NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  129 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593368 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160714,073700,4743.991,-12530.441,93,1.0,93,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.3,139188,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  160714,074806,4743.896,-12530.551,16,1.7,21,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024135 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24060,33.00,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,9.40,0.20,33.00,0.080,0.130,0.103,396,2429,1328,-9.10,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.43,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12552.71,160714,070704 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46722,1330
HUMID  47.67 CAP_FILE_SIZE  260925,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,245895168
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22840.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3896736 CURRENT  0.036,303.6,1
PM_FREEKB  59170688 GPS  160714,143235,4742.287,-12533.794,95,1.3,95,18.7
_24V_AH  13.1,29.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405124.95 nil000.00
Roll_motor138130236.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32618878081.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface3310344.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2405951838.40
Iridium_during_xfer352172798.19 PMAR428531.66
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.72
TT8318310426.23
LPSleep171732492.70
TT8_Active6101081.77
TT8_Sampling3027281148.08
TT8_CF875035350.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261010342.00
GPS_charging000.00
Compass2043020.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 397 2425 1446 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.80 0.000 16386 0.000 0.000 397 2426 2912 2966 2859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 397 2426 2965 2860 3.5 -3.4 6 131 12.65 2.58 -7.32 0.000 18692 0.405 0.125 3119 3845 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 14.14 14.32 14.59
361 -0.59 -116.8 3123 3845 3385 3294 53.8 -14.8 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2425 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
613 -0.59 -116.8 3123 2426 3390 3295 86.8 -12.4 58 623 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3844 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
853 -0.59 -116.8 3123 3843 3387 3296 117.2 -12.6 82 864 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2425 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1104 -0.59 -116.8 3124 2427 3392 3296 144.8 -10.2 107 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2424 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1354 -0.59 -116.8 3123 2424 3387 3295 168.2 -9.1 132 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2424 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1604 -0.59 -116.8 3123 2424 3386 3295 190.6 -9.0 157 1615 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 1013 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1696 -0.59 -116.8 3123 1013 3388 3295 199.5 -9.7 166 1706 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3129 2439 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1946 -0.59 -116.8 3124 2442 3387 3294 222.8 -8.9 191 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2442 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2196 -0.59 -116.8 3124 2442 3387 3294 245.6 -8.8 216 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2442 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2458 -0.59 -116.8 3124 2442 3388 3293 270.2 -9.7 228 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2443 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2757 -0.59 -116.8 3127 2442 3387 3291 298.6 -9.5 238 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2442 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3056 -0.59 -116.8 3124 2442 3387 3290 327.6 -9.8 248 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2438 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3357 -0.59 -116.8 3123 2442 3387 3289 354.3 -8.5 258 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2442 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3656 -0.59 -116.8 3123 2442 3387 3288 379.9 -8.5 268 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2442 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3957 -0.59 -116.8 3123 2442 3386 3287 407.0 -9.2 278 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2442 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4256 -0.59 -116.8 3123 2442 3387 3286 434.7 -9.2 288 4266 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3129 1010 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4376 -0.59 -116.8 3123 1015 3385 3286 446.4 -9.8 300 4386 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3123 2437 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4706 -0.59 -116.8 3120 2436 3385 3285 476.3 -8.9 313 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2436 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5006 -0.59 -116.8 3124 2436 3384 3285 502.4 -8.6 323 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2436 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5306 -0.59 -116.8 3125 2436 3387 3284 527.5 -8.2 333 5316 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3123 1016 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5356 -0.59 -116.8 3123 1016 3384 3284 531.6 -8.3 338 5367 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3123 2422 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5669 -0.59 -116.8 3126 2421 3383 3283 554.1 -7.0 349 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5966 -0.59 -116.8 3123 2421 3383 3282 574.1 -6.6 359 5976 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3123 1011 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6036 -0.59 -116.8 3123 1012 3382 3281 579.2 -7.2 366 6046 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3123 2426 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6356 -0.59 -116.8 3123 2427 3382 3281 601.3 -7.1 378 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6656 -0.59 -116.8 3123 2427 3382 3281 625.4 -8.2 388 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2427 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6957 -0.59 -116.8 3123 2426 3382 3280 649.1 -7.7 398 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2426 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7256 -0.59 -116.8 3123 2427 3382 3276 672.3 -7.8 408 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2426 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7557 -0.59 -116.8 3124 2427 3382 3278 696.1 -8.1 418 7567 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1021 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7626 -0.59 -116.8 3123 1021 3381 3278 702.3 -9.0 425 7637 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2427 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
7950 -0.59 -116.8 3123 2427 3381 3278 729.4 -8.4 437 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8247 -0.59 -116.8 3123 2427 3381 3277 753.8 -8.0 447 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2425 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8547 -0.59 -116.8 3123 2426 3380 3277 777.9 -7.9 457 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2427 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8847 -0.59 -116.8 3123 2427 3380 3283 800.9 -7.6 467 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2432 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9747 -0.59 -116.8 3124 2427 3379 3275 865.5 -7.3 497 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2427 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11378 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11378 begin apogee
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11497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11497 begin climb
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