DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.97 of 350.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 97 VBD -1.06 - - 131 - - - 2491 - -146.0 -75.50 - 2607 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -3.2 13 137 roll -1.06 9.73 0.437 2144 206.9 2.60 0.153 3879 533.8 -146.0 -17.08 - 3339 -42.9 - - - - - - - 14.26 14.43 14.68
279 54.4 -27.5 44 286 done -0.89 0.28 0.307 2205 217.9 2.35 0.085 2498 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
603 123.0 -20.1 95 613 roll -0.79 0.12 0.324 2237 266.7 2.42 0.100 1089 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
673 134.7 -16.6 101 681 done -0.73 0.15 0.299 2261 160.0 2.53 0.121 2501 558.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
983 182.4 -15.1 132 992 roll -0.67 - - 2253 - 2.45 0.142 3863 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1051 192.7 -15.8 138 1058 done -0.61 0.20 0.279 2300 235.0 2.33 0.089 2492 -588.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
1362 231.4 -12.0 169 1368 done -0.59 - - 2300 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1673 267.8 -11.5 200 1682 roll -0.57 - - 2292 - 2.47 0.145 3862 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1739 276.1 -12.4 206 1745 done -0.54 0.10 0.249 2320 280.0 2.33 0.090 2497 -585.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
2056 309.0 -10.0 237 2062 done -0.54 - - 2320 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2367 339.9 -10.2 268 2375 roll -0.54 - - 2311 - 2.47 0.146 3867 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2422 345.9 -10.8 273 2430 done -0.54 - - 2312 - 2.30 0.091 2502 -593.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2732 379.8 -10.6 304 2738 done -0.54 - - 2311 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3047 413.4 -10.7 335 3057 roll -0.54 - - 2301 - 2.45 0.145 3864 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3084 418.0 -11.1 338 3093 done -0.53 - - 2301 - 2.33 0.090 2497 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3396 451.6 -11.0 369 3405 roll -0.51 0.12 0.293 2325 200.0 2.45 0.141 3863 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
3454 457.5 -9.9 374 3461 done -0.51 - - 2325 - 2.33 0.090 2490 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3763 486.9 -9.4 405 3771 roll -0.51 - - 2315 - 2.47 0.144 3863 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3818 492.3 -10.1 410 3826 done -0.51 - - 2315 - 2.30 0.090 2493 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4128 523.1 -9.3 441 4136 roll -0.51 - - 2306 - 2.47 0.143 3873 558.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4165 526.7 -10.0 444 4172 done -0.51 - - 2306 - 2.33 0.089 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4473 559.0 -10.6 475 4480 done -0.51 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4790 590.6 -10.3 506 4799 roll -0.51 - - 2296 - 2.47 0.144 3870 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4838 596.2 -11.0 510 4846 done -0.50 0.17 0.265 2338 247.1 2.33 0.089 2495 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
5148 622.3 -8.1 523 5154 roll -0.52 - - 2330 - 2.47 0.142 3873 557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5182 625.1 -8.2 524 5188 done -0.53 - - 2330 - 2.35 0.089 2477 -594.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5515 654.7 -8.8 535 5521 roll -0.55 - - 2320 - 2.50 0.144 3864 554.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5556 657.7 -9.0 536 5561 done -0.56 - - 2320 - 2.28 0.090 2501 -597.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
5878 687.9 -9.0 547 5879 done -0.56 - - 2320 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6178 715.0 -9.0 557 6183 roll -0.56 - - 2310 - 2.47 0.149 3871 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6228 718.0 -9.0 558 6236 done -0.56 - - 2311 - 2.30 0.089 2497 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6540 749.6 -9.4 569 6545 roll -0.56 - - 2300 - 2.45 0.145 3865 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6580 752.8 -9.6 570 6585 done -0.56 - - 2300 - 2.28 0.090 2502 -597.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.75 -
6902 786.0 -9.7 581 6908 roll -0.56 - - 2291 - 2.47 0.148 3873 555.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6934 789.3 -9.8 582 6940 done -0.56 - - 2290 - 2.35 0.089 2487 -589.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.76 -
7267 821.4 -9.7 593 7273 roll -0.54 0.12 0.291 2315 208.3 2.47 0.142 3864 557.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
7353 827.4 -9.6 595 7360 done -0.54 - - 2315 - 2.30 0.088 2499 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.76 -
7660 856.4 -8.6 606 7665 roll -0.54 - - 2305 - 2.47 0.147 3870 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
7722 862.4 -9.1 608 7728 done -0.54 - - 2305 - 2.30 0.089 2500 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.76 -
8055 893.0 -9.2 619 8060 roll -0.54 - - 2295 - 2.45 0.148 3867 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
8080 893.0 -9.2 619 8087 done -0.54 - - 2295 - 2.30 0.087 2498 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.77 -
8387 926.5 -10.2 630 8392 roll -0.54 - - 2285 - 2.45 0.145 3867 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
8457 933.4 -10.7 632 8464 done -0.53 0.15 0.275 2323 253.3 2.33 0.086 2490 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
8781 963.8 -8.9 643 8782 done -0.54 - - 2324 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9088 989.1 -8.8 653 9262 done -0.20 0.35 0.226 2425 288.6 - - 2532 - - 161.65 2.910 2741 -3.7 0.253 - - - - - - 14.68 - 12.69
9263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9263 begin climb
9269 995.9 - 659 9464 roll 1.06 1.42 0.176 2842 293.7 2.88 0.109 1129 -487.2 146.0 178.32 2.827 2144 -3.3 0.237 - - - - - - 13.56 12.96 12.16
9538 971.6 13.0 668 9544 done 0.95 0.12 0.259 2811 -258.3 2.72 0.122 2528 514.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.45 13.50 -
9871 927.7 13.1 679 9873 done 0.86 0.12 0.314 2785 -216.7 - - 2528 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.01 - -
10171 892.7 11.4 689 10173 done 0.79 - - 2784 - - - 2528 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10471 858.1 11.6 699 10477 roll 0.72 0.17 0.278 2746 -223.5 2.50 0.116 1125 -561.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
10512 854.7 11.3 700 10518 done 0.66 0.10 0.235 2717 -290.0 2.55 0.129 2532 551.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.39 14.43 -
10835 827.7 7.9 711 10846 done 0.67 - - 2718 - - - 2532 - 154.7 8.25 2.360 2110 -2.9 0.205 - - - - - - - - 13.56
11136 802.7 8.4 721 11141 roll 0.66 - - 2726 - 2.47 0.117 1132 -566.8 154.7 - - 2110 - - - - - - - - - 14.52 -
11176 799.8 8.4 722 11182 done 0.64 - - 2726 - 2.53 0.129 2532 553.4 154.7 - - 2109 - - - - - - - - - 14.52 -
11499 771.5 8.5 733 11500 done 0.62 - - 2726 - - - 2532 - 154.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11799 746.1 8.4 743 11805 roll 0.60 0.12 0.280 2702 -200.0 2.47 0.116 1124 -570.0 154.7 - - 2109 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
11825 746.1 8.4 743 11831 done 0.58 - - 2701 - 2.55 0.129 2539 554.9 154.7 - - 2109 - - - - - - - - - 14.62 -
12132 723.2 6.8 754 12180 roll 0.69 - - 2711 - 2.60 0.118 1128 -542.7 193.1 42.80 2.669 1952 -3.7 0.200 - - - - - - - 14.13 13.26
12223 717.0 7.1 756 12265 done 0.78 0.10 0.117 2754 430.0 2.60 0.128 2534 540.8 223.3 34.50 2.574 1829 -3.6 0.200 - - - - - - 14.23 14.19 13.12
12577 678.6 11.2 768 12579 done 0.76 - - 2754 - - - 2534 - 223.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12877 646.1 10.7 778 12883 roll 0.73 - - 2765 - 2.50 0.119 1125 -563.6 223.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.47 -
12923 642.7 10.6 779 12929 done 0.71 0.10 0.233 2736 -290.0 2.55 0.129 2533 552.2 223.3 - - 1822 - - - - - - - - 14.44 14.48 -
13240 611.0 9.6 790 13246 roll 0.71 - - 2744 - 2.50 0.118 1125 -563.2 223.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.56 -
13273 607.9 9.7 791 13279 done 0.71 - - 2744 - 2.53 0.129 2526 553.8 223.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.55 -
13587 576.0 10.2 816 13594 done 0.69 - - 2744 - - - 2527 - 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13901 545.0 9.9 847 13910 roll 0.67 - - 2753 - 2.47 0.118 1122 -568.8 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.61 -
13946 540.0 9.9 851 13956 done 0.67 0.10 0.230 2724 -290.0 2.50 0.128 2525 561.2 223.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
14257 512.5 9.1 882 14263 done 0.67 - - 2724 - - - 2525 - 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14575 484.2 9.2 913 14583 roll 0.67 - - 2732 - 2.45 0.118 1131 -569.0 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.64 -
14630 478.6 9.2 918 14639 done 0.69 - - 2731 - 2.47 0.128 2526 564.8 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.63 -
14941 449.1 9.6 949 14946 done 0.69 - - 2732 - - - 2527 - 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15250 420.2 9.2 980 15260 roll 0.69 - - 2741 - 2.47 0.118 1127 -566.8 223.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.64 -
15296 416.1 9.2 984 15306 done 0.69 - - 2742 - 2.47 0.127 2527 566.8 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.64 -
15609 386.2 9.9 1015 15615 done 0.69 - - 2742 - - - 2527 - 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15918 357.2 9.2 1046 15927 roll 0.69 - - 2751 - 2.45 0.117 1128 -571.0 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.66 -
15973 352.0 9.6 1051 15982 done 0.69 0.08 0.231 2728 -287.5 2.50 0.127 2539 564.4 223.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
16284 326.5 8.5 1082 16290 done 0.69 - - 2728 - - - 2539 - 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16596 299.9 8.4 1113 16606 roll 0.69 - - 2736 - 2.47 0.118 1124 -572.9 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.66 -
16625 297.6 8.3 1115 16632 done 0.69 - - 2736 - 2.53 0.128 2536 558.1 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.67 -
16934 270.2 8.8 1146 16943 roll 0.69 - - 2746 - 2.50 0.119 1124 -564.8 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.66 -
16963 268.0 8.6 1148 16970 done 0.69 - - 2746 - 2.53 0.126 2538 558.9 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.67 -
17272 239.6 8.9 1179 17281 roll 0.69 - - 2755 - 2.50 0.117 1123 -566.0 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.66 -
17300 237.1 9.1 1181 17307 done 0.69 0.15 0.249 2719 -240.0 2.53 0.127 2537 558.9 223.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.63 14.67 -
17610 211.3 8.3 1212 17616 done 0.71 - - 2719 - - - 2537 - 223.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17925 186.4 8.0 1243 17937 roll 0.75 - - 2727 - 2.55 0.117 1126 -553.3 230.0 5.88 1.752 1802 -2.9 0.062 - - - - - - - 14.64 13.80
17982 181.6 8.4 1248 17990 done 0.78 - - 2726 - 2.53 0.128 2532 555.7 230.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.63 -
18292 156.5 7.5 1279 18320 roll 0.86 0.12 0.158 2776 416.7 2.53 0.146 3870 528.9 249.7 21.35 2.030 1723 -3.7 0.057 - - - - - - 14.69 14.42 13.73
18358 149.8 11.7 1285 18367 done 0.83 - - 2787 - 2.30 0.097 2537 -579.6 249.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.45 -
18669 118.3 9.5 1316 18679 roll 0.81 - - 2797 - 2.47 0.117 1124 -572.1 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.52 -
18708 114.8 9.6 1319 18716 done 0.79 0.17 0.250 2754 -252.9 2.55 0.126 2535 553.3 249.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
19023 87.3 9.0 1363 19030 roll 0.81 - - 2762 - 2.53 0.117 1114 -561.7 249.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.59 -
19052 84.7 9.1 1367 19059 done 0.83 - - 2762 - 2.55 0.127 2531 555.7 249.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.58 -
19376 56.1 8.0 1428 19384 done 0.86 - - 2762 - - - 2531 - 255.7 2.88 0.369 1696 -8.3 0.255 - - - - - - - - 14.46
19702 33.4 4.8 1489 19759 roll 1.16 0.30 0.126 2883 403.3 2.60 0.121 1120 -542.7 348.0 49.42 0.270 1320 -7.6 0.189 - - - - - - 14.62 14.53 14.45
19782 26.3 10.9 1501 19789 done 1.14 - - 2883 - 2.55 0.128 2530 552.9 348.0 - - 1317 - - - - - - - - - 14.53 -
19964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19964 begin surface coast
19986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19986 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.32 8.18 0.105 144 17.6 0.08 0.211 2500 18375.0 400.08 25.40 0.182 1109 43.7 -0.060 - - - - - -