SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.54 of 150.00 AH used of 24V (82.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 97.00 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.85 - - 162 - - - 1830 - -146.6 -31.58 - 2038 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.2 3 106 roll -0.85 10.05 0.217 2717 254.2 2.38 0.055 348 -622.7 -146.6 -27.10 - 2920 -32.5 - - - - - - - 25.75 26.17 26.62
335 29.9 -11.2 31 345 done -0.66 0.28 0.139 2787 250.0 2.33 0.024 1885 659.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.86 26.36 -
645 57.2 -9.8 62 654 roll -0.59 - - 2787 - 2.42 0.041 351 -633.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.29 -
765 68.8 -8.6 74 775 done -0.50 0.20 0.128 2838 255.0 2.33 0.024 1900 664.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
1075 88.2 -6.3 91 1082 roll -0.50 - - 2827 - 2.42 0.038 3462 645.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
1316 97.2 -2.9 99 1323 done -0.50 - - 2827 - 2.45 0.022 1823 -669.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
1645 112.1 -5.9 110 1652 roll -0.50 - - 2827 - 2.33 0.041 341 -636.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.41 -
1765 121.1 -7.5 114 1769 done -0.50 - - 2815 - 2.33 0.023 1898 668.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
2087 139.8 -5.3 125 2088 done -0.50 - - 2815 - - - 1898 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2386 157.8 -6.2 133 2387 done -0.50 - - 2815 - - - 1898 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2686 173.0 -5.0 138 2694 roll -0.50 - - 2804 - 2.40 0.037 3451 647.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.47 -
2815 179.2 -4.9 140 2820 done -0.50 0.12 0.129 2846 350.0 2.45 0.022 1823 -664.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.36 26.59 -
3158 196.1 -4.8 146 3166 roll -0.54 - - 2831 - 2.53 0.037 3463 648.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.47 -
3288 202.2 -4.9 148 3295 done -0.58 - - 2830 - 2.47 0.023 1816 -666.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
3638 219.8 -4.9 154 3640 done -0.61 - - 2831 - - - 1816 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3938 230.1 -3.3 159 3946 roll -0.65 0.12 0.081 2746 -708.3 2.55 0.037 3449 640.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.76 26.47 -
4067 236.0 -4.0 161 4072 done -0.65 0.15 0.128 2790 293.3 2.45 0.023 1822 -664.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.31 26.60 -
4409 259.4 -7.1 167 4410 done -0.65 - - 2789 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4709 282.9 -7.8 172 4710 done -0.65 - - 2790 - - - 1821 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5009 306.2 -7.8 177 5010 done -0.65 - - 2789 - - - 1821 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5309 328.2 -7.3 182 5317 roll -0.65 - - 2779 - 2.55 0.038 3455 640.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.46 -
5418 332.5 -7.2 183 5422 done -0.65 - - 2779 - 2.47 0.023 1818 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.59 -
5719 356.8 -6.8 188 5723 roll -0.65 - - 2779 - 2.30 0.042 352 -637.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.44 -
5789 360.2 -6.6 189 5793 done -0.65 - - 2768 - 2.30 0.024 1885 666.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.61 -
6121 378.1 -4.8 195 6122 done -0.65 - - 2768 - - - 1885 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6421 392.8 -5.0 200 6422 done -0.65 - - 2768 - - - 1885 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6720 414.0 -7.3 205 6722 done -0.65 - - 2768 - - - 1885 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7020 436.8 -7.6 210 7028 roll -0.65 - - 2757 - 2.45 0.040 3454 640.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.44 -
7129 441.2 -7.5 211 7134 done -0.65 0.12 0.129 2793 300.0 2.47 0.024 1820 -661.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
7431 461.8 -5.6 216 7432 done -0.65 - - 2793 - - - 1819 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7731 478.4 -5.5 221 7738 roll -0.67 - - 2793 - 2.30 0.043 355 -636.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.41 -
7830 482.2 -5.7 222 7834 done -0.67 - - 2784 - 2.30 0.024 1885 665.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.60 -
8201 509.0 -6.5 228 8202 done -0.67 - - 2784 - - - 1886 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8561 532.0 -6.4 231 8562 done -0.67 - - 2784 - - - 1886 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8922 550.9 -5.5 234 8923 done -0.70 - - 2784 - - - 1884 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9282 567.8 -4.7 237 9283 done -0.72 - - 2784 - - - 1885 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9642 583.5 -4.4 240 9649 roll -0.74 - - 2772 - 2.45 0.041 3454 640.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.40 -
9762 588.8 -4.4 241 9769 done -0.77 - - 2772 - 2.47 0.024 1822 -660.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.55 -
10121 606.8 -4.9 244 10122 done -0.77 - - 2772 - - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10482 628.0 -5.8 247 10489 roll -0.77 - - 2761 - 2.58 0.040 3455 632.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.39 -
10640 635.3 -5.9 248 10644 done -0.77 - - 2761 - 2.47 0.025 1828 -658.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.53 -
10952 657.2 -6.2 251 10953 done -0.77 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11312 679.6 -6.2 254 11313 done -0.77 - - 2760 - - - 1828 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11672 701.2 -6.0 257 11673 done -0.77 - - 2760 - - - 1828 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12032 723.2 -6.1 260 12033 done -0.77 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12391 746.8 -6.5 263 12399 roll -0.77 - - 2748 - 2.58 0.042 3449 628.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.33 -
12481 746.8 -6.5 263 12485 done -0.77 - - 2749 - 2.50 0.026 1819 -652.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.49 -
12863 775.5 -6.1 267 12864 done -0.77 - - 2749 - - - 1819 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13223 792.4 -4.9 270 13224 done -0.77 - - 2748 - - - 1819 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13583 810.2 -4.8 273 13584 done -0.77 - - 2749 - - - 1819 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13943 830.4 -5.5 276 13944 done -0.77 - - 2748 - - - 1819 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14303 853.3 -6.2 279 14310 roll -0.77 - - 2736 - 2.60 0.043 3449 626.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.27 -
14452 861.7 -6.5 280 14456 done -0.77 - - 2736 - 2.50 0.027 1825 -649.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.45 -
14773 885.1 -6.8 283 14781 roll -0.77 - - 2736 - 2.38 0.047 345 -621.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.23 -
14872 885.1 -6.8 283 14876 done -0.77 - - 2726 - 2.35 0.025 1886 655.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.48 -
15244 913.1 -5.9 287 15245 done -0.77 - - 2725 - - - 1886 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15603 936.8 -6.4 290 15611 roll -0.77 - - 2714 - 2.50 0.044 3455 627.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.22 -
15712 936.8 -6.4 290 15717 done -0.77 0.12 0.138 2748 283.3 2.50 0.028 1830 -650.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
16074 972.0 -7.4 293 16075 done -0.77 - - 2748 - - - 1830 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16432 begin apogee
16436 995.3 -6.7 296 16563 done -0.29 0.47 0.109 2906 336.2 - - 1829 - - 120.93 1.693 2319 -4.7 0.289 - - - - - - 25.89 - 23.72
16564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16564 begin climb
16566 997.6 - 297 16701 done 0.85 1.05 0.070 3271 347.6 - - 1830 - 146.6 130.05 1.663 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.94 - 23.37
17035 956.0 10.6 301 17037 done 0.72 0.15 0.152 3231 -266.7 - - 1830 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 - -
17394 923.1 9.5 304 17396 done 0.61 0.12 0.152 3195 -300.0 - - 1830 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.10 - -
17754 895.3 8.0 307 17762 roll 0.54 - - 3195 - 2.60 0.041 3449 622.7 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.22 -
17853 895.3 8.0 307 17862 done 0.48 0.17 0.132 3155 -235.3 2.53 0.028 1830 -639.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
18234 867.4 5.7 311 18252 roll 0.49 - - 3165 - 2.42 0.049 349 -612.0 160.0 10.40 1.486 1666 -4.1 0.253 - - - - - - - 26.15 25.00
18373 860.4 5.4 312 18403 done 0.52 - - 3165 - 2.38 0.026 1887 646.2 183.3 21.52 1.574 1571 -4.4 0.253 - - - - - - - 26.25 24.57
18713 837.8 6.2 315 18714 done 0.52 - - 3165 - - - 1887 - 183.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19073 815.3 6.3 318 19074 done 0.52 - - 3166 - - - 1886 - 183.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19434 797.0 5.3 321 19463 roll 0.56 - - 3177 - 2.50 0.049 352 -613.6 209.8 23.55 1.554 1462 -4.5 0.242 - - - - - - - 25.72 24.70
19523 797.0 5.3 321 19554 done 0.59 - - 3177 - 2.40 0.027 1881 637.1 236.3 24.27 1.540 1355 -4.4 0.239 - - - - - - - 25.92 24.30
19914 773.6 4.8 325 19955 done 0.64 - - 3177 - - - 1881 - 280.3 39.40 1.543 1176 -4.5 0.239 - - - - - - - - 24.17
20274 748.7 6.5 328 20282 roll 0.64 - - 3188 - 2.53 0.050 353 -604.0 280.3 - - 1171 - - - - - - - - - 25.97 -
20353 748.7 6.5 328 20357 done 0.64 - - 3188 - 2.38 0.027 1882 642.4 280.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.15 -
20744 707.6 8.7 332 20745 done 0.64 - - 3188 - - - 1882 - 280.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21104 679.8 8.0 335 21112 roll 0.64 - - 3200 - 2.50 0.049 353 -611.6 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - 26.26 -
21233 670.8 7.6 336 21237 done 0.64 - - 3200 - 2.35 0.027 1882 650.6 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - 26.41 -
21574 643.5 7.7 339 21575 done 0.64 - - 3200 - - - 1882 - 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21934 616.0 7.7 342 21936 done 0.64 - - 3206 - - - 1882 - 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22294 588.8 7.5 345 22302 roll 0.64 - - 3212 - 2.50 0.050 346 -614.4 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.32 -
22393 588.8 7.5 345 22397 done 0.64 - - 3212 - 2.35 0.027 1883 654.0 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.51 -
22764 548.3 8.6 349 22766 done 0.64 - - 3212 - - - 1883 - 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23125 518.6 8.4 352 23132 roll 0.64 - - 3224 - 2.47 0.049 358 -617.4 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.32 -
23193 518.6 8.4 352 23197 done 0.64 - - 3224 - 2.35 0.027 1894 653.6 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.52 -
23535 484.1 8.4 357 23542 roll 0.64 - - 3235 - 2.50 0.048 354 -616.0 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.32 -
23634 479.0 8.4 358 23638 done 0.64 - - 3236 - 2.35 0.026 1889 653.2 280.3 - - 1165 - - - - - - - - - 26.53 -
23946 448.5 8.7 364 23954 roll 0.62 0.12 0.132 3209 -225.0 2.50 0.049 348 -616.4 280.3 - - 1167 - - - - - - - - 26.48 26.31 -
24046 443.8 8.5 365 24053 done 0.62 - - 3208 - 2.35 0.025 1889 655.7 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.53 -
24366 417.5 7.2 371 24367 done 0.62 - - 3209 - - - 1889 - 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -
24666 395.4 7.5 376 24673 roll 0.62 - - 3221 - 2.50 0.048 348 -616.4 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.30 -
24754 390.9 7.4 377 24759 done 0.62 - - 3221 - 2.35 0.026 1886 654.5 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.53 -
25076 364.8 7.4 383 25077 done 0.62 - - 3221 - - - 1886 - 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -
25376 344.3 6.8 388 25383 roll 0.62 - - 3232 - 2.47 0.048 356 -619.4 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.30 -
25485 340.1 6.8 389 25489 done 0.62 0.12 0.123 3193 -325.0 2.33 0.025 1888 657.5 280.3 - - 1167 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
25787 316.8 6.6 394 25788 done 0.67 - - 3194 - - - 1888 - 280.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
26086 292.2 8.4 399 26088 done 0.72 0.12 0.080 3267 608.3 - - 1888 - 280.3 - - 1167 - - - - - - - - 26.71 - -
26386 260.8 10.5 404 26395 roll 0.68 0.17 0.117 3223 -258.8 2.47 0.047 351 -622.3 280.3 - - 1167 - - - - - - - - 26.40 26.30 -
26495 255.7 9.9 405 26499 done 0.65 - - 3223 - 2.33 0.025 1884 657.9 280.3 - - 1167 - - - - - - - - - 26.55 -
26796 230.4 7.0 410 26797 done 0.67 - - 3223 - - - 1885 - 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
27096 207.1 7.9 415 27104 roll 0.69 - - 3235 - 2.47 0.047 356 -619.0 280.3 - - 1171 - - - - - - - - - 26.29 -
27156 201.7 8.2 416 27164 done 0.71 - - 3234 - 2.33 0.025 1889 657.9 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - 26.55 -
27516 171.6 8.1 422 27524 roll 0.71 - - 3246 - 2.47 0.047 356 -620.6 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - 26.29 -
27605 167.3 7.7 423 27609 done 0.71 - - 3246 - 2.33 0.024 1893 659.7 280.3 - - 1168 - - - - - - - - - 26.55 -
27926 141.4 7.5 430 27934 roll 0.71 - - 3258 - 2.50 0.047 349 -617.6 280.3 - - 1169 - - - - - - - - - 26.32 -
27986 136.3 8.2 432 27994 done 0.71 - - 3258 - 2.33 0.024 1883 658.4 280.3 - - 1169 - - - - - - - - - 26.55 -
28316 109.2 7.9 443 28324 roll 0.71 - - 3269 - 2.47 0.047 349 -621.1 280.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.31 -
28395 104.2 8.2 445 28400 done 0.71 0.15 0.118 3222 -313.3 2.33 0.024 1887 660.1 280.3 - - 1170 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
28698 80.0 7.5 455 28699 done 0.77 - - 3222 - - - 1887 - 280.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28997 63.0 4.4 479 29027 done 0.91 0.20 0.057 3334 560.0 - - 1887 - 338.9 25.38 0.256 936 -9.2 0.238 - - - - - - 26.70 - 25.96
29328 32.7 10.3 512 29336 roll 0.87 0.17 0.119 3290 -258.8 2.45 0.046 358 -624.1 338.9 - - 932 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
29406 25.5 9.1 520 29410 done 0.87 - - 3290 - 2.30 0.023 1884 663.5 338.9 - - 931 - - - - - - - - - 26.51 -
29675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29675 begin surface coast
29708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29708 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.83 8.07 0.031 160 -387.9 0.08 0.112 1833 -637.5 340.97 - - 930 - - - - - - - -