Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.36 of 97.00 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 147 - - - 1926 - -146.6 -22.00 - 2501 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -3.0 2 91 roll -0.37 8.23 0.204 2365 269.5 2.22 0.054 531 -628.4 -146.6 -31.20 - 3528 -32.9 - - - - - - - 25.44 25.78 26.10
331 31.2 -11.8 31 339 done -0.21 0.17 0.109 2416 300.0 2.25 0.028 1986 646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
639 51.4 -5.7 62 641 done -0.21 - - 2417 - - - 1986 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
941 69.3 -6.3 92 949 roll -0.21 - - 2408 - 2.22 0.039 3388 631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
980 71.8 -6.1 96 989 done -0.21 - - 2408 - 2.22 0.027 1939 -652.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.23 -
1300 90.4 -5.8 119 1306 roll -0.21 - - 2408 - 2.22 0.042 541 -629.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
1359 94.0 -5.9 122 1366 done -0.21 - - 2405 - 2.25 0.027 2004 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
1680 111.0 -5.5 138 1681 done -0.21 - - 2405 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1980 127.3 -4.7 153 1981 done -0.21 - - 2405 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2279 141.9 -5.1 168 2281 done -0.21 - - 2405 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2580 156.3 -4.5 181 2586 roll -0.21 0.03 0.274 2420 500.0 2.30 0.041 542 -635.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.45 26.36 -
2627 157.9 -4.6 182 2631 done -0.21 - - 2420 - 2.22 0.028 1996 655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
2930 171.7 -4.4 192 2935 roll -0.21 - - 2414 - 2.22 0.041 3395 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2968 173.1 -4.4 193 2973 done -0.27 0.05 0.141 2369 -900.0 2.22 0.027 1935 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
3280 194.8 -7.0 204 3287 roll -0.27 0.10 0.129 2407 380.0 2.20 0.041 538 -635.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
3318 196.6 -6.9 205 3322 done -0.27 - - 2407 - 2.22 0.028 1997 657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
3631 214.4 -5.6 216 3632 done -0.27 - - 2407 - - - 1997 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3930 229.8 -4.9 226 3936 roll -0.27 - - 2402 - 2.22 0.041 3396 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
3969 231.1 -4.8 227 3973 done -0.32 0.05 0.142 2358 -880.0 2.22 0.027 1931 -659.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
4281 254.0 -7.6 238 4283 done -0.32 0.08 0.147 2385 337.5 - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 - -
4581 273.8 -6.4 248 4582 done -0.32 - - 2385 - - - 1930 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4881 290.4 -5.4 258 4887 roll -0.32 - - 2379 - 2.33 0.039 3390 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
4929 292.0 -5.3 259 4933 done -0.32 - - 2379 - 2.22 0.028 1931 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
5261 309.2 -4.7 267 5262 done -0.32 - - 2379 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5561 321.3 -4.0 272 5567 roll -0.32 - - 2374 - 2.30 0.039 3386 632.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
5599 321.3 -4.0 272 5603 done -0.32 - - 2374 - 2.20 0.028 1938 -658.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
5912 337.1 -4.7 278 5913 done -0.32 - - 2374 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6213 352.1 -5.0 283 6214 done -0.32 - - 2374 - - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6511 366.9 -4.9 288 6512 done -0.32 - - 2374 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6812 380.4 -4.5 293 6818 roll -0.32 - - 2373 - 2.33 0.039 3390 623.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
6859 380.4 -4.5 293 6863 done -0.32 - - 2373 - 2.22 0.028 1932 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
7161 394.8 -4.0 298 7162 done -0.32 - - 2373 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7461 407.9 -4.5 303 7467 roll -0.32 - - 2373 - 2.22 0.042 534 -629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
7499 407.9 -4.5 303 7503 done -0.32 - - 2371 - 2.25 0.028 2007 654.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
7811 423.6 -4.2 309 7817 roll -0.32 - - 2367 - 2.20 0.040 3389 628.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
7849 423.6 -4.2 309 7854 done -0.32 0.05 0.168 2389 440.0 2.22 0.028 1931 -656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
8163 435.3 -3.3 315 8165 done -0.39 0.08 0.107 2338 -637.5 - - 1931 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 - -
8461 451.9 -5.7 320 8468 roll -0.39 0.08 0.141 2365 337.5 2.20 0.042 537 -633.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
8509 451.9 -5.7 320 8513 done -0.39 - - 2365 - 2.22 0.027 1999 658.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
8812 469.9 -5.1 325 8813 done -0.39 - - 2365 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9111 484.0 -4.6 330 9113 done -0.39 - - 2365 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9411 497.8 -4.6 335 9413 done -0.39 - - 2365 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9714 512.2 -4.9 340 9718 roll -0.39 - - 2360 - 2.15 0.041 3390 647.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
9780 514.7 -4.8 341 9784 done -0.39 - - 2360 - 2.22 0.028 1932 -656.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
10113 531.5 -4.8 347 10114 done -0.39 - - 2360 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10412 547.0 -5.2 352 10413 done -0.39 - - 2360 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10713 561.9 -4.9 357 10714 done -0.39 - - 2360 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11012 575.3 -4.3 362 11014 done -0.44 0.05 0.145 2321 -780.0 - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.53 - -
11314 592.3 -5.8 367 11319 roll -0.44 0.08 0.141 2341 250.0 2.28 0.040 3397 642.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.43 26.42 -
11371 594.9 -5.7 368 11377 done -0.44 - - 2341 - 2.25 0.028 1935 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
11723 613.0 -5.0 374 11724 done -0.44 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12022 626.5 -4.4 379 12028 roll -0.44 - - 2334 - 2.33 0.039 3391 625.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
12120 629.0 -4.3 380 12124 done -0.44 - - 2334 - 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
12432 644.1 -4.3 386 12433 done -0.44 - - 2335 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12732 659.0 -5.1 391 12738 roll -0.44 - - 2334 - 2.22 0.042 539 -629.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
12794 662.2 -5.2 392 12798 done -0.44 - - 2333 - 2.22 0.028 2003 659.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
13153 682.1 -5.4 398 13154 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13452 697.6 -5.1 403 13453 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13755 712.6 -5.0 408 13756 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14052 727.7 -5.0 413 14053 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14354 741.6 -4.6 418 14355 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14652 755.9 -4.8 423 14653 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14954 770.3 -4.8 428 14955 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15253 784.9 -4.9 433 15254 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15552 798.4 -4.5 438 15553 done -0.44 - - 2333 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15855 810.9 -4.1 443 15859 roll -0.44 - - 2333 - 2.28 0.044 540 -641.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.41 -
15902 813.2 -4.2 444 15909 done -0.44 0.05 0.177 2353 400.0 2.25 0.029 2002 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
16264 832.2 -5.7 450 16269 roll -0.58 0.15 0.080 2279 -493.3 2.30 0.044 542 -634.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
16302 832.2 -5.7 450 16309 done -0.72 0.05 0.142 2233 -920.0 2.25 0.029 2007 651.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
16624 863.7 -9.3 456 16629 roll -0.60 0.20 0.123 2301 340.0 2.28 0.043 528 -648.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
16804 876.7 -7.6 459 16808 done -0.60 - - 2296 - 2.22 0.030 1989 658.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
17164 901.1 -6.7 465 17168 roll -0.60 - - 2288 - 2.20 0.041 3382 633.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.40 -
17222 905.1 -6.8 466 17228 done -0.60 - - 2287 - 2.22 0.028 1927 -655.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.44 -
17585 930.2 -6.9 472 17586 done -0.60 - - 2287 - - - 1927 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17882 949.0 -6.2 477 17883 done -0.60 - - 2287 - - - 1927 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18182 967.9 -6.4 482 18188 roll -0.60 - - 2279 - 2.35 0.040 3391 623.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.39 -
18220 967.9 -6.4 482 18225 done -0.60 0.05 0.168 2299 400.0 2.22 0.028 1941 -653.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
18533 988.7 -5.8 488 18534 done -0.60 - - 2300 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18594 begin apogee
18600 992.1 -5.7 489 18724 done -0.19 0.32 0.092 2428 400.0 0.05 0.119 1700 -4820.0 - 119.97 1.636 2930 -4.9 0.330 - - - - - - 26.30 24.31 23.42
18725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18726 begin climb
18728 996.1 - 491 18863 done 0.37 0.47 0.052 2618 404.3 - - 1700 - 146.6 131.55 1.607 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 24.53 - 22.13
19123 972.6 8.5 498 19129 roll 0.21 0.22 0.130 2549 -313.6 2.33 0.034 3101 601.3 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.88 25.02 -
19161 972.6 8.5 498 19166 done 0.05 0.17 0.127 2502 -276.5 2.38 0.033 1657 -606.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.01 25.13 -
19474 956.9 4.0 504 19543 roll 0.05 - - 2502 - 2.45 0.033 3105 591.0 218.4 63.38 1.583 2039 -4.6 0.307 - - - - - - - 24.44 23.37
19622 952.1 4.1 506 19627 done 0.05 - - 2510 - 2.38 0.032 1666 -604.6 218.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.04 -
19935 935.8 4.5 512 19940 roll 0.11 - - 2511 - 2.33 0.034 3100 615.5 218.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.66 -
20013 932.8 4.6 513 20017 done 0.16 0.05 0.138 2560 980.0 2.30 0.033 1664 -624.3 218.4 - - 2034 - - - - - - - - 25.70 25.74 -
20346 911.5 6.2 519 20352 roll 0.16 0.08 0.149 2534 -325.0 2.30 0.034 3108 627.8 218.4 - - 2033 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
20383 911.5 6.2 519 20387 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.034 1662 -628.7 218.4 - - 2033 - - - - - - - - - 25.97 -
20695 894.4 4.6 525 20701 roll 0.16 - - 2543 - 2.33 0.034 3106 619.7 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.08 -
20755 891.2 4.6 526 20762 done 0.16 0.05 0.187 2534 -180.0 2.30 0.033 1652 -632.2 218.4 - - 2033 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
21115 875.6 4.4 532 21121 roll 0.16 - - 2534 - 2.33 0.034 3114 627.5 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.18 -
21183 872.7 4.5 533 21187 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.034 1654 -634.8 218.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.20 -
21526 854.7 5.2 539 21531 roll 0.16 - - 2542 - 2.30 0.034 3107 631.7 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.25 -
21585 851.0 5.5 540 21592 done 0.16 0.05 0.184 2532 -200.0 2.28 0.033 1657 -636.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
21945 831.8 5.3 546 21951 roll 0.16 - - 2532 - 2.30 0.034 3108 630.9 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.29 -
22023 828.2 5.4 547 22027 done 0.16 - - 2539 - 2.28 0.033 1657 -636.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.29 -
22356 808.3 5.6 553 22357 done 0.16 - - 2539 - - - 1656 - 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22655 791.6 5.6 558 22661 roll 0.16 - - 2539 - 2.30 0.034 3107 630.9 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.34 -
22753 788.1 5.6 559 22757 done 0.16 - - 2549 - 2.28 0.034 1653 -637.7 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
23065 768.7 5.4 565 23071 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.034 3114 635.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.36 -
23143 765.0 5.5 566 23148 done 0.16 0.08 0.142 2529 -237.5 2.28 0.034 1658 -638.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
23476 748.3 4.5 572 23482 roll 0.21 0.08 0.109 2582 662.5 2.28 0.034 3110 636.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.42 26.37 -
23536 744.1 5.0 573 23542 done 0.21 0.10 0.132 2553 -290.0 2.28 0.034 1653 -639.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
23896 724.5 5.4 579 23901 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.034 3112 634.3 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
23944 724.5 5.4 579 23948 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1655 -639.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.38 -
24246 704.4 5.8 584 24251 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 3116 635.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
24333 700.7 6.0 585 24338 done 0.21 0.05 0.173 2551 -200.0 2.28 0.034 1656 -640.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
24657 682.0 5.2 591 24662 roll 0.21 - - 2550 - 2.25 0.034 3101 642.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.40 -
24724 678.6 5.3 592 24728 done 0.21 - - 2557 - 2.25 0.034 1656 -642.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.39 -
25066 659.2 5.6 598 25067 done 0.21 - - 2557 - - - 1654 - 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25366 642.1 5.6 603 25372 roll 0.21 - - 2557 - 2.30 0.034 3116 635.7 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
25444 638.6 5.6 604 25449 done 0.21 0.05 0.172 2547 -200.0 2.28 0.034 1656 -640.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
25777 620.4 5.1 610 25783 roll 0.21 - - 2547 - 2.30 0.034 3117 635.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
25837 617.0 5.2 611 25843 done 0.21 - - 2553 - 2.28 0.033 1657 -640.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
26198 597.2 5.5 617 26203 roll 0.21 - - 2553 - 2.25 0.034 3104 643.1 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.42 -
26275 593.3 5.7 618 26279 done 0.21 - - 2562 - 2.25 0.033 1659 -642.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.41 -
26607 571.6 6.2 624 26613 roll 0.21 - - 2562 - 2.28 0.034 3107 635.1 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.42 -
26685 567.6 6.3 625 26690 done 0.21 0.08 0.141 2543 -237.5 2.25 0.034 1659 -643.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
27018 549.1 5.2 631 27024 roll 0.28 0.10 0.093 2606 630.0 2.28 0.034 3106 634.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.46 26.42 -
27115 544.5 5.7 632 27120 done 0.28 0.12 0.122 2572 -283.3 2.28 0.034 1650 -638.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
27429 522.4 6.0 638 27430 done 0.28 - - 2573 - - - 1649 - 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27728 504.7 5.9 643 27734 roll 0.28 - - 2573 - 2.30 0.034 3119 639.1 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
27788 501.0 5.9 644 27794 done 0.28 - - 2581 - 2.28 0.033 1658 -640.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.42 -
28150 480.1 5.6 650 28154 roll 0.28 - - 2581 - 2.22 0.034 3119 658.1 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
28226 476.2 5.8 651 28231 done 0.28 0.05 0.174 2571 -200.0 2.28 0.034 1659 -640.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
28561 457.0 5.3 657 28565 roll 0.28 - - 2571 - 2.22 0.034 3107 652.3 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
28647 453.5 5.3 658 28651 done 0.28 - - 2579 - 2.28 0.034 1650 -639.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
28969 434.6 5.3 664 28975 roll 0.28 - - 2578 - 2.30 0.034 3111 635.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
29029 431.0 5.5 665 29036 done 0.28 0.03 0.160 2575 -100.0 2.28 0.033 1650 -640.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
29389 412.2 5.0 671 29395 roll 0.28 - - 2574 - 2.25 0.034 3101 644.9 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.44 -
29466 409.0 5.0 672 29471 done 0.28 - - 2582 - 2.25 0.034 1656 -642.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.42 -
29799 391.9 4.8 678 29804 roll 0.28 - - 2582 - 2.30 0.034 3117 635.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
29859 388.6 4.9 679 29865 done 0.28 0.05 0.174 2571 -220.0 2.28 0.033 1655 -641.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
30219 372.5 4.5 685 30225 roll 0.34 0.08 0.109 2624 662.5 2.28 0.034 3106 636.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.49 26.44 -
30296 368.0 5.2 686 30301 done 0.34 0.12 0.121 2589 -291.7 2.25 0.034 1660 -642.7 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
30630 347.7 5.5 692 30635 roll 0.34 - - 2588 - 2.25 0.034 3103 641.3 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
30689 343.9 5.6 693 30695 done 0.34 - - 2596 - 2.25 0.033 1655 -643.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
31049 323.6 5.5 699 31055 roll 0.34 - - 2596 - 2.28 0.034 3107 636.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
31110 320.0 5.5 700 31115 done 0.34 - - 2606 - 2.25 0.033 1659 -643.6 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
31469 298.4 6.1 706 31475 roll 0.34 - - 2605 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.43 -
31507 296.4 6.3 707 31512 done 0.34 0.08 0.140 2586 -237.5 2.25 0.033 1660 -644.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
31820 279.8 5.2 718 31827 roll 0.40 0.10 0.090 2652 660.0 2.25 0.034 3101 640.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
31880 275.0 6.5 720 31886 done 0.40 0.15 0.121 2610 -280.0 2.25 0.034 1657 -641.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
32210 254.6 6.3 731 32216 roll 0.40 - - 2609 - 2.25 0.034 3102 642.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.44 -
32270 250.1 6.9 733 32276 done 0.40 - - 2618 - 2.25 0.033 1654 -643.6 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.43 -
32600 226.9 7.1 744 32605 roll 0.40 - - 2618 - 2.30 0.034 3120 637.4 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.44 -
32667 222.3 7.2 746 32672 done 0.40 0.05 0.174 2607 -220.0 2.28 0.033 1658 -641.2 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
32981 203.7 5.6 757 32986 roll 0.40 - - 2606 - 2.25 0.034 3108 644.4 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.44 -
33028 202.1 5.5 758 33032 done 0.40 - - 2615 - 2.25 0.033 1659 -644.0 218.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
33330 182.7 6.2 768 33336 roll 0.40 - - 2614 - 2.25 0.034 3105 642.7 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.44 -
33378 180.7 6.3 769 33382 done 0.40 - - 2624 - 2.25 0.033 1660 -642.2 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.43 -
33682 162.1 5.5 779 33686 roll 0.40 - - 2624 - 2.25 0.034 3110 644.4 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.44 -
33718 160.5 5.5 780 33723 done 0.40 0.08 0.138 2603 -262.5 2.28 0.033 1649 -640.8 218.4 - - 2031 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
34032 147.4 3.7 792 34102 roll 0.47 0.10 0.090 2670 670.0 2.42 0.033 3104 601.2 298.3 63.75 1.077 1713 -5.0 0.076 - - - - - - 26.48 25.20 24.39
34160 138.0 7.7 798 34167 done 0.47 0.15 0.114 2628 -280.0 2.35 0.033 1653 -617.4 298.3 - - 1712 - - - - - - - - 25.42 25.50 -
34483 119.0 5.7 814 34488 roll 0.53 0.10 0.089 2694 660.0 2.30 0.034 3114 635.2 298.3 - - 1709 - - - - - - - - 25.96 25.93 -
34528 115.5 7.0 816 34533 done 0.53 0.15 0.119 2653 -273.3 2.33 0.034 1652 -627.5 298.3 - - 1708 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
34831 95.1 6.5 831 34836 roll 0.53 - - 2653 - 2.30 0.033 3106 632.2 298.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.10 -
34898 90.8 7.0 834 34902 done 0.53 - - 2661 - 2.28 0.032 1660 -634.2 298.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.11 -
35202 68.4 6.5 856 35209 done 0.53 - - 2660 - - - 1659 - 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
35513 48.6 5.1 887 35520 roll 0.58 - - 2661 - 2.25 0.034 3112 645.8 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.26 -
35551 46.2 6.0 891 35560 done 0.58 - - 2670 - 2.28 0.032 1657 -638.2 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.25 -
35860 28.5 5.7 922 35870 roll 0.58 - - 2670 - 2.30 0.033 3110 631.7 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.30 -
35900 25.8 6.7 926 35910 done 0.58 - - 2680 - 2.28 0.032 1650 -640.4 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.30 -
36211 7.4 5.6 957 36220 roll 0.58 - - 2679 - 2.28 0.033 3102 636.8 298.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.34 -
36251 4.9 6.3 961 36261 done 0.58 0.05 0.169 2664 -300.0 2.25 0.032 1659 -641.3 298.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
36289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36289 begin surface coast
36340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36340 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.23 6.57 0.039 148 22.5 0.52 0.039 2010 -5992.3 300.74 - - 1705 - - - - - - - -