NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.22 of 350.00 AH used of 24V (91.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2426 - -116.8 -59.80 - 2912 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.4 6 131 roll -0.59 12.65 0.405 3119 215.2 2.58 0.125 3845 550.0 -116.8 -7.32 - 3337 -58.1 - - - - - - - 14.14 14.32 14.59
361 53.8 -14.8 33 372 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.069 2425 -586.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
613 86.8 -12.4 58 623 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 3844 574.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
853 117.2 -12.6 82 864 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.071 2425 -591.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1104 144.8 -10.2 107 1114 done -0.59 - - 3123 - - - 2424 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1354 168.2 -9.1 132 1364 done -0.59 - - 3123 - - - 2424 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1604 190.6 -9.0 157 1615 roll -0.59 - - 3123 - 2.40 0.083 1013 -587.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1696 199.5 -9.7 166 1706 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.080 2439 582.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1946 222.8 -8.9 191 1956 done -0.59 - - 3123 - - - 2442 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2196 245.6 -8.8 216 2206 done -0.59 - - 3124 - - - 2442 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2458 270.2 -9.7 228 2468 done -0.59 - - 3123 - - - 2443 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2757 298.6 -9.5 238 2766 done -0.59 - - 3124 - - - 2442 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3056 327.6 -9.8 248 3065 done -0.59 - - 3123 - - - 2438 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3357 354.3 -8.5 258 3366 done -0.59 - - 3124 - - - 2442 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3656 379.9 -8.5 268 3665 done -0.59 - - 3123 - - - 2442 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3957 407.0 -9.2 278 3966 done -0.59 - - 3123 - - - 2442 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4256 434.7 -9.2 288 4266 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.085 1010 -584.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.61 -
4376 446.4 -9.8 300 4386 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.085 2437 582.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.60 -
4706 476.3 -8.9 313 4715 done -0.59 - - 3123 - - - 2436 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5006 502.4 -8.6 323 5016 done -0.59 - - 3123 - - - 2436 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5306 527.5 -8.2 333 5316 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.090 1016 -579.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
5356 531.6 -8.3 338 5367 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.087 2422 581.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
5669 554.1 -7.0 349 5678 done -0.59 - - 3124 - - - 2421 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5966 574.1 -6.6 359 5976 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.090 1011 -582.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
6036 579.2 -7.2 366 6046 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.086 2426 577.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
6356 601.3 -7.1 378 6366 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6656 625.4 -8.2 388 6665 done -0.59 - - 3123 - - - 2427 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6957 649.1 -7.7 398 6966 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7256 672.3 -7.8 408 7265 done -0.59 - - 3123 - - - 2426 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7557 696.1 -8.1 418 7567 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.095 1021 -573.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.57 -
7626 702.3 -9.0 425 7637 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 2427 573.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
7950 729.4 -8.4 437 7959 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8247 753.8 -8.0 447 8256 done -0.59 - - 3123 - - - 2425 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8547 777.9 -7.9 457 8557 done -0.59 - - 3123 - - - 2427 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8847 800.9 -7.6 467 8856 done -0.59 - - 3123 - - - 2432 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9147 822.9 -7.1 477 9157 done -0.59 - - 3123 - - - 2427 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9447 843.8 -7.0 487 9456 done -0.59 - - 3129 - - - 2427 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9747 865.5 -7.3 497 9757 done -0.59 - - 3123 - - - 2427 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10049 885.7 -6.4 507 10060 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.099 1022 -573.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
10170 894.4 -7.7 519 10180 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.092 2428 573.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
10499 916.3 -6.5 532 10510 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.112 3845 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
10599 923.1 -6.8 542 10609 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.085 2422 -580.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.57 -
10920 944.7 -6.6 554 10929 done -0.59 - - 3123 - - - 2421 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11222 964.0 -6.4 564 11232 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.099 1010 -575.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.57 -
11378 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11378 begin apogee
11388 964.0 - 580 11495 done -0.25 0.38 0.161 3241 307.9 - - 2331 - - 99.32 1.887 2859 -4.7 0.447 - - - - - - 14.53 - 13.28
11497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11497 begin climb
11501 963.8 - 583 11627 roll 0.59 0.85 0.144 3505 310.6 2.72 0.109 3736 516.5 116.8 107.47 1.852 2378 -4.5 0.436 - - - - - - 13.90 13.70 13.12
11807 940.7 10.3 616 11817 done 0.59 - - 3508 - 2.55 0.093 2326 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
12137 911.0 8.7 629 12147 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12440 885.5 8.6 639 12449 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12740 859.0 8.9 649 12749 done 0.59 - - 3505 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13040 833.6 8.3 659 13050 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.112 3743 555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
13100 827.5 9.9 665 13110 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.096 2323 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
13431 798.0 9.0 678 13440 done 0.59 - - 3508 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13733 772.0 8.4 688 13743 done 0.59 - - 3505 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14034 746.2 8.8 698 14044 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14333 721.1 8.2 708 14343 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.111 3736 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
14412 713.7 9.0 716 14423 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.093 2326 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
14726 689.4 8.0 727 14735 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15026 663.1 8.8 737 15036 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15325 637.7 8.4 747 15335 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15626 614.3 7.7 757 15636 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.110 3737 558.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
15695 607.9 8.9 764 15705 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.089 2330 -574.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
16016 582.4 8.1 776 16026 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.106 919 -571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
16148 571.0 8.8 789 16158 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.092 2331 576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
16471 544.3 8.0 801 16482 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.109 3743 564.8 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.56 -
16531 538.7 9.3 807 16541 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.090 2320 -576.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
16861 512.0 8.4 820 16871 done 0.59 - - 3518 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17164 487.6 8.1 830 17174 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17464 462.6 8.4 840 17474 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.106 3738 558.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
17584 450.9 9.5 852 17594 done 0.59 - - 3525 - 2.45 0.087 2323 -577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
17914 422.8 8.5 865 17924 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.107 917 -569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
17993 416.3 8.3 873 18005 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.090 2328 575.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
18307 392.9 7.2 884 18317 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18608 372.4 6.6 894 18618 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18907 351.9 7.1 904 18917 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19207 328.7 7.9 914 19217 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19507 303.6 8.6 924 19517 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.100 912 -567.6 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.57 -
19576 297.3 8.6 931 19586 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.086 2334 575.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19897 272.4 7.4 943 19906 done 0.61 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20200 252.1 6.5 953 20209 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20498 233.6 6.6 979 20508 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.103 3746 572.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
20558 229.0 7.7 985 20570 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.080 2321 -581.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
20810 211.7 6.9 1010 20821 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.103 3741 561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20852 208.8 7.2 1014 20862 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.082 2334 -581.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
21102 190.7 7.1 1039 21112 done 0.64 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21352 174.8 5.8 1064 21363 roll 0.67 - - 3523 - 2.47 0.103 3739 568.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
21473 166.7 7.0 1076 21484 done 0.67 - - 3522 - 2.42 0.079 2324 -584.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
21724 151.1 6.4 1101 21735 done 0.69 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21975 135.1 6.4 1126 21986 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.100 3740 566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
22046 130.1 7.4 1133 22057 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.081 2334 -581.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
22299 115.7 5.8 1158 22310 roll 0.73 0.12 0.158 3577 458.3 2.47 0.096 915 -574.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.55 14.51 -
22410 108.8 6.0 1169 22422 done 0.76 - - 3577 - 2.45 0.082 2338 580.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
22663 92.6 5.1 1194 22713 roll 0.80 - - 3578 - 2.55 0.102 3736 548.2 170.7 41.17 0.827 2159 -5.1 0.106 - - - - - - - 14.38 14.02
22783 83.5 9.2 1206 22794 done 0.80 - - 3592 - 2.45 0.080 2332 -573.1 170.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.40 -
23034 62.9 6.5 1231 23045 roll 0.82 - - 3593 - 2.47 0.099 914 -574.1 170.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.42 -
23275 47.5 5.8 1255 23286 done 0.85 - - 3593 - 2.45 0.082 2337 580.8 170.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.47 -
23526 33.0 4.5 1280 23588 roll 0.89 - - 3601 - 2.60 0.095 914 -547.3 238.1 51.62 0.742 1884 -5.3 0.044 - - - - - - - 14.31 14.00
23611 28.3 6.4 1288 23621 done 0.91 - - 3601 - 2.47 0.081 2334 574.9 238.1 - - 1884 - - - - - - - - - 14.33 -
23861 11.1 4.8 1313 23901 roll 0.96 - - 3601 - 2.53 0.098 3731 552.2 298.7 27.30 0.140 1639 -9.0 0.133 - - - - - - - 14.38 14.35
23971 4.1 6.3 1324 23983 done 0.98 0.12 0.158 3647 383.3 2.42 0.077 2319 -583.5 298.7 - - 1641 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
23989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23989 begin surface coast
24034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24034 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.10 9.40 0.080 396 42.1 0.20 0.130 2429 -3245.0 375.06 33.00 0.103 1328 40.2 -0.070 - - - - - -