HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3206.8411 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085637,2254.562,-15748.049,31,1.7,31 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.155
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  27669.6,-55.4,236.9,-9757.6,-486.2
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  5845.7,-181.3,14.5,10180.3,671.4
GPS2  090143,2254.577,-15748.069,11,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,8610,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17850,50.72,0.630,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,12.556
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  29750,733
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 55 2288 2161
56 -1.40 -117.3 -5.1 4 95 11.95 2.58 -21.75 0.000 4 0.133 0.054 2274 3712 3021
145 -1.40 -117.3 -24.4 13 149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2293 3023
455 -1.40 -117.3 -21.1 61 459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 897 3026
530 -1.40 -117.3 -19.4 68 534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2297 3026
835 -1.40 -117.3 -19.3 95 839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 894 3029
985 -1.40 -117.3 -16.9 102 989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2293 3029
1295 -1.40 -117.3 -14.9 118 1299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 891 3032
1490 -1.40 -117.3 -13.1 127 1494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2274 2297 3034
1795 -1.40 -117.3 -13.7 141 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3035
2155 -1.40 -117.3 -13.7 150 2159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 891 3035
2280 -1.40 -117.3 -11.5 153 2284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2288 3035
2595 -1.40 -117.3 -11.6 161 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 897 3035
2635 -1.40 -117.3 -11.4 162 2639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2274 2298 3035
2955 -1.40 -117.3 -12.2 170 2959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 3708 3034
3000 -1.40 -117.3 -12.7 171 3004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2314 3034
3315 -1.40 -117.3 -12.4 179 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2315 3030
3675 -1.40 -117.3 -10.6 188 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2314 3028
4035 -1.40 -117.3 -11.7 197 4039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 892 3026
4145 -1.40 -117.3 -12.1 199 4149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2297 3026
4475 -1.40 -117.3 -11.1 208 4479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 892 3022
4530 -1.40 -117.3 -11.8 209 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2292 3022
4835 -1.40 -117.3 -10.5 217 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3019
5195 -1.40 -117.3 -9.9 226 5199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 892 3016
5270 -1.40 -117.3 -10.3 227 5274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2289 3016
5595 -1.40 -117.3 -9.8 236 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3014
5955 -1.40 -117.3 -8.9 245 5959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 3712 3011
6005 -1.40 -117.3 -10.0 246 6009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2312 3011
6315 -1.40 -117.3 -10.2 254 6319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 891 3009
6480 -1.40 -117.3 -11.4 258 6484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2292 3008
6795 -1.40 -117.3 -10.4 266 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3007
7155 -1.40 -117.3 -10.0 275 7159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 3708 3005
7185 -1.40 -117.3 -10.7 275 7189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2306 3005
7515 -1.40 -117.3 -9.5 284 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 3004
7875 -1.40 -117.3 -9.1 293 7879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 891 3002
7950 -1.40 -117.3 -9.5 294 7954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2299 3003
8196 -0.32 0.0 8.1 301 8314 1.20 0.00 95.63 1.462 6 0.127 0.000 2509 2299 2540
8315 1.40 117.3 2.4 304 8434 1.85 0.00 98.03 1.433 6 0.089 0.000 2885 2299 2061
8755 1.40 117.3 12.1 315 8759 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2885 888 2060
8820 1.40 117.3 13.5 316 8824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2304 2059
9155 1.40 117.3 11.0 325 9159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2885 891 2058
9215 1.40 117.3 11.5 326 9219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2885 2299 2058
9555 1.40 127.3 9.4 335 9594 0.00 0.00 7.40 1.493 6 0.000 0.000 2885 2300 2021
9915 1.41 139.3 9.3 344 9954 0.00 0.00 9.25 1.453 6 0.000 0.000 2885 2300 1972
10275 1.42 145.8 9.6 353 10284 0.00 2.78 5.20 1.480 4 0.000 0.074 2885 891 1945
10325 1.43 145.8 11.4 354 10329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2885 2299 1945
10635 1.43 145.8 10.8 362 10639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2885 3714 1944
10685 1.43 145.8 12.1 363 10689 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2885 2305 1944
10995 1.43 145.8 10.8 371 10999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2884 3712 1944
11020 1.43 145.8 12.3 371 11024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2885 2308 1944
11355 1.43 145.8 11.8 380 11359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2886 889 1943
11495 1.43 145.8 13.2 383 11499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2885 2293 1943
11835 1.43 145.8 11.2 392 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2294 1943
12195 1.43 177.6 8.2 401 12224 0.00 2.78 24.85 1.238 4 0.000 0.071 2886 891 1816
12285 1.46 182.8 9.7 403 12294 0.00 2.65 4.55 1.317 6 0.000 0.054 2885 2300 1794
12595 1.47 182.8 10.3 411 12633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2300 1793
12955 1.47 197.1 9.2 420 12974 0.00 2.78 11.15 1.220 4 0.000 0.068 2886 890 1736
13040 1.49 197.1 11.3 422 13044 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.089 0.052 2907 2305 1735
13355 1.49 197.1 11.4 430 13359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2907 3710 1735
13410 1.49 197.1 10.8 431 13414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2907 2305 1735
13715 1.49 197.1 11.3 439 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2304 1735
14075 1.49 197.1 10.9 448 14079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2907 3712 1735
14130 1.49 197.1 11.8 449 14134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2906 2297 1735
14435 1.49 197.1 11.3 457 14439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2907 3712 1734
14475 1.49 197.1 11.7 458 14479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2907 2298 1735
14795 1.49 197.1 10.7 466 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2298 1735
15135 1.49 222.4 8.5 482 15174 0.00 0.00 18.73 0.975 6 0.000 0.000 2907 2298 1633
15475 1.51 222.4 10.8 499 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2907 3713 1632
15560 1.51 222.4 10.1 503 15564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2906 2307 1632
15875 1.51 233.3 9.4 519 15889 0.00 2.65 8.63 0.920 4 0.000 0.061 2907 891 1589
15980 1.53 233.3 11.3 524 15984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2907 2304 1589
16295 1.53 233.3 10.5 540 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2302 1588
16615 1.53 251.8 8.9 570 16634 0.00 0.00 14.30 0.793 6 0.000 0.000 2907 2303 1513
16935 1.55 292.4 7.6 602 16974 0.00 0.00 30.15 0.735 6 0.000 0.000 2906 2303 1348
17275 1.59 299.1 9.6 658 17285 0.10 2.58 5.57 0.758 4 0.064 0.049 2937 3710 1321
17305 1.60 305.5 9.6 664 17314 0.00 2.53 5.00 0.755 6 0.000 0.035 2937 2300 1294
17615 1.60 305.5 11.4 711 17619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2937 3713 1294
17655 1.60 305.5 11.2 715 17659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2937 2299 1294