OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 150.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.77 of 110.00 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.26, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.58 - - 116 - - - 2679 - -170.3 -78.47 - 2911 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.0 14 132 roll -0.58 6.75 0.230 1803 249.9 1.80 0.063 3808 627.2 -170.3 -15.30 - 3676 -50.0 - - - - - - - 25.53 26.06 26.42
229 54.0 -29.0 38 237 done -0.48 0.15 0.163 1850 313.3 1.80 0.027 2578 -683.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
540 156.5 -27.1 99 548 roll -0.39 0.12 0.180 1898 400.0 2.03 0.030 1184 -686.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
667 174.3 -9.0 123 674 done -0.42 - - 1887 - 2.22 0.041 2656 663.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.28 -
977 216.3 -16.2 174 981 roll -0.40 - - 1887 - 2.15 0.030 1180 -686.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.37 -
1039 224.6 -12.1 180 1048 done -0.42 - - 1878 - 2.22 0.042 2655 664.4 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
1349 263.7 -13.9 211 1357 roll -0.40 - - 1877 - 2.15 0.030 1184 -684.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.42 -
1401 270.0 -11.9 216 1410 done -0.41 - - 1868 - 2.22 0.041 2661 665.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.39 -
1711 310.9 -10.6 247 1720 roll -0.39 - - 1868 - 2.15 0.031 1185 -686.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.44 -
1756 314.7 -9.1 251 1762 done -0.39 - - 1858 - 2.20 0.041 2655 668.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
2064 352.1 -13.0 282 2073 roll -0.37 0.10 0.167 1886 280.0 2.15 0.028 1184 -684.2 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
2109 356.3 -9.8 286 2116 done -0.39 - - 1878 - 2.20 0.041 2655 668.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.43 -
2417 381.8 -8.0 317 2421 roll -0.41 - - 1869 - 1.77 0.047 3807 650.8 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
2469 386.3 -8.4 322 2472 done -0.44 - - 1870 - 1.77 0.026 2561 -704.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.56 -
2782 414.9 -8.9 353 2790 roll -0.46 - - 1869 - 2.00 0.032 1177 -692.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.47 -
2833 419.1 -7.8 358 2842 done -0.49 - - 1860 - 2.22 0.042 2655 665.8 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.44 -
3143 447.2 -9.0 389 3145 done -0.49 - - 1860 - - - 2655 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3444 472.9 -8.6 419 3453 roll -0.49 - - 1860 - 2.15 0.031 1181 -685.6 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.47 -
3496 477.0 -7.6 424 3505 done -0.52 - - 1851 - 2.20 0.042 2655 670.0 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3806 506.7 -9.7 455 3815 roll -0.52 - - 1851 - 2.15 0.031 1184 -684.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
3868 512.2 -8.3 461 3877 done -0.56 - - 1842 - 2.22 0.042 2658 664.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
4177 543.8 -10.1 492 4178 done -0.56 - - 1842 - - - 2658 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4479 574.4 -9.8 522 4488 roll -0.56 - - 1842 - 2.15 0.031 1187 -684.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.46 -
4541 579.9 -8.2 528 4550 done -0.58 - - 1832 - 2.22 0.042 2655 661.3 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
4863 608.8 -8.2 555 4864 done -0.58 - - 1832 - - - 2655 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5160 634.3 -8.6 570 5166 roll -0.58 - - 1833 - 2.17 0.032 1184 -677.9 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.43 -
5215 638.1 -9.0 572 5221 done -0.58 - - 1823 - 2.22 0.044 2655 662.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.39 -
5521 669.9 -10.1 588 5526 roll -0.57 - - 1823 - 2.12 0.032 1191 -690.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.43 -
5553 671.9 -10.1 589 5560 done -0.56 - - 1813 - 2.22 0.044 2656 659.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.39 -
5861 710.7 -12.3 605 5866 roll -0.54 - - 1813 - 2.17 0.031 1171 -684.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.43 -
5903 715.3 -12.1 607 5908 done -0.53 0.12 0.138 1842 241.7 2.25 0.044 2653 658.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
6219 741.7 -8.0 623 6225 roll -0.54 - - 1842 - 2.15 0.032 1186 -682.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
6261 744.9 -8.0 625 6265 done -0.56 - - 1834 - 2.22 0.044 2653 660.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
6574 772.3 -9.0 641 6575 done -0.56 - - 1833 - - - 2653 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6873 798.7 -8.5 656 6878 roll -0.56 - - 1833 - 2.17 0.032 1184 -677.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.39 -
6937 803.4 -8.1 659 6941 done -0.58 - - 1824 - 2.25 0.045 2658 655.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
7249 830.6 -8.4 675 7255 roll -0.58 - - 1824 - 2.17 0.033 1186 -678.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.38 -
7294 833.8 -8.2 677 7299 done -0.58 - - 1814 - 2.25 0.044 2658 654.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.33 -
7609 863.7 -9.7 693 7615 roll -0.57 - - 1814 - 2.17 0.032 1185 -678.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
7641 865.7 -9.9 694 7648 done -0.57 - - 1808 - 2.22 0.044 2653 661.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
7951 898.7 -10.5 710 7956 roll -0.56 - - 1808 - 2.15 0.033 1195 -678.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
7982 901.0 -10.5 711 7990 done -0.55 0.12 0.137 1837 241.7 2.22 0.044 2655 657.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
8290 924.5 -6.6 727 8295 roll -0.56 - - 1837 - 2.15 0.033 1188 -682.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
8337 927.2 -7.0 729 8341 done -0.59 - - 1827 - 2.22 0.046 2652 659.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.29 -
8644 952.0 -8.3 744 8645 done -0.59 - - 1827 - - - 2653 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8944 979.0 -9.0 759 8950 roll -0.59 - - 1827 - 2.17 0.033 1183 -677.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
8977 981.0 -9.2 760 8984 done -0.60 - - 1819 - 2.25 0.046 2655 654.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.27 -
9062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9062 begin apogee
9068 990.9 -10.0 765 9218 done -0.20 0.35 0.101 1943 354.3 0.12 0.087 2528 -1058.3 - 144.10 1.181 2977 -4.6 0.395 - - - - - - 26.10 24.82 24.06
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9221 999.0 - 772 9385 done 0.58 0.68 0.048 2204 383.8 - - 2528 - 170.3 159.98 1.185 2284 -4.3 0.378 - - - - - - 24.98 - 23.73
9679 937.0 19.5 795 9685 roll 0.48 0.12 0.196 2169 -291.7 2.05 0.049 3814 627.3 170.3 - - 2254 - - - - - - - - 25.50 25.68 -
9780 918.1 18.7 800 9786 done 0.40 0.15 0.183 2143 -173.3 2.08 0.034 2459 -651.4 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
10101 873.7 13.3 816 10102 done 0.35 - - 2142 - - - 2457 - 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10401 833.9 12.7 831 10407 roll 0.31 0.12 0.178 2106 -300.0 2.10 0.047 3813 645.7 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
10453 828.6 13.0 833 10460 done 0.27 - - 2116 - 2.03 0.032 2464 -664.5 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.17 -
10761 794.4 10.1 849 10767 roll 0.25 - - 2126 - 2.08 0.037 1069 -670.7 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.17 -
10783 792.4 10.1 850 10788 done 0.23 0.15 0.144 2085 -273.3 2.22 0.044 2526 656.3 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
11098 768.4 7.4 866 11155 roll 0.30 - - 2084 - 2.12 0.052 3809 605.2 219.9 47.17 0.998 2068 -3.8 0.302 - - - - - - - 25.47 24.75
11222 758.7 8.2 872 11252 done 0.35 - - 2095 - 2.08 0.033 2462 -647.6 245.8 25.05 0.968 1976 -3.7 0.298 - - - - - - - 25.71 24.62
11556 732.2 8.1 888 11594 roll 0.41 0.12 0.076 2185 750.0 2.22 0.041 1058 -632.4 275.7 28.05 0.992 1842 -4.8 0.365 - - - - - - 26.05 25.48 24.70
11620 724.2 11.7 891 11625 done 0.41 0.15 0.142 2144 -273.3 2.33 0.044 2529 631.3 275.7 - - 1833 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
11934 684.1 12.3 907 11939 roll 0.40 - - 2144 - 2.00 0.051 3812 641.5 275.7 - - 1829 - - - - - - - - - 25.93 -
11961 681.7 12.3 908 11965 done 0.39 - - 2154 - 2.05 0.034 2467 -656.1 275.7 - - 1827 - - - - - - - - - 26.01 -
12269 638.4 14.0 923 12270 done 0.37 - - 2154 - - - 2464 - 275.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12569 597.0 13.0 939 12578 roll 0.36 - - 2155 - 2.10 0.054 3815 643.3 275.7 - - 1826 - - - - - - - - - 26.13 -
12611 591.1 13.8 943 12621 done 0.34 0.12 0.131 2123 -266.7 2.05 0.031 2443 -669.3 275.7 - - 1825 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
12921 561.3 10.1 974 12925 roll 0.35 - - 2132 - 2.05 0.040 1067 -671.2 275.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.22 -
12963 557.2 9.7 978 12972 done 0.38 - - 2133 - 2.22 0.042 2524 656.3 275.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.22 -
13272 522.2 10.8 1009 13281 roll 0.39 - - 2133 - 2.03 0.053 3818 637.4 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.20 -
13304 518.5 11.4 1012 13308 done 0.39 - - 2143 - 2.03 0.031 2454 -671.9 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.30 -
13615 488.2 9.5 1043 13624 roll 0.39 - - 2154 - 2.08 0.039 1065 -667.8 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.27 -
13647 485.3 9.2 1046 13656 done 0.40 - - 2154 - 2.22 0.043 2522 656.3 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.26 -
13958 454.5 10.0 1077 13967 roll 0.39 - - 2154 - 1.95 0.049 3810 660.5 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.25 -
14043 444.8 11.7 1085 14050 done 0.38 - - 2164 - 2.03 0.033 2460 -665.0 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.33 -
14351 405.6 12.5 1116 14361 roll 0.37 0.12 0.165 2125 -325.0 2.08 0.046 3816 651.9 275.7 - - 1824 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
14383 401.8 11.4 1119 14392 done 0.37 - - 2135 - 2.03 0.030 2457 -669.5 275.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.36 -
14694 376.2 8.0 1150 14727 roll 0.43 - - 2145 - 2.10 0.037 1054 -668.1 307.9 28.73 0.774 1714 -3.8 0.193 - - - - - - - 26.03 25.34
14761 371.3 7.0 1156 14821 done 0.54 0.08 0.047 2219 925.0 2.25 0.041 2521 652.0 366.5 51.05 0.772 1475 -4.7 0.233 - - - - - - 26.03 26.03 24.79
15121 306.6 18.6 1192 15126 roll 0.50 0.12 0.161 2180 -325.0 2.05 0.047 3822 634.6 366.5 - - 1458 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
15186 296.0 15.4 1198 15193 done 0.50 - - 2190 - 2.05 0.030 2464 -662.4 366.5 - - 1456 - - - - - - - - - 25.99 -
15495 253.7 14.2 1229 15503 roll 0.49 - - 2201 - 2.08 0.038 1070 -670.2 366.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.10 -
15516 250.7 13.7 1231 15525 done 0.49 0.10 0.144 2171 -300.0 2.22 0.041 2526 655.9 366.5 - - 1454 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15826 218.4 10.2 1262 15835 roll 0.51 - - 2182 - 2.20 0.039 1057 -667.7 366.5 - - 1455 - - - - - - - - - 26.18 -
15868 214.6 9.5 1266 15877 done 0.55 - - 2182 - 2.22 0.041 2522 659.9 366.5 - - 1454 - - - - - - - - - 26.19 -
16178 185.2 10.2 1312 16185 roll 0.57 - - 2181 - 2.03 0.047 3836 647.3 366.5 - - 1454 - - - - - - - - - 26.22 -
16212 181.4 11.1 1318 16219 done 0.59 - - 2192 - 2.05 0.029 2455 -673.7 366.5 - - 1454 - - - - - - - - - 26.31 -
16524 149.1 9.6 1379 16531 roll 0.60 - - 2203 - 2.05 0.037 1065 -678.0 366.5 - - 1454 - - - - - - - - - 26.29 -
16579 144.2 7.3 1389 16627 done 0.71 0.10 0.093 2282 790.0 2.20 0.041 2522 662.3 416.7 40.08 0.608 1273 -4.5 0.111 - - - - - - 26.30 26.29 25.36
16932 74.1 14.9 1457 16938 done 0.67 0.17 0.151 2226 -329.4 - - 2522 - 416.7 - - 1256 - - - - - - - - 25.92 - -
17244 52.1 7.8 1518 17273 done 0.76 - - 2226 - - - 2522 - 454.9 27.20 0.212 1123 -4.9 0.124 - - - - - - - - 25.72
17580 29.5 6.6 1583 17635 roll 0.90 0.17 0.059 2351 735.3 2.28 0.037 1055 -643.4 524.7 47.60 0.172 843 -5.9 0.104 - - - - - - 26.43 26.13 25.80
17703 6.9 16.8 1605 17712 done 0.88 0.20 0.130 2290 -305.0 2.22 0.040 2521 660.4 524.7 1.83 0.161 838 -2.7 0.012 - - - - - - 25.94 26.15 25.89
17727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17749 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.80 5.35 0.021 123 -405.0 0.20 0.066 2664 715.0 521.26 - - 853 - - - - - - - -