HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.95 of 91.80 AH used of 24V (75.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 61.20 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2288 - -117.3 -40.80 - 2161 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2274 185.7 2.58 0.054 3712 551.9 -117.3 -21.75 - 3021 -39.5 - - - - - - - - - -
145 - -24.4 13 149 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2293 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
455 - -21.1 61 459 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 897 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
530 - -19.4 68 534 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2297 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
835 - -19.3 95 839 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 894 -550.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
985 - -16.9 102 989 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2293 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1295 - -14.9 118 1299 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1490 - -13.1 127 1494 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1795 - -13.7 141 1833 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2155 - -13.7 150 2159 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 891 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2280 - -11.5 153 2284 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2288 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2595 - -11.6 161 2599 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.058 897 -539.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.4 162 2639 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.045 2298 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2955 - -12.2 170 2959 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 3708 542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3000 - -12.7 171 3004 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2314 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3315 - -12.4 179 3353 done -1.40 - - 2274 - - - 2315 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3675 - -10.6 188 3713 done -1.40 - - 2274 - - - 2314 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.7 197 4039 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -526.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4145 - -12.1 199 4149 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2297 540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4475 - -11.1 208 4479 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 892 -526.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4530 - -11.8 209 4534 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2292 538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4835 - -10.5 217 4873 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5195 - -9.9 226 5199 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 892 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5270 - -10.3 227 5274 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2289 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5595 - -9.8 236 5633 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5955 - -8.9 245 5959 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 3712 527.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6005 - -10.0 246 6009 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2312 -538.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6315 - -10.2 254 6319 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 891 -522.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6480 - -11.4 258 6484 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2292 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6795 - -10.4 266 6833 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7155 - -10.0 275 7159 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3708 524.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7185 - -10.7 275 7189 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2306 -533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7515 - -9.5 284 7553 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7875 - -9.1 293 7879 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.082 891 -520.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7950 - -9.5 294 7954 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 531.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8196 - 8.1 301 8314 done -0.32 1.20 0.127 2509 195.0 - - 2299 - - 95.63 1.462 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8315 - 2.4 304 8434 done 1.40 1.85 0.089 2885 203.2 - - 2299 - 117.3 98.03 1.433 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8755 - 12.1 315 8759 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.078 888 -507.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8820 - 13.5 316 8824 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2304 530.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9155 - 11.0 325 9159 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 891 -513.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9215 - 11.5 326 9219 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2299 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9555 - 9.4 335 9594 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 127.3 7.40 1.493 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
9915 - 9.3 344 9954 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 139.3 9.25 1.453 1972 -5.3 - - - - - - - - - -
10275 - 9.6 353 10284 roll 1.42 - - 2885 - 2.78 0.074 891 -506.8 145.8 5.20 1.480 1945 -5.2 - - - - - - - - - -
10325 - 11.4 354 10329 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.057 2299 531.3 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10635 - 10.8 362 10639 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.071 3714 524.1 145.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10685 - 12.1 363 10689 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.056 2305 -531.7 145.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10995 - 10.8 371 10999 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.068 3712 521.1 145.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11020 - 12.3 371 11024 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2308 -533.8 145.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11355 - 11.8 380 11359 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.075 889 -521.7 145.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11495 - 13.2 383 11499 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2293 533.8 145.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11835 - 11.2 392 11873 done 1.43 - - 2886 - - - 2294 - 145.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12195 - 8.2 401 12224 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.071 891 -504.7 177.6 24.85 1.238 1816 -5.1 - - - - - - - - - -
12285 - 9.7 403 12294 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2300 531.7 182.8 4.55 1.317 1794 -4.8 - - - - - - - - - -
12595 - 10.3 411 12633 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 182.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12955 - 9.2 420 12974 roll 1.47 - - 2886 - 2.78 0.068 890 -507.2 197.1 11.15 1.220 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
13040 - 11.3 422 13044 done 1.49 0.08 0.089 2907 262.5 2.65 0.052 2305 534.0 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13355 - 11.4 430 13359 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.065 3710 530.2 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13410 - 10.8 431 13414 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.049 2305 -540.4 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13715 - 11.3 439 13753 done 1.49 - - 2907 - - - 2304 - 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14075 - 10.9 448 14079 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.060 3712 531.3 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14130 - 11.8 449 14134 done 1.49 - - 2906 - 2.60 0.046 2297 -544.2 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14435 - 11.3 457 14439 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.058 3712 534.0 197.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14475 - 11.7 458 14479 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.044 2298 -548.1 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14795 - 10.7 466 14833 done 1.49 - - 2907 - - - 2298 - 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15135 - 8.5 482 15174 done 1.49 - - 2907 - - - 2298 - 222.4 18.73 0.975 1633 -5.4 - - - - - - - - - -
15475 - 10.8 499 15479 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.053 3713 538.0 222.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15560 - 10.1 503 15564 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.041 2307 -551.4 222.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15875 - 9.4 519 15889 roll 1.51 - - 2907 - 2.65 0.061 891 -534.3 233.3 8.63 0.920 1589 -5.0 - - - - - - - - - -
15980 - 11.3 524 15984 done 1.53 - - 2907 - 2.55 0.038 2304 554.1 233.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16295 - 10.5 540 16314 done 1.53 - - 2907 - - - 2302 - 233.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16615 - 8.9 570 16634 done 1.53 - - 2907 - - - 2303 - 251.8 14.30 0.793 1513 -5.2 - - - - - - - - - -
16935 - 7.6 602 16974 done 1.55 - - 2906 - - - 2303 - 292.4 30.15 0.735 1348 -5.5 - - - - - - - - - -
17275 - 9.6 658 17285 roll 1.59 0.10 0.064 2937 310.0 2.58 0.049 3710 545.3 299.1 5.57 0.758 1321 -4.8 - - - - - - - - - -
17305 - 9.6 664 17314 done 1.60 - - 2937 - 2.53 0.035 2300 -557.3 305.5 5.00 0.755 1294 -5.4 - - - - - - - - - -
17615 - 11.4 711 17619 roll 1.60 - - 2937 - 2.60 0.048 3713 543.5 305.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17655 - 11.2 715 17659 done 1.60 - - 2937 - 2.50 0.034 2299 -565.6 305.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -