Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  129 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -89768.703 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022315,6127.624,-249.125,41,2.7,60,-5.9 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.004
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  79212.8,199.3,-953.1,81732.9,6558.8
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -24587.7,-19.3,744.9,-221914.7,155.0
GPS2  023015,6127.569,-249.115,10,1.0,10,-5.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.8,46791,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014690 ALTIM_TOP_PING  18.8,999.0
SM_CCo  28004,0.00,0.000,0,0,1269,383.16 _24V_AH  23.6,22.996
SM_GC  1.26,11.05,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,422,2028,1269,-10.38,0.79,383.16 _10V_AH  10.1,10.470
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69445,1344
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  189108,0
HUMID  1761 CFSIZE  254472192,245051392
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,65,0,0
XPDR_PINGS  506 GPS  291108,101908,6127.154,-257.148,39,1.7,39,-6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513379.21 SBE_CT99524563.90
Roll_motor19195428.76 SBE_O290919407.95
VBD_pump_during_apogee466163918055.91 WL_BB2F6811051689.47
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.79 nil000.00
Iridium_during_connect36160137.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2072231090.22
Transponder_ping1354201343.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.44
TT8239019478.03
LPSleep219742486.06
TT8_Active67219134.52
TT8_Sampling2657391068.40
TT8_CF871345329.87
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits200212242.70
GPS_charging000.00
Compass26118211.02
RAFOS000.00
Transponder583017.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.28 0.000 2 0.000 0.000 421 2011 3371
125 -0.97 -146.6 3.6 -3.1 5 147 10.57 2.58 -1.45 0.000 4 0.133 0.067 2482 3418 3432
333 -0.77 -146.6 36.7 -9.3 14 338 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.089 0.049 2535 1989 3432
656 -0.66 -146.6 59.7 -7.7 30 657 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 2555 1988 3432
964 -0.66 -146.6 87.7 -10.1 45 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1983 3432
1274 -0.66 -146.6 118.6 -8.0 60 1278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2555 3415 3432
1323 -0.66 -146.6 122.2 -7.3 62 1328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 2009 3432
1640 -0.66 -146.6 145.2 -7.7 77 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2008 3432
1949 -0.66 -146.6 168.7 -7.2 92 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2008 3432
2257 -0.66 -146.6 190.2 -6.9 107 2262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2556 3417 3432
2291 -0.66 -146.6 192.7 -7.7 108 2297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2556 1993 3432
2607 -0.66 -146.6 214.9 -7.3 124 2611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2556 3418 3432
2640 -0.66 -146.6 217.3 -7.0 125 2646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2555 2004 3432
2956 -0.66 -146.6 237.8 -6.5 141 2960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2556 3413 3431
3000 -0.66 -146.6 241.0 -7.0 143 3004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 2018 3432
3321 -0.66 -146.6 263.0 -7.2 159 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2015 3432
3630 -0.66 -146.6 284.1 -6.6 174 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2015 3432
3939 -0.66 -146.6 303.7 -6.1 189 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2015 3432
4248 -0.66 -146.6 322.1 -6.1 204 4252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3415 3432
4275 -0.66 -146.6 324.0 -6.5 205 4279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2024 3432
4597 -0.66 -146.6 342.0 -5.4 221 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2022 3432
4905 -0.66 -146.6 360.2 -6.3 236 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2022 3432
5215 -0.66 -146.6 380.7 -6.8 251 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2023 3432
5524 -0.66 -146.6 401.4 -6.4 266 5529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2556 3423 3432
5580 -0.66 -146.6 405.2 -6.9 268 5586 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2555 2031 3432
5898 -0.66 -146.6 425.6 -6.6 284 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2030 3432
6205 -0.66 -146.6 447.9 -7.5 299 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2030 3432
6514 -0.66 -146.6 471.7 -7.4 314 6518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2556 3419 3432
6547 -0.66 -146.6 474.2 -7.5 315 6553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2033 3432
6863 -0.66 -146.6 496.0 -7.0 331 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2033 3432
7172 -0.66 -146.6 515.7 -6.3 346 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2033 3432
7481 -0.66 -146.6 534.6 -6.2 361 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2033 3432
7791 -0.66 -146.6 556.0 -8.2 376 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2033 3431
8100 -0.66 -146.6 579.9 -7.6 391 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2033 3431
8409 -0.66 -146.6 601.6 -6.8 406 8413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2555 3413 3431
8449 -0.72 -146.6 604.4 -7.0 408 8453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2040 3431
8776 -0.72 -146.6 624.6 -5.9 424 8780 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2555 594 3430
8838 -0.78 -146.6 628.5 -7.1 427 8844 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.061 0.059 2521 2045 3430
9169 -0.72 -146.6 651.2 -7.1 443 9171 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 2539 2045 3429
9474 -0.72 -146.6 672.2 -6.4 458 9479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2539 3406 3429
9520 -0.72 -146.6 675.4 -7.5 460 9524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2046 3429
9841 -0.72 -146.6 696.7 -6.8 476 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2045 3428
10150 -0.72 -146.6 718.8 -7.4 491 10154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2539 3411 3426
10199 -0.72 -146.6 722.9 -7.8 493 10204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2539 2047 3425
10515 -0.72 -146.6 746.7 -7.6 508 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2048 3424
10824 -0.72 -146.6 769.6 -7.1 523 10829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2538 586 3423
10880 -0.72 -146.6 773.9 -7.8 525 10887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2539 2043 3423
11196 -0.72 -146.6 796.8 -7.4 541 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2043 3422
11505 -0.72 -146.6 819.7 -7.6 556 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2043 3420
11815 -0.72 -146.6 843.6 -7.7 571 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2043 3419
12124 -0.72 -146.6 867.6 -7.8 586 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2043 3419
12433 -0.72 -146.6 891.9 -8.0 601 12438 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2538 593 3417
12477 -0.72 -146.6 895.7 -9.4 603 12482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2539 2036 3417
12798 -0.72 -146.6 921.2 -7.5 619 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2036 3416
13107 -0.72 -146.6 943.9 -7.3 634 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2036 3414
13417 -0.72 -146.6 965.5 -6.8 649 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2036 3413
13726 -0.72 -146.6 986.6 -7.0 664 13730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2538 590 3413
13758 -0.72 -146.6 988.9 -7.3 665 13765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2538 2040 3412
13783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13783 begin apogee
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13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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