749 27696 0.00 2.67 5.72 1.035 4 0.000 0.074 2923 765 2030
27737 0.98 195.8 6.0 751 27741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2924 2174 2030
28047 0.98 195.8 6.2 767 28065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2030
28367 0.98 198.4 5.9 793 28376 0.00 2.72 1.55 1.087 4 0.000 0.091 2924 3578 2020
28407 0.98 211.2 5.6 797 28421 0.00 2.60 10.38 0.977 6 0.000 0.057 2924 2170 1969
28727 1.00 234.7 5.3 829 28756 0.10 0.00 19.05 0.932 6 0.064 0.000 2956 2170 1873
29057 1.03 234.7 6.3 862 29061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2956 3579 1872
29102 1.03 234.7 7.3 866 29106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2956 2183 1872
29407 1.03 235.2 6.0 906 29411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2183 1871
29712 1.03 295.2 4.1 967 29761 0.00 0.00 47.92 0.864 6 0.000 0.000 2956 2183 1626
30062 1.12 295.2 6.0 1037 30066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2956 764 1624
30117 1.12 295.2 6.2 1045 30121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2956 2172 1624
30422 1.12 345.2 4.4 1076 30466 0.00 2.72 39.47 0.819 4 0.000 0.070 2956 771 1421
30532 1.19 353.7 5.7 1087 30546 0.13 2.58 6.20 0.850 6 0.054 0.049 3001 2177 1388