Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.08 of 150.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 12.70 of 97.00 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 169 - - - 2213 - -146.6 -82.05 - 2984 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -4.2 8 123 roll -0.45 8.35 0.203 2388 265.7 2.28 0.060 3609 612.3 -146.6 -5.97 - 3217 -39.0 - - - - - - - 25.48 25.89 26.27
334 29.3 -10.2 31 343 done -0.34 0.12 0.101 2432 366.7 2.10 0.027 2196 -672.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
641 52.6 -6.0 62 645 roll -0.34 - - 2432 - 2.10 0.037 818 -656.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
753 59.1 -5.7 72 761 done -0.28 - - 2427 - 2.15 0.034 2202 643.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1059 77.0 -6.9 103 1060 done -0.28 - - 2427 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1369 95.1 -5.0 121 1370 done -0.28 - - 2427 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1668 110.9 -5.6 136 1669 done -0.28 - - 2427 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1969 127.3 -5.2 151 1975 roll -0.28 - - 2417 - 2.17 0.045 3613 650.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
2021 129.6 -5.3 153 2029 done -0.28 0.12 0.116 2457 333.3 2.08 0.027 2204 -677.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
2330 141.6 -3.4 169 2331 done -0.34 - - 2457 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2649 153.0 -4.3 184 2655 roll -0.43 0.12 0.076 2362 -791.7 2.20 0.044 3618 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.59 26.35 -
2741 157.8 -5.1 187 2746 done -0.43 0.15 0.117 2407 300.0 2.08 0.027 2206 -678.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
3063 174.2 -5.0 198 3064 done -0.43 - - 2406 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3363 190.0 -5.3 208 3369 roll -0.43 - - 2399 - 2.20 0.046 3618 641.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
3466 194.9 -5.4 211 3470 done -0.43 - - 2399 - 2.08 0.027 2209 -677.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.52 -
3784 211.4 -4.9 222 3788 roll -0.43 - - 2398 - 2.10 0.037 816 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3893 215.9 -5.2 225 3900 done -0.43 - - 2392 - 2.10 0.034 2208 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
4200 233.9 -5.6 236 4204 roll -0.43 - - 2385 - 2.20 0.046 3618 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
4294 238.9 -5.7 239 4298 done -0.43 - - 2385 - 2.10 0.028 2196 -677.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
4616 255.7 -5.0 250 4622 roll -0.43 - - 2385 - 2.08 0.037 817 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
4689 259.0 -5.2 252 4693 done -0.43 - - 2379 - 2.15 0.034 2207 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.49 -
5006 277.5 -5.7 263 5007 done -0.43 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5307 293.8 -5.3 273 5313 roll -0.43 - - 2373 - 2.17 0.046 3614 648.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
5369 297.0 -5.4 275 5374 done -0.43 0.12 0.120 2411 316.7 2.08 0.028 2206 -676.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
5691 310.3 -4.0 282 5692 done -0.43 - - 2411 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5991 322.3 -4.0 287 5993 done -0.43 - - 2411 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6291 333.5 -3.7 292 6297 roll -0.43 - - 2411 - 2.10 0.038 816 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
6354 335.9 -3.8 293 6358 done -0.43 - - 2405 - 2.10 0.034 2210 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
6711 348.9 -3.5 299 6717 roll -0.43 - - 2400 - 2.17 0.047 3613 646.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
6789 351.0 -3.4 300 6793 done -0.43 - - 2399 - 2.08 0.028 2207 -676.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.56 -
7126 363.5 -3.6 306 7130 roll -0.43 - - 2399 - 2.10 0.038 817 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
7185 365.9 -3.7 307 7189 done -0.43 - - 2394 - 2.10 0.034 2207 661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
7544 381.1 -4.3 313 7545 done -0.43 - - 2393 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7842 394.1 -4.4 318 7844 done -0.43 - - 2393 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8142 407.9 -4.5 323 8146 roll -0.43 - - 2393 - 2.12 0.038 810 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
8231 410.6 -4.6 324 8236 done -0.43 - - 2392 - 2.12 0.034 2217 663.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
8554 426.8 -4.5 330 8559 roll -0.43 - - 2390 - 2.17 0.047 3616 644.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
8601 426.8 -4.5 330 8605 done -0.43 - - 2391 - 2.08 0.028 2210 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.56 -
8914 442.5 -4.2 336 8918 roll -0.43 - - 2391 - 2.12 0.038 806 -662.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.45 -
8979 445.1 -4.2 337 8983 done -0.43 - - 2390 - 2.12 0.034 2211 662.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
9325 460.6 -4.4 343 9331 roll -0.43 - - 2390 - 2.17 0.047 3613 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
9368 460.6 -4.4 343 9372 done -0.43 - - 2390 - 2.08 0.028 2207 -676.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.56 -
9685 476.2 -4.3 349 9691 roll -0.43 - - 2390 - 2.10 0.039 816 -662.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
9723 476.2 -4.3 349 9727 done -0.43 - - 2390 - 2.12 0.035 2215 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
10040 492.1 -4.4 355 10042 done -0.43 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10341 504.4 -4.0 360 10342 done -0.49 - - 2390 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10641 517.8 -4.6 365 10646 roll -0.54 - - 2391 - 2.12 0.039 818 -659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.44 -
10719 521.0 -4.8 366 10723 done -0.59 0.12 0.076 2311 -666.7 2.10 0.034 2210 662.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.49 26.50 -
11056 547.7 -7.9 372 11063 roll -0.54 0.17 0.116 2363 305.9 2.20 0.045 3618 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
11138 551.6 -7.7 373 11143 done -0.54 - - 2363 - 2.15 0.029 2204 -657.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.56 -
11476 572.9 -5.8 379 11477 done -0.54 - - 2363 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11776 587.6 -4.9 384 11777 done -0.54 - - 2363 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12076 601.3 -4.5 389 12077 done -0.54 - - 2363 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12376 615.4 -4.7 394 12380 roll -0.54 - - 2363 - 2.12 0.040 806 -659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.42 -
12440 618.0 -4.7 395 12444 done -0.54 - - 2362 - 2.12 0.034 2206 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
12793 634.0 -4.4 401 12794 done -0.54 - - 2363 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13092 646.7 -4.2 406 13093 done -0.54 - - 2363 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13392 658.2 -3.8 411 13393 done -0.54 - - 2363 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13692 669.6 -3.8 416 13696 roll -0.54 - - 2363 - 2.12 0.040 815 -656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.41 -
13741 669.6 -3.8 416 13749 done -0.54 - - 2362 - 2.15 0.036 2200 644.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.47 -
14048 684.3 -4.1 422 14049 done -0.54 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14348 696.7 -4.1 427 14349 done -0.54 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14649 710.4 -4.7 432 14650 done -0.54 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14948 724.6 -4.8 437 14949 done -0.54 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15248 739.1 -4.9 442 15250 done -0.59 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15548 753.2 -4.7 447 15550 done -0.65 - - 2362 - - - 2200 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15848 766.3 -4.3 452 15850 done -0.70 0.12 0.078 2277 -708.3 - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.71 - -
16149 785.7 -6.6 457 16151 done -0.65 0.20 0.111 2340 315.0 - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.38 - -
16448 798.5 -4.1 462 16449 done -0.65 - - 2340 - - - 2201 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16749 811.3 -4.4 467 16750 done -0.65 - - 2339 - - - 2200 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17048 826.3 -5.0 472 17054 roll -0.65 - - 2332 - 2.22 0.049 3621 640.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
17101 826.3 -5.0 472 17109 done -0.65 - - 2332 - 2.15 0.031 2212 -655.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.51 -
17408 848.1 -6.2 478 17412 roll -0.65 - - 2332 - 2.15 0.041 804 -654.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.37 -
17466 851.7 -6.2 479 17471 done -0.65 - - 2324 - 2.12 0.035 2208 662.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.45 -
17825 872.9 -5.7 485 17831 roll -0.65 - - 2316 - 2.20 0.048 3621 642.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.33 -
17884 876.1 -5.6 486 17889 done -0.65 - - 2317 - 2.12 0.030 2201 -669.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.51 -
18244 894.4 -5.1 492 18250 roll -0.65 - - 2316 - 2.12 0.040 807 -657.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.36 -
18312 897.6 -5.1 493 18316 done -0.65 - - 2310 - 2.15 0.036 2215 654.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.43 -
18659 916.6 -5.4 499 18664 roll -0.65 - - 2307 - 2.20 0.049 3618 637.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.31 -
18707 916.6 -5.4 499 18711 done -0.65 - - 2307 - 2.12 0.030 2197 -670.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.51 -
19014 936.6 -5.6 504 19015 done -0.65 - - 2307 - - - 2197 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
19316 953.0 -5.4 509 19322 roll -0.65 - - 2305 - 2.20 0.049 3607 640.9 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.31 -
19367 953.0 -5.4 509 19374 done -0.65 0.12 0.119 2343 316.7 2.10 0.030 2201 -669.5 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
19675 970.2 -4.5 515 19681 roll -0.71 - - 2343 - 2.10 0.041 818 -658.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.35 -
19727 970.2 -4.5 515 19735 done -0.77 0.12 0.075 2258 -708.3 2.12 0.036 2215 659.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.42 26.42 -
19853 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19853 begin apogee
19857 981.2 -5.8 518 19981 done -0.23 0.62 0.095 2474 348.4 - - 2024 - - 117.05 1.222 2617 -5.0 0.427 - - - - - - 26.10 - 23.80
19982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19982 begin climb
19984 983.2 - 520 20117 roll 0.45 0.60 0.050 2703 381.7 2.45 0.043 649 -561.2 146.6 123.80 1.192 2019 -4.8 0.421 - - - - - - 24.82 24.02 23.18
20156 972.3 7.5 523 20161 done 0.45 - - 2703 - 2.33 0.032 2026 591.0 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.51 -
20516 938.2 9.4 529 20522 roll 0.31 0.17 0.124 2646 -335.3 2.28 0.043 3436 618.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.33 25.42 -
20563 938.2 9.4 529 20568 done 0.17 0.17 0.116 2598 -282.4 2.20 0.031 2028 -640.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.38 25.55 -
20870 918.1 5.2 534 20896 done 0.17 - - 2598 - - - 2028 - 176.1 24.58 1.138 1898 -4.6 0.396 - - - - - - - - 24.43
21170 901.1 5.7 539 21181 done 0.17 - - 2598 - - - 2028 - 186.1 9.68 1.014 1858 -4.1 0.388 - - - - - - - - 24.63
21470 885.7 5.0 544 21501 done 0.17 - - 2598 - - - 2028 - 219.9 29.65 1.138 1720 -4.7 0.383 - - - - - - - - 24.41
21770 869.4 5.5 549 21792 roll 0.17 - - 2598 - 2.30 0.044 641 -603.0 238.1 16.00 1.054 1645 -4.7 0.409 - - - - - - - 25.48 24.56
21823 869.4 5.5 549 21844 done 0.17 - - 2598 - 2.20 0.032 2035 633.6 256.3 16.65 1.070 1573 -4.3 0.372 - - - - - - - 25.60 24.37
22187 846.9 5.3 556 22214 roll 0.22 - - 2598 - 2.30 0.045 3429 606.1 281.0 21.85 1.079 1471 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.39 24.49
22246 843.9 5.2 557 22278 done 0.22 - - 2598 - 2.20 0.031 2026 -637.7 309.0 25.50 1.082 1357 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.55 24.21
22607 827.9 4.4 563 22668 roll 0.28 0.12 0.078 2693 791.7 2.35 0.044 641 -589.4 366.5 49.85 1.113 1121 -4.7 0.372 - - - - - - 25.88 24.92 24.08
22698 823.4 5.0 564 22735 done 0.28 0.20 0.103 2631 -310.0 2.22 0.033 2030 625.7 400.9 30.65 1.075 982 -4.5 0.367 - - - - - - 25.15 25.24 23.98
23087 794.7 6.6 571 23088 done 0.34 - - 2631 - - - 2030 - 400.9 - - 976 - - - - - - - - - - -
23387 774.4 6.7 576 23394 roll 0.39 0.12 0.076 2720 741.7 2.22 0.042 629 -631.1 400.9 - - 976 - - - - - - - - 26.06 25.93 -
23425 774.4 6.7 576 23430 done 0.45 0.12 0.122 2683 -308.3 2.17 0.033 2028 644.7 400.9 - - 975 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
23742 741.3 9.2 582 23746 roll 0.45 - - 2683 - 2.22 0.044 3432 632.4 400.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.08 -
23771 741.3 9.2 582 23775 done 0.45 - - 2683 - 2.20 0.031 2019 -642.3 400.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.15 -
24098 706.3 9.9 588 24102 roll 0.45 - - 2683 - 2.17 0.044 637 -636.9 400.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.16 -
24156 700.7 9.9 589 24161 done 0.45 - - 2683 - 2.20 0.033 2035 635.5 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.24 -
24514 665.1 9.9 595 24518 roll 0.45 - - 2683 - 2.20 0.045 3432 635.0 400.9 - - 974 - - - - - - - - - 26.24 -
24538 665.1 9.9 595 24541 done 0.45 - - 2683 - 2.12 0.031 2027 -662.7 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.30 -
24870 630.4 9.7 601 24876 roll 0.45 - - 2683 - 2.17 0.044 633 -642.4 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.27 -
24937 624.8 9.5 602 24942 done 0.45 - - 2683 - 2.17 0.032 2030 643.8 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.35 -
25289 593.3 8.6 608 25291 done 0.45 - - 2683 - - - 2029 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
25589 568.0 8.4 613 25593 roll 0.45 - - 2683 - 2.17 0.044 635 -642.4 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.34 -
25623 568.0 8.4 613 25627 done 0.45 - - 2683 - 2.15 0.033 2017 642.8 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.41 -
25945 538.7 8.2 619 25946 done 0.45 - - 2683 - - - 2017 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
26245 513.7 8.3 624 26246 done 0.45 - - 2682 - - - 2017 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
26545 488.9 8.2 629 26549 roll 0.45 - - 2685 - 2.15 0.044 635 -642.8 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.38 -
26574 488.9 8.2 629 26578 done 0.45 - - 2685 - 2.15 0.033 2020 644.2 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.46 -
26901 462.0 7.3 635 26902 done 0.45 - - 2685 - - - 2020 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
27201 441.2 6.9 640 27202 done 0.45 - - 2685 - - - 2020 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
27501 420.4 6.9 645 27505 roll 0.45 - - 2685 - 2.17 0.044 625 -642.9 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.41 -
27545 420.4 6.9 645 27549 done 0.45 - - 2685 - 2.17 0.033 2028 646.5 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.50 -
27857 395.1 7.1 651 27858 done 0.45 - - 2685 - - - 2028 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
28157 374.5 6.8 656 28161 roll 0.45 - - 2685 - 2.17 0.044 632 -643.3 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.42 -
28185 374.5 6.8 656 28190 done 0.45 - - 2685 - 2.15 0.032 2026 648.4 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.51 -
28512 350.3 6.8 662 28514 done 0.45 - - 2685 - - - 2027 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
28813 328.1 7.5 667 28814 done 0.50 - - 2685 - - - 2027 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
29113 307.6 6.7 672 29119 roll 0.55 0.12 0.080 2782 808.3 2.17 0.041 625 -646.1 400.9 - - 972 - - - - - - - - 26.63 26.43 -
29151 307.6 6.7 672 29156 done 0.61 0.15 0.122 2737 -300.0 2.12 0.033 2024 659.9 400.9 - - 972 - - - - - - - - 26.33 26.52 -
29468 270.7 10.1 682 29469 done 0.61 - - 2737 - - - 2024 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
29768 242.2 9.1 692 29769 done 0.61 - - 2737 - - - 2024 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
30068 215.4 9.1 702 30072 roll 0.61 - - 2740 - 2.17 0.043 625 -644.7 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.44 -
30107 213.1 9.1 703 30111 done 0.61 - - 2740 - 2.12 0.032 2031 663.2 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.53 -
30424 183.0 9.0 714 30428 roll 0.61 - - 2740 - 2.17 0.044 3428 643.8 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.45 -
30452 180.5 9.1 715 30457 done 0.61 - - 2740 - 2.15 0.030 2017 -656.3 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.55 -
30779 151.0 8.8 726 30783 roll 0.61 - - 2741 - 2.15 0.043 628 -646.0 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.44 -
30850 146.3 8.5 729 30857 done 0.61 - - 2742 - 2.12 0.031 2040 666.0 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.53 -
31156 118.0 8.9 745 31162 roll 0.61 - - 2742 - 2.17 0.043 634 -647.9 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.44 -
31183 116.3 8.7 746 31188 done 0.61 - - 2742 - 2.15 0.031 2028 648.4 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.54 -
31496 93.4 6.4 762 31497 done 0.61 - - 2742 - - - 2028 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
31795 74.4 7.4 780 31799 roll 0.61 - - 2742 - 2.17 0.042 625 -646.5 400.9 - - 972 - - - - - - - - - 26.44 -
31822 72.2 8.1 782 31826 done 0.66 - - 2742 - 2.12 0.031 2041 667.9 400.9 - - 973 - - - - - - - - - 26.53 -
32127 49.9 6.7 812 32137 roll 0.72 0.10 0.096 2821 790.0 2.17 0.041 632 -649.3 400.9 - - 973 - - - - - - - - 26.67 26.44 -
32160 46.8 8.7 815 32169 done 0.72 0.15 0.116 2775 -306.7 2.10 0.031 2027 664.3 400.9 - - 973 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
32469 23.3 7.2 846 32470 done 0.72 - - 2775 - - - 2027 - 400.9 - - 973 - - - - - - - - - - -
32770 2.5 6.9 876 32771 done 0.78 - - 2775 - - - 2027 - 400.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
32778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32778 begin surface coast
32810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32810 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.28 6.65 0.031 173 26.0 0.25 0.062 2206 8800.0 403.76 - - 972 - - - - - - - -