WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.85 of 91.80 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.85 of 61.20 AH used of 10V (82.27% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2062 - -127.1 -30.17 - 1977 - - - - - - - - - - -
43 - -5.3 3 92 roll -0.87 13.32 0.208 2222 163.7 2.53 0.078 644 -560.5 -127.1 -29.80 - 2961 -33.0 - - - - - - - - - -
128 - -9.7 11 132 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2044 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
433 - -10.2 44 437 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.088 3446 533.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
463 - -11.2 50 467 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2049 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
768 - -10.0 111 772 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
798 - -10.0 117 802 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2043 569.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1103 - -7.4 148 1111 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1413 - -7.1 179 1421 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1723 - -6.8 210 1731 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2043 - -6.4 227 2061 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2363 - -5.8 243 2381 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2683 - -5.9 259 2687 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3448 530.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2718 - -6.1 260 2722 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2043 -568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3023 - -6.2 276 3041 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3343 - -6.8 292 3361 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3663 - -7.0 308 3681 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.5 324 3987 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3447 525.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4018 - -7.2 325 4022 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.5 334 4401 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4703 - -6.0 340 4761 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5063 - -5.3 346 5067 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3445 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5098 - -6.3 346 5102 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2051 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5423 - -5.7 352 5427 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3446 522.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5453 - -6.6 352 5457 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2052 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5783 - -5.8 358 5841 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6143 - -5.7 364 6201 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6503 - -6.4 370 6561 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.9 376 6867 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3447 516.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6898 - -5.7 376 6902 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2057 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7223 - -5.2 382 7281 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7583 - -5.1 388 7641 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7943 - -5.9 394 8001 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.2 400 8307 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.081 648 -546.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8338 - -7.1 400 8342 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2034 561.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8663 - -5.8 406 8667 roll -0.87 - - 2222 - 2.80 0.118 3458 508.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8698 - -5.6 406 8702 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2044 -558.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9023 - -5.9 412 9081 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9383 - -6.6 418 9441 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.8 424 9801 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10103 - -6.1 430 10161 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10463 - -5.8 436 10467 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.109 3454 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10493 - -5.9 436 10497 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2056 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10823 - -5.5 442 10827 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 644 -553.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10863 - -6.3 442 10867 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2055 564.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11183 - -5.7 448 11187 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.115 3454 514.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11213 - -6.8 448 11217 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11543 - -5.6 454 11547 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 643 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11578 - -6.4 454 11582 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2053 564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.5 460 11907 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.113 3449 517.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11933 - -5.6 460 11937 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12263 - -5.3 466 12267 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 646 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12298 - -5.0 466 12302 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12623 - -5.3 472 12627 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.109 3451 521.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12653 - -6.0 472 12657 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12983 - -5.3 478 12987 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 644 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13018 - -5.2 478 13022 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.2 484 13401 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13703 - -5.1 490 13761 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14063 - -4.9 496 14121 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14423 - -5.3 502 14481 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14783 - -5.4 508 14841 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15143 - -5.1 514 15201 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15503 - -5.0 520 15561 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15863 - -4.8 526 15921 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16223 - -4.5 532 16281 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16464 - 4.4 536 16582 done -0.32 0.63 0.131 2348 200.0 - - 2052 - - 109.82 1.423 2439 -4.7 - - - - - - - - - -
16583 - 3.4 538 16702 roll 0.87 1.33 0.120 2609 196.2 2.58 0.097 3355 505.0 127.1 110.30 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16723 - 8.0 540 16727 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.064 1951 -544.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17063 - 7.5 546 17067 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.077 548 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17118 - 7.6 546 17122 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1944 551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17423 - 7.1 552 17481 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17783 - 6.8 558 17841 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18143 - 7.0 564 18201 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18503 - 6.9 570 18507 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 543 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18538 - 8.0 570 18542 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1944 553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18863 - 7.1 576 18867 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 547 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18893 - 8.3 576 18897 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1951 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19223 - 7.2 582 19281 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19583 - 6.9 588 19641 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19943 - 7.1 594 20001 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20303 - 7.0 600 20361 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20663 - 6.7 606 20721 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21023 - 6.3 612 21081 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21383 - 5.6 618 21442 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 140.1 10.27 1.275 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
21743 - 5.6 624 21802 done 0.89 - - 2609 - - - 1955 - 151.0 8.85 1.253 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
22103 - 6.4 630 22107 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.076 543 -543.1 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22153 - 8.1 630 22157 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.060 1955 558.1 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22463 - 7.2 636 22467 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.074 543 -543.1 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22493 - 8.3 636 22497 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.059 1940 558.8 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22823 - 7.4 642 22881 done 0.90 - - 2609 - - - 1941 - 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23183 - 7.4 648 23241 done 0.90 - - 2609 - - - 1941 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23543 - 7.5 654 23601 done 0.90 - - 2609 - - - 1941 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23903 - 7.4 660 23907 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.074 546 -547.1 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23958 - 9.5 660 23962 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.062 1941 558.0 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24263 - 6.4 666 24321 done 0.90 - - 2610 - - - 1942 - 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24623 - 6.1 672 24681 done 0.90 - - 2609 - - - 1941 - 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24983 - 6.6 678 24987 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.073 552 -544.7 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25003 - 7.9 678 25007 done 0.90 - - 2611 - 2.50 0.063 1942 556.0 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25343 - 6.7 684 25347 roll 0.90 - - 2609 - 2.72 0.107 3352 518.4 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25368 - 6.8 684 25372 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1952 -560.0 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.7 690 25707 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.077 559 -546.3 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25733 - 7.4 690 25737 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1958 566.4 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26063 - 6.4 696 26121 done 0.90 - - 2610 - - - 1958 - 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26423 - 6.3 702 26427 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -547.3 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26478 - 6.4 702 26482 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.059 1943 565.6 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26783 - 6.1 708 26841 done 0.90 - - 2609 - - - 1943 - 151.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27143 - 5.5 722 27162 done 0.90 - - 2609 - - - 1943 - 166.1 12.48 0.978 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
27463 - 6.3 738 27467 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.072 556 -543.9 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27493 - 7.0 739 27497 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.059 1945 562.3 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27803 - 6.8 755 27807 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.093 3347 529.1 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27833 - 6.0 756 27837 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.062 1947 -566.8 166.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28143 - 7.0 772 28147 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.074 550 -547.8 166.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28183 - 7.0 774 28187 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1951 567.2 166.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28503 - 6.2 790 28521 done 0.92 - - 2609 - - - 1952 - 166.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28823 - 5.7 806 28837 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.071 546 -551.4 175.5 7.13 0.918 1724 -5.2 - - - - - - - - - -
28863 - 6.8 808 28867 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1946 560.0 175.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29183 - 6.3 824 29187 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.071 555 -545.5 175.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29213 - 5.6 825 29227 done 0.93 - - 2609 - 2.45 0.058 1948 568.6 187.2 9.25 0.881 1676 -5.1 - - - - - - - - - -
29533 - 5.4 855 29552 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 204.9 13.77 0.843 1603 -5.3 - - - - - - - - - -
29853 - 5.2 887 29877 roll 0.96 - - 2609 - 2.67 0.092 3351 525.5 228.8 18.50 0.812 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
29903 - 6.4 892 29907 done 0.99 0.08 0.083 2633 300.0 2.53 0.063 1956 -551.4 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
30213 - 6.4 923 30217 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.074 549 -545.3 228.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30263 - 5.8 928 30272 done 0.99 - - 2634 - 2.47 0.058 1951 567.6 233.8 3.97 0.861 1485 -4.8 - - - - - - - - - -
30573 - 6.7 975 30577 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.071 546 -544.6 233.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30643 - 6.6 989 30647 done 0.99 - - 2634 - 2.50 0.058 1953 562.8 233.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30948 - 5.0 1050 30977 roll 0.99 - - 2633 - 2.67 0.094 3349 522.8 263.9 22.75 0.748 1363 -5.3 - - - - - - - - - -
31013 - 5.8 1063 31022 done 1.02 - - 2634 - 2.50 0.062 1951 -559.2 269.3 3.95 0.808 1341 -5.6 - - - - - - - - - -
31323 - 5.2 1104 31347 roll 1.03 - - 2632 - 2.58 0.074 543 -545.7 291.8 16.98 0.735 1248 -5.5 - - - - - - - - - -
31408 - 4.6 1112 31447 done 1.05 - - 2633 - 2.50 0.058 1954 564.4 333.2 31.60 0.703 1080 -5.3 - - - - - - - - - -
31753 - 5.9 1147 31762 roll 1.10 0.13 0.092 2663 230.8 2.55 0.071 548 -551.4 337.6 2.70 0.789 1061 -7.0 - - - - - - - - - -