Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.00 of 91.80 AH used of 24V (74.95% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.47 of 61.20 AH used of 10V (82.89% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.97 - - 421 - - - 2011 - -146.6 -101.28 - 3371 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.1 5 147 roll -0.97 10.57 0.133 2482 195.0 2.58 0.067 3418 545.3 -146.6 -1.45 - 3432 -42.1 - - - - - - - - - -
333 36.7 -9.3 14 338 done -0.77 0.25 0.089 2535 212.0 2.55 0.049 1989 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
656 59.7 -7.7 30 657 done -0.66 0.10 0.095 2555 200.0 - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
964 87.7 -10.1 45 965 done -0.66 - - 2555 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1274 118.6 -8.0 60 1278 roll -0.66 - - 2555 - 2.58 0.059 3415 555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1323 122.2 -7.3 62 1328 done -0.66 - - 2556 - 2.50 0.049 2009 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1640 145.2 -7.7 77 1641 done -0.66 - - 2556 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1949 168.7 -7.2 92 1950 done -0.66 - - 2556 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2257 190.2 -6.9 107 2262 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.059 3417 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2291 192.7 -7.7 108 2297 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.048 1993 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2607 214.9 -7.3 124 2611 roll -0.66 - - 2556 - 2.58 0.059 3418 552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2640 217.3 -7.0 125 2646 done -0.66 - - 2555 - 2.50 0.048 2004 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2956 237.8 -6.5 141 2960 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.060 3413 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3000 241.0 -7.0 143 3004 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.049 2018 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3321 263.0 -7.2 159 3322 done -0.66 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3630 284.1 -6.6 174 3631 done -0.66 - - 2556 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3939 303.7 -6.1 189 3940 done -0.66 - - 2556 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4248 322.1 -6.1 204 4252 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.061 3415 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4275 324.0 -6.5 205 4279 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.051 2024 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4597 342.0 -5.4 221 4598 done -0.66 - - 2555 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4905 360.2 -6.3 236 4907 done -0.66 - - 2556 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5215 380.7 -6.8 251 5216 done -0.66 - - 2556 - - - 2023 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5524 401.4 -6.4 266 5529 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.063 3423 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5580 405.2 -6.9 268 5586 done -0.66 - - 2555 - 2.47 0.052 2031 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5898 425.6 -6.6 284 5899 done -0.66 - - 2555 - - - 2030 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6205 447.9 -7.5 299 6206 done -0.66 - - 2555 - - - 2030 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6514 471.7 -7.4 314 6518 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.063 3419 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6547 474.2 -7.5 315 6553 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.054 2033 -561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6863 496.0 -7.0 331 6865 done -0.66 - - 2555 - - - 2033 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7172 515.7 -6.3 346 7173 done -0.66 - - 2556 - - - 2033 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7481 534.6 -6.2 361 7482 done -0.66 - - 2556 - - - 2033 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7791 556.0 -8.2 376 7792 done -0.66 - - 2556 - - - 2033 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8100 579.9 -7.6 391 8101 done -0.66 - - 2555 - - - 2033 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8409 601.6 -6.8 406 8413 roll -0.66 - - 2555 - 2.53 0.068 3413 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8449 604.4 -7.0 408 8453 done -0.72 - - 2555 - 2.47 0.058 2040 -555.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8776 624.6 -5.9 424 8780 roll -0.72 - - 2555 - 2.62 0.074 594 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8838 628.5 -7.1 427 8844 done -0.78 0.12 0.061 2521 -283.3 2.58 0.059 2045 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9169 651.2 -7.1 443 9171 done -0.72 0.08 0.105 2539 225.0 - - 2045 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9474 672.2 -6.4 458 9479 roll -0.72 - - 2539 - 2.50 0.077 3406 544.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9520 675.4 -7.5 460 9524 done -0.72 - - 2539 - 2.50 0.067 2046 -544.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9841 696.7 -6.8 476 9842 done -0.72 - - 2539 - - - 2045 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10150 718.8 -7.4 491 10154 roll -0.72 - - 2539 - 2.58 0.082 3411 529.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10199 722.9 -7.8 493 10204 done -0.72 - - 2539 - 2.53 0.072 2047 -539.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10515 746.7 -7.6 508 10516 done -0.72 - - 2539 - - - 2048 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10824 769.6 -7.1 523 10829 roll -0.72 - - 2538 - 2.72 0.090 586 -537.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10880 773.9 -7.8 525 10887 done -0.72 - - 2539 - 2.67 0.075 2043 545.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11196 796.8 -7.4 541 11197 done -0.72 - - 2538 - - - 2043 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11505 819.7 -7.6 556 11506 done -0.72 - - 2538 - - - 2043 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11815 843.6 -7.7 571 11816 done -0.72 - - 2538 - - - 2043 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12124 867.6 -7.8 586 12125 done -0.72 - - 2539 - - - 2043 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12433 891.9 -8.0 601 12438 roll -0.72 - - 2538 - 2.78 0.094 593 -521.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12477 895.7 -9.4 603 12482 done -0.72 - - 2539 - 2.67 0.075 2036 540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12798 921.2 -7.5 619 12800 done -0.72 - - 2539 - - - 2036 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13107 943.9 -7.3 634 13108 done -0.72 - - 2539 - - - 2036 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13417 965.5 -6.8 649 13418 done -0.72 - - 2539 - - - 2036 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13726 986.6 -7.0 664 13730 roll -0.72 - - 2538 - 2.78 0.095 590 -520.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13758 988.9 -7.3 665 13765 done -0.72 - - 2538 - 2.70 0.078 2040 537.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13783 begin apogee
13790 990.6 6.9 667 13918 done -0.33 0.43 0.092 2626 204.7 - - 2255 - - 124.53 1.639 2832 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13918 begin climb
13921 995.1 - 673 14052 done 0.97 1.35 0.081 2908 208.9 - - 2255 - 146.6 127.20 1.593 2234 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
14360 974.1 5.7 695 14381 roll 0.98 - - 2908 - 2.80 0.092 3654 499.6 158.0 11.45 1.405 2187 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
14490 966.2 6.4 700 14497 done 0.92 - - 2908 - 2.88 0.081 2149 -522.6 158.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14807 949.0 5.4 716 14832 roll 0.91 - - 2908 - 2.55 0.091 846 -511.0 180.4 20.35 1.511 2096 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14861 945.8 6.4 718 14867 done 0.86 - - 2908 - 2.50 0.076 2155 523.6 180.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15177 928.8 5.1 734 15209 done 0.91 - - 2908 - - - 2154 - 213.1 29.65 1.547 1963 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
15507 911.2 5.6 750 15526 done 0.94 - - 2908 - - - 2154 - 228.6 15.25 1.478 1899 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15836 891.4 6.2 766 15840 roll 0.94 - - 2908 - 2.53 0.092 848 -516.2 228.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15891 887.7 7.1 768 15897 done 0.94 - - 2908 - 2.45 0.075 2145 529.4 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16207 868.3 6.1 784 16208 done 0.94 - - 2908 - - - 2145 - 228.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16516 849.9 5.6 799 16538 roll 0.96 - - 2908 - 2.62 0.094 848 -495.0 242.8 13.57 1.463 1842 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
16561 847.3 6.3 801 16566 done 0.96 - - 2909 - 2.47 0.076 2144 524.7 242.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16889 828.5 5.9 817 16896 done 0.96 - - 2909 - - - 2145 - 246.8 5.40 1.189 1826 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
17198 810.9 5.7 832 17213 roll 0.98 - - 2908 - 2.58 0.092 848 -502.7 256.4 10.45 1.397 1786 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
17241 808.2 6.6 833 17246 done 0.98 - - 2908 - 2.45 0.076 2135 525.3 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17563 789.0 6.0 849 17564 done 0.98 - - 2908 - - - 2135 - 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17872 769.3 6.3 864 17873 done 0.98 - - 2908 - - - 2135 - 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18182 749.7 6.4 879 18186 roll 1.03 - - 2908 - 2.50 0.092 845 -516.0 257.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18215 747.2 7.2 880 18219 done 1.03 - - 2908 - 2.42 0.075 2135 533.1 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18531 726.9 6.2 895 18533 done 1.07 0.10 0.071 2936 280.0 - - 2135 - 257.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18841 704.2 7.4 910 18844 roll 1.02 - - 2936 - 2.50 0.091 843 -516.8 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18897 699.6 8.2 912 18902 done 0.95 0.15 0.101 2907 -193.3 2.42 0.074 2135 533.9 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19213 677.7 7.5 927 19214 done 1.00 - - 2907 - - - 2136 - 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19522 654.3 7.8 942 19527 roll 1.06 0.10 0.074 2933 260.0 2.47 0.087 845 -522.7 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19569 650.0 9.3 944 19573 done 1.01 - - 2933 - 2.40 0.073 2131 535.8 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19896 621.4 8.7 960 19900 roll 1.01 - - 2933 - 2.45 0.087 847 -524.1 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19982 614.7 7.3 964 19987 done 0.96 0.12 0.104 2908 -208.3 2.33 0.071 2100 537.8 257.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20309 594.4 5.9 980 20319 roll 1.03 - - 2908 - 2.42 0.083 846 -518.2 261.1 5.62 1.095 1767 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
20354 591.7 5.5 982 20375 done 1.10 0.12 0.068 2940 266.7 2.33 0.068 2097 536.9 277.8 15.50 1.304 1699 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
20699 567.6 7.7 999 20703 roll 1.10 - - 2940 - 2.40 0.084 839 -524.2 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20754 562.8 7.5 1001 20760 done 1.10 - - 2940 - 2.30 0.067 2079 539.1 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21070 537.3 8.2 1017 21074 roll 1.10 - - 2940 - 2.33 0.079 843 -530.5 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21102 534.5 7.6 1018 21107 done 1.10 - - 2940 - 2.28 0.064 2078 541.7 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21418 509.4 7.9 1033 21422 roll 1.10 - - 2940 - 2.33 0.076 841 -530.9 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21451 506.5 8.2 1034 21456 done 1.10 - - 2940 - 2.25 0.061 2073 547.6 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21767 482.0 7.8 1049 21771 roll 1.10 - - 2941 - 2.28 0.072 844 -539.0 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21800 479.2 9.0 1050 21804 done 1.10 - - 2940 - 2.22 0.058 2069 551.8 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22116 453.5 8.4 1065 22117 done 1.10 - - 2940 - - - 2070 - 277.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22425 425.9 9.0 1080 22429 roll 1.10 - - 2941 - 2.25 0.069 842 -545.8 277.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22466 422.1 9.1 1081 22472 done 1.10 - - 2940 - 2.20 0.054 2065 555.9 277.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22782 394.9 8.5 1097 22786 roll 1.10 - - 2940 - 2.25 0.068 844 -542.7 277.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22822 391.3 8.2 1099 22825 done 1.10 - - 2940 - 2.17 0.054 2054 557.6 277.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23154 364.5 8.0 1115 23156 done 1.10 - - 2940 - - - 2071 - 277.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23463 340.2 7.8 1130 23467 roll 1.10 - - 2940 - 2.25 0.067 843 -545.8 277.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23513 336.1 7.6 1132 23517 done 1.10 - - 2940 - 2.15 0.051 2044 558.6 277.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23835 312.2 7.3 1148 23836 done 1.10 - - 2940 - - - 2057 - 277.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24144 290.6 7.0 1163 24147 roll 1.10 - - 2940 - 2.22 0.067 844 -546.4 277.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24199 285.8 9.8 1165 24203 done 1.10 - - 2940 - 2.15 0.051 2047 559.5 277.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24522 264.6 6.8 1181 24526 roll 1.10 - - 2941 - 2.22 0.067 839 -544.1 277.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24556 261.8 6.5 1182 24562 done 1.10 - - 2940 - 2.15 0.050 2043 560.0 277.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24872 238.4 6.5 1198 24877 done 1.10 - - 2940 - - - 2045 - 277.8 3.95 0.655 1699 -2.0 0.077 - - - - - - - - -
25181 215.4 7.3 1213 25182 done 1.10 - - 2941 - - - 2046 - 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25490 193.8 7.3 1228 25491 done 1.10 - - 2940 - - - 2047 - 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25799 170.4 6.9 1243 25803 roll 1.10 - - 2940 - 2.20 0.064 843 -547.3 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25845 168.0 4.2 1245 25902 done 1.20 - - 2940 - 2.10 0.051 2026 563.3 343.1 51.58 0.931 1433 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
26217 152.3 4.9 1262 26259 roll 1.34 0.17 0.048 2994 317.6 2.30 0.065 839 -516.1 383.1 32.28 0.899 1270 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
26288 145.8 9.6 1265 26291 done 1.26 - - 2994 - 2.12 0.049 2016 555.2 383.1 - - 1268 - - - - - - - - - - -
26616 110.4 13.0 1281 26621 roll 1.18 0.17 0.077 2953 -241.2 2.95 0.059 3663 558.3 383.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
26650 106.5 10.9 1282 26657 done 1.28 0.12 0.055 2990 308.3 2.95 0.050 2007 -561.4 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26968 74.5 9.8 1298 26973 roll 1.23 0.12 0.084 2965 -208.3 2.10 0.062 840 -555.7 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26995 72.4 6.8 1299 26999 done 1.23 - - 2965 - 2.12 0.049 2027 559.9 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
27317 48.6 8.5 1315 27318 done 1.23 - - 2964 - - - 2048 - 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
27628 25.1 6.1 1330 27632 roll 1.23 - - 2964 - 2.20 0.064 842 -548.2 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
27684 21.4 6.3 1332 27687 done 1.23 - - 2964 - 2.10 0.048 2022 561.9 383.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
27879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27879 begin surface coast
27922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27922 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.38 11.05 0.038 422 -230.0 - - 2028 - 383.16 - - 1269 - - - - - - - -