SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.88 of 350.00 AH used of 24V (84.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.58 - - 137 - - - 1662 - -97.3 -22.27 - 2080 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 124 roll -0.58 12.02 0.394 2690 212.4 1.60 0.132 2535 545.6 -97.3 -55.92 - 3387 -23.4 - - - - - - - 14.36 14.57 14.85
227 12.3 -10.7 19 235 done -0.54 - - 2692 - 1.62 0.116 1645 -549.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.55 -
534 43.6 -10.3 50 540 roll -0.49 0.12 0.237 2727 291.7 1.67 0.135 764 -527.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.54 14.56 -
583 47.7 -9.5 54 591 done -0.46 - - 2727 - 1.58 0.094 1653 562.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
887 72.4 -6.6 85 893 roll -0.46 - - 2727 - 1.58 0.108 2534 557.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1031 81.4 -6.3 99 1037 done -0.49 - - 2727 - 1.62 0.119 1653 -543.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
1346 98.5 -5.7 130 1351 roll -0.51 - - 2727 - 1.62 0.138 763 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1489 108.8 -7.5 144 1494 done -0.51 - - 2727 - 1.55 0.090 1652 573.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1803 129.4 -5.6 175 1808 roll -0.54 - - 2727 - 1.55 0.103 2532 567.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1877 133.3 -4.9 182 1882 done -0.58 - - 2727 - 1.62 0.115 1642 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2192 148.2 -4.0 213 2197 roll -0.61 0.12 0.136 2664 -525.0 1.60 0.135 767 -546.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.77 14.64 -
2287 154.8 -7.2 222 2292 done -0.56 0.17 0.239 2707 252.9 1.52 0.089 1650 580.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
2600 172.2 -6.5 253 2606 roll -0.56 - - 2702 - 1.60 0.108 2539 555.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2677 176.9 -6.4 260 2684 done -0.58 - - 2702 - 1.62 0.118 1650 -548.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
2984 199.1 -6.8 291 2989 roll -0.58 - - 2701 - 1.60 0.107 2528 548.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.58 -
3040 202.4 -6.4 296 3048 done -0.61 - - 2701 - 1.62 0.116 1642 -546.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
3347 221.6 -6.2 327 3352 roll -0.61 - - 2702 - 1.60 0.135 767 -546.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3433 227.0 -6.9 335 3440 done -0.61 - - 2700 - 1.55 0.089 1655 572.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.63 -
3739 246.5 -6.5 366 3744 roll -0.61 - - 2701 - 1.55 0.106 2531 565.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
3792 249.9 -6.4 371 3797 done -0.63 - - 2701 - 1.60 0.115 1651 -550.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
4107 271.1 -6.6 382 4108 done -0.65 - - 2701 - - - 1651 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4405 289.3 -6.0 392 4406 done -0.67 - - 2701 - - - 1650 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4706 307.6 -6.3 402 4707 done -0.69 - - 2701 - - - 1651 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5005 325.9 -6.0 412 5011 roll -0.71 0.12 0.143 2639 -516.7 1.62 0.131 758 -551.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.85 14.72 -
5078 331.1 -6.9 414 5084 done -0.71 - - 2633 - 1.58 0.090 1651 565.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
5402 358.8 -8.1 425 5404 done -0.65 0.15 0.251 2672 260.0 - - 1648 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 - -
5702 378.4 -6.4 435 5707 roll -0.65 - - 2668 - 1.58 0.107 2536 562.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
5778 382.5 -6.4 437 5784 done -0.65 - - 2667 - 1.60 0.117 1648 -555.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
6098 407.0 -7.8 448 6103 roll -0.64 - - 2668 - 1.62 0.138 760 -548.1 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.71 -
6170 412.4 -8.2 450 6175 done -0.62 - - 2664 - 1.58 0.094 1644 559.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6495 438.3 -7.4 461 6497 done -0.60 0.12 0.256 2696 266.7 - - 1644 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 - -
6794 455.2 -5.2 471 6796 done -0.62 - - 2696 - - - 1645 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7094 469.7 -4.8 481 7100 roll -0.64 - - 2692 - 1.60 0.110 2525 550.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7182 472.9 -5.0 483 7188 done -0.67 - - 2691 - 1.60 0.119 1650 -546.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7489 492.3 -6.3 494 7490 done -0.69 - - 2691 - - - 1650 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7788 511.9 -6.5 504 7793 roll -0.71 - - 2691 - 1.58 0.111 2530 557.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.75 -
7829 513.8 -6.3 505 7835 done -0.73 0.12 0.139 2635 -466.7 1.62 0.121 1649 -543.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.83 14.73 -
8155 539.5 -7.8 516 8160 roll -0.69 0.12 0.246 2672 308.3 1.65 0.139 755 -541.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
8188 542.0 -7.7 517 8193 done -0.66 - - 2666 - 1.58 0.095 1649 565.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
8522 564.8 -7.0 528 8527 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.114 2539 556.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
8573 567.1 -7.0 529 8578 done -0.66 - - 2662 - 1.65 0.119 1642 -543.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
8887 591.1 -7.3 540 8892 roll -0.66 - - 2662 - 1.62 0.141 762 -543.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
8958 596.2 -7.7 542 8964 done -0.64 - - 2661 - 1.60 0.096 1650 555.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
9281 623.2 -8.3 553 9283 done -0.64 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9581 647.3 -7.9 563 9583 done -0.64 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9881 668.1 -6.5 573 9886 roll -0.64 - - 2661 - 1.65 0.141 759 -540.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
9924 670.3 -6.5 574 9929 done -0.64 - - 2662 - 1.58 0.098 1658 569.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.75 -
10247 688.3 -5.1 585 10252 roll -0.64 - - 2662 - 1.58 0.117 2528 550.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.70 -
10344 693.1 -5.1 588 10349 done -0.64 - - 2661 - 1.60 0.122 1655 -545.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
10673 712.9 -6.4 599 10674 done -0.64 - - 2661 - - - 1650 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10972 734.0 -7.4 609 10977 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.116 2530 550.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.69 -
11099 743.4 -7.6 613 11106 done -0.64 - - 2662 - 1.62 0.121 1644 -546.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.68 -
11429 771.6 -8.4 624 11430 done -0.64 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11729 794.9 -7.4 634 11734 roll -0.64 - - 2661 - 1.62 0.134 758 -546.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
11800 799.7 -7.4 636 11805 done -0.64 - - 2661 - 1.58 0.090 1651 565.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.72 -
12124 820.8 -6.1 647 12129 roll -0.64 - - 2661 - 1.58 0.110 2532 557.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12160 822.8 -6.0 648 12166 done -0.64 - - 2661 - 1.60 0.111 1645 -554.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12490 843.1 -6.3 659 12495 roll -0.64 - - 2661 - 1.65 0.130 755 -539.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.64 -
12556 847.6 -6.7 661 12562 done -0.64 - - 2661 - 1.58 0.090 1650 566.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12886 869.5 -6.6 672 12891 roll -0.64 - - 2661 - 1.60 0.109 2540 556.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
12938 871.6 -6.5 673 12943 done -0.64 - - 2661 - 1.62 0.111 1650 -549.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.68 -
13251 893.1 -6.4 684 13252 done -0.64 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13550 912.6 -6.6 694 13555 roll -0.64 - - 2661 - 1.62 0.114 2534 546.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.67 -
13616 916.6 -6.5 696 13622 done -0.64 - - 2661 - 1.65 0.109 1648 -537.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
13947 938.0 -6.4 707 13952 roll -0.64 - - 2661 - 1.62 0.127 757 -550.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
13988 940.2 -6.4 708 13993 done -0.64 - - 2661 - 1.55 0.090 1651 576.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.69 -
14313 959.8 -5.8 719 14318 roll -0.64 - - 2661 - 1.62 0.128 761 -549.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.63 -
14365 962.0 -5.9 720 14370 done -0.64 - - 2661 - 1.55 0.089 1652 574.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.70 -
14679 982.2 -6.3 731 14680 done -0.64 - - 2661 - - - 1652 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14796 begin apogee
14801 990.0 -6.6 735 14893 done -0.19 0.55 0.210 2822 292.7 - - 1474 - - 87.03 1.877 2986 -4.2 0.404 - - - - - - 14.56 - 13.55
14896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14896 begin climb
14898 992.2 - 738 14998 done 0.58 0.77 0.134 3071 323.4 - - 1475 - 97.3 96.82 1.841 2592 -4.1 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.44
15278 980.1 4.7 751 15312 done 0.55 - - 3071 - - - 1475 - 130.1 31.90 1.837 2457 -4.2 0.413 - - - - - - - - 13.71
15609 959.3 6.5 762 15610 done 0.52 - - 3071 - - - 1475 - 130.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15908 940.6 6.2 772 15914 roll 0.49 - - 3078 - 1.65 0.140 598 -531.5 130.1 - - 2442 - - - - - - - - - 14.56 -
16046 932.8 6.3 776 16053 done 0.45 0.17 0.275 3036 -247.1 1.55 0.086 1490 575.5 130.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
16367 917.4 4.5 787 16409 roll 0.47 - - 3036 - 1.58 0.106 2364 553.2 168.0 36.10 1.848 2299 -3.9 0.357 - - - - - - - 14.50 13.85
16458 912.8 4.8 790 16496 done 0.49 - - 3042 - 1.65 0.123 1480 -535.8 198.4 31.55 1.783 2176 -3.9 0.365 - - - - - - - 14.50 13.70
16820 891.4 6.0 802 16825 roll 0.51 - - 3042 - 1.60 0.107 2363 551.9 200.1 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
16883 887.3 6.2 804 16888 done 0.53 - - 3048 - 1.65 0.122 1473 -539.4 200.1 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
17217 868.3 5.5 815 17239 roll 0.54 - - 3048 - 1.65 0.105 2361 538.2 213.6 14.90 1.723 2112 -3.5 0.322 - - - - - - - 14.62 13.98
17340 861.3 5.7 819 17356 done 0.54 - - 3055 - 1.65 0.123 1480 -533.9 223.3 10.70 1.653 2076 -3.4 0.321 - - - - - - - 14.58 13.91
17671 843.1 5.4 830 17693 roll 0.55 - - 3055 - 1.67 0.106 2366 530.5 239.8 17.70 1.730 2007 -3.9 0.348 - - - - - - - 14.57 13.93
17731 839.5 5.6 832 17751 done 0.58 - - 3061 - 1.65 0.122 1476 -539.4 251.8 13.45 1.677 1959 -3.6 0.327 - - - - - - - 14.55 13.86
18063 815.6 7.8 843 18064 done 0.58 - - 3061 - - - 1476 - 251.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18363 788.5 9.9 853 18365 done 0.59 - - 3059 - - - 1476 - 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18664 757.5 10.2 863 18669 roll 0.61 - - 3061 - 1.58 0.104 2359 558.9 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
18772 748.3 9.9 866 18777 done 0.63 - - 3067 - 1.65 0.119 1472 -537.6 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.66 -
19089 719.6 7.8 877 19094 roll 0.63 - - 3067 - 1.58 0.102 2359 561.4 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.70 -
19161 715.0 7.5 879 19166 done 0.63 - - 3074 - 1.62 0.119 1472 -547.5 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
19484 693.2 6.4 890 19490 roll 0.63 - - 3074 - 1.58 0.102 2359 561.4 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.71 -
19526 691.1 6.4 891 19531 done 0.63 - - 3080 - 1.62 0.119 1470 -548.8 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.68 -
19850 668.7 7.1 902 19855 roll 0.63 - - 3080 - 1.58 0.101 2358 562.0 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.71 -
19921 663.9 7.3 904 19926 done 0.63 - - 3087 - 1.60 0.118 1481 -548.1 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
20245 637.2 8.1 915 20250 roll 0.63 - - 3087 - 1.58 0.097 2359 555.7 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.71 -
20341 629.7 8.1 918 20347 done 0.63 - - 3093 - 1.62 0.117 1482 -541.4 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
20670 602.6 8.0 929 20675 roll 0.63 - - 3093 - 1.58 0.098 2359 555.1 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.71 -
20712 599.7 8.2 930 20717 done 0.63 - - 3100 - 1.60 0.116 1480 -549.4 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
21036 571.0 8.7 941 21041 roll 0.61 - - 3100 - 1.58 0.099 2367 561.4 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.70 -
21093 568.0 8.7 942 21100 done 0.59 - - 3106 - 1.62 0.117 1478 -548.8 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.66 -
21398 537.2 9.5 953 21404 roll 0.56 0.12 0.298 3074 -266.7 1.58 0.094 2364 560.8 251.8 - - 1947 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
21436 534.3 9.4 954 21441 done 0.54 - - 3080 - 1.65 0.116 1472 -540.6 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
21765 505.5 8.5 965 21770 roll 0.54 - - 3080 - 1.60 0.098 2364 557.5 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.69 -
21816 502.6 8.5 966 21821 done 0.54 - - 3086 - 1.62 0.116 1471 -551.2 251.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
22128 476.1 7.6 977 22133 roll 0.54 - - 3086 - 1.58 0.097 2362 563.9 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
22185 473.6 7.6 978 22191 done 0.54 - - 3093 - 1.65 0.129 1475 -537.6 251.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.64 -
22492 447.8 8.0 989 22493 done 0.54 - - 3093 - - - 1475 - 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22791 420.4 9.5 999 22796 roll 0.54 - - 3093 - 1.60 0.099 2365 556.2 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
22897 411.6 9.4 1002 22904 done 0.54 0.12 0.270 3069 -200.0 1.62 0.122 1480 -546.3 251.8 - - 1948 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
23218 387.2 6.6 1013 23223 roll 0.56 - - 3069 - 1.58 0.101 2358 555.7 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
23270 385.0 6.5 1014 23275 done 0.57 - - 3075 - 1.62 0.124 1479 -542.6 251.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.64 -
23582 362.0 7.4 1025 23583 done 0.57 - - 3076 - - - 1479 - 251.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23882 335.1 9.3 1035 23887 roll 0.57 - - 3076 - 1.58 0.101 2367 562.0 251.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.69 -
23978 326.2 9.7 1038 23984 done 0.57 - - 3082 - 1.65 0.122 1480 -537.6 251.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.59 -
24307 297.9 7.8 1049 24308 done 0.57 - - 3082 - - - 1480 - 251.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24607 274.3 8.0 1059 24612 roll 0.57 - - 3082 - 1.58 0.100 2359 556.3 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.66 -
24673 268.9 8.3 1061 24678 done 0.57 - - 3088 - 1.67 0.124 1480 -526.3 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.64 -
24981 242.9 7.8 1076 24982 done 0.57 - - 3088 - - - 1481 - 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25281 221.6 6.8 1106 25282 done 0.57 - - 3088 - - - 1480 - 251.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25581 197.6 9.2 1136 25586 roll 0.57 - - 3088 - 1.58 0.100 2365 560.1 251.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.62 -
25664 189.7 9.7 1144 25669 done 0.57 - - 3094 - 1.65 0.122 1478 -537.6 251.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.58 -
25977 162.8 8.0 1175 25982 roll 0.57 - - 3100 - 1.65 0.138 598 -533.3 251.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.54 -
26014 160.3 7.6 1178 26021 done 0.57 - - 3100 - 1.52 0.078 1488 585.5 251.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.64 -
26320 139.2 7.0 1209 26325 roll 0.57 - - 3100 - 1.52 0.090 2368 578.9 251.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.62 -
26382 134.9 6.9 1215 26387 done 0.57 0.12 0.251 3077 -191.7 1.60 0.109 1480 -555.0 251.8 - - 1953 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
26697 118.6 5.3 1246 26723 roll 0.61 - - 3076 - 1.55 0.090 2365 571.0 271.8 20.00 0.973 1875 -3.9 0.087 - - - - - - - 14.65 14.20
26801 112.2 6.2 1256 26806 done 0.64 - - 3083 - 1.65 0.118 1479 -537.0 271.8 - - 1867 - - - - - - - - - 14.58 -
27115 89.6 7.6 1287 27120 roll 0.67 - - 3089 - 1.62 0.124 594 -546.3 271.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.55 -
27178 84.4 8.6 1293 27183 done 0.69 - - 3089 - 1.52 0.070 1486 586.8 271.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.61 -
27492 61.8 5.8 1324 27499 roll 0.73 0.12 0.139 3148 491.7 1.58 0.093 2357 551.3 278.5 1.70 0.154 1854 -8.8 0.648 - - - - - - 14.67 14.62 14.58
27551 58.1 6.7 1329 27559 done 0.70 0.15 0.246 3117 -206.7 1.60 0.107 1476 -550.6 278.5 1.33 0.181 1853 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.59
27858 39.3 6.6 1360 27867 done 0.70 - - 3117 - - - 1476 - 278.5 1.83 0.163 1855 - - - - - - - - - - 14.57
28167 18.3 7.1 1391 28174 roll 0.70 - - 3116 - 1.62 0.089 2365 548.8 278.5 1.70 0.162 1854 - - - - - - - - - 14.65 14.54
28326 6.5 8.2 1406 28333 done 0.70 - - 3122 - 1.65 0.118 1475 -539.4 278.5 1.95 0.163 1852 - - - - - - - - - 14.56 14.52
28369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28370 begin surface coast
28412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28412 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.54 8.45 0.070 138 -353.1 0.32 0.105 1647 537.5 350.04 35.72 0.124 1561 -8.1 0.015 - - - - - -