DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.33 of 150.00 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 100.00 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18861.0 m at 18855.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 18844.0 m at 18809.0 m, depth 37653 m (981 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 287 - - - 2791 - -146.0 -89.93 - 3423 - - - - - - - - - - -
108 6.4 -18.0 15 124 roll -0.57 8.35 0.265 2282 238.9 2.33 0.062 1368 -610.7 -146.0 -1.92 - 3522 -51.6 - - - - - - - - - -
237 38.1 -11.7 37 244 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.060 2774 611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
581 77.4 -10.7 98 587 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.048 1370 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
660 86.1 -10.9 112 667 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.060 2757 616.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
994 122.9 -10.9 154 997 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.071 3928 609.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1087 133.8 -11.0 162 1095 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.046 2767 -617.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1413 166.7 -10.1 193 1417 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.073 3926 603.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1451 170.8 -10.0 196 1460 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.046 2779 -620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1777 202.3 -9.8 227 1778 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2097 233.4 -9.7 257 2098 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2415 263.5 -9.0 287 2419 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.050 1358 -645.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2476 269.1 -8.7 292 2480 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.062 2780 618.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2801 298.2 -9.6 322 2804 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.073 3928 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2849 303.2 -10.8 326 2857 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.046 2772 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3176 334.8 -9.9 357 3180 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.049 1364 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3215 338.5 -9.1 360 3219 done -0.57 0.10 0.197 2286 240.0 2.28 0.061 2775 618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3540 363.9 -7.6 390 3541 done -0.57 - - 2285 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3859 388.1 -7.8 420 3860 done -0.57 - - 2286 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4177 412.8 -7.9 450 4181 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1360 -637.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4206 415.2 -8.3 452 4210 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2781 617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4536 441.2 -7.8 483 4539 roll -0.57 - - 2283 - 1.88 0.073 3928 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4562 443.6 -8.0 485 4570 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.046 2772 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4888 470.6 -8.7 516 4892 roll -0.57 - - 2283 - 2.17 0.049 1362 -649.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4927 474.0 -8.9 519 4931 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.061 2764 623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5252 501.7 -8.4 549 5256 roll -0.57 - - 2275 - 1.90 0.073 3926 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5279 504.3 -8.7 551 5287 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2760 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5605 532.2 -8.6 582 5608 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.050 1364 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5626 534.3 -8.9 583 5633 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.061 2768 624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5951 559.9 -7.8 614 5952 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6271 585.0 -7.6 644 6274 roll -0.57 - - 2275 - 1.90 0.073 3931 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6305 588.0 -8.8 647 6308 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.047 2746 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6639 615.5 -8.2 667 6640 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6945 640.9 -8.3 677 6949 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.050 1368 -650.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6973 643.4 -9.1 678 6977 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.062 2767 621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7308 669.0 -7.6 689 7309 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7613 692.0 -7.5 699 7615 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7921 715.1 -7.5 709 7922 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8226 737.8 -7.3 719 8227 done -0.57 - - 2275 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8533 759.7 -7.2 729 8534 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8839 782.3 -7.2 739 8840 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9145 804.7 -7.3 749 9149 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.050 1368 -635.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9177 807.2 -8.3 750 9181 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2756 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9513 831.7 -7.4 761 9514 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9819 854.0 -7.3 771 9820 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10125 875.9 -7.2 781 10127 done -0.57 - - 2275 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10431 897.2 -6.9 791 10435 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.051 1369 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10460 899.4 -7.5 792 10464 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.063 2767 621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10794 922.2 -6.7 803 10795 done -0.57 - - 2274 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11101 942.5 -6.6 813 11105 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.050 1364 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11127 944.5 -7.6 813 11134 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2750 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11441 964.8 -6.8 824 11445 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.074 3927 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11475 967.1 -7.5 825 11479 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2742 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11691 begin apogee
11695 982.8 7.0 832 11824 roll -0.14 0.47 0.140 2427 334.0 - - 2601 - - 124.00 1.210 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11825 begin climb
11827 985.7 - 836 11967 roll 0.57 0.68 0.073 2663 347.1 2.40 0.051 1191 -587.5 146.0 130.38 1.188 2327 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
12067 963.8 42467.0 843 12071 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.057 2597 573.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12384 922.4 42467.0 854 12388 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1194 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12629 890.6 42467.0 861 12634 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2601 591.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12953 847.1 42467.0 872 12954 done 0.57 - - 2667 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13260 806.6 42467.0 882 13264 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3938 602.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13287 802.4 42467.0 883 13291 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.046 2604 -620.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13622 756.3 42467.0 894 13626 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.070 3932 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13659 750.2 42467.0 895 13664 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.046 2611 -614.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13989 702.8 42467.0 906 13993 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.070 3934 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14017 698.3 42467.0 907 14022 done 0.57 0.12 0.227 2663 -158.3 2.10 0.046 2617 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14357 653.2 42467.0 918 14361 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.070 3933 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14389 648.3 42467.0 919 14394 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2631 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14725 602.9 42467.0 930 14729 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3930 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14753 598.7 42467.0 931 14757 done 0.57 - - 2675 - 2.08 0.044 2624 -627.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15082 553.0 42467.0 962 15086 roll 0.57 - - 2675 - 2.17 0.070 3936 604.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15122 546.9 42467.0 965 15126 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.045 2631 -627.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15452 500.2 42467.0 996 15453 done 0.57 - - 2684 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15772 456.4 42467.0 1026 15776 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.070 3930 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15794 452.9 42467.0 1028 15799 done 0.57 0.12 0.217 2663 -175.0 2.03 0.045 2638 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16118 412.0 42467.0 1058 16119 done 0.57 - - 2663 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16439 371.3 42467.0 1088 16440 done 0.57 - - 2663 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16757 331.6 42467.0 1118 16761 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.070 3940 605.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16785 327.7 42467.0 1120 16788 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2647 -636.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17114 286.6 42467.0 1151 17116 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17434 248.8 42467.0 1181 17438 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3939 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17489 241.5 42467.0 1185 17496 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.044 2654 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17814 202.6 42467.0 1216 17818 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.054 1191 -641.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17840 199.2 42467.0 1218 17848 done 0.57 - - 2679 - 2.38 0.057 2652 613.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18166 158.9 42467.0 1249 18167 done 0.57 - - 2679 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18485 122.8 42467.0 1279 18486 done 0.57 - - 2679 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18809 87.5 42467.0 1319 18815 done 0.57 - - 2679 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19152 54.6 42467.0 1380 19159 roll 0.57 - - 2679 - 2.08 0.071 3930 614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19411 31.3 42467.0 1426 19418 done 0.57 - - 2686 - 2.00 0.046 2647 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19755 21.1 42467.0 1487 19761 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.071 3938 609.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19907 13.6 42467.0 1514 19914 done 0.57 0.12 0.213 2663 -191.7 2.05 0.046 2641 -632.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20149 begin surface coast
20156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20156 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2790 - 350.04 96.62 0.083 1496 -8.4 0.017 - - - - - -