WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  129 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94904.687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190536,4659.896,-12712.530,37,1.3,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.042
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -75218.4,71.1,155.0,-36359.4,-2256.3
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  77239.3,-209.5,-45.4,-202746.7,1403.4
GPS2  191025,4659.893,-12712.490,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.5,60008,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31910,0.00,0.000,0,0,1060,338.51 _10V_AH  10.0,10.849
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35464,1155
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2062 1977
43 -0.87 -127.1 -5.3 3 92 13.32 2.53 -29.80 0.000 4 0.208 0.078 2222 644 2961
128 -0.87 -127.1 -9.7 11 132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2960
433 -0.87 -127.1 -10.2 44 437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3446 2961
463 -0.87 -127.1 -11.2 50 467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2049 2961
768 -0.87 -127.1 -10.0 111 772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2963
798 -0.87 -127.1 -10.0 117 802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2963
1103 -0.87 -127.1 -7.4 148 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
1413 -0.87 -127.1 -7.1 179 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
1723 -0.87 -127.1 -6.8 210 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2964
2043 -0.87 -127.1 -6.4 227 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
2363 -0.87 -127.1 -5.8 243 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
2683 -0.87 -127.1 -5.9 259 2687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3448 2964
2718 -0.87 -127.1 -6.1 260 2722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2043 2964
3023 -0.87 -127.1 -6.2 276 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
3343 -0.87 -127.1 -6.8 292 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
3663 -0.87 -127.1 -7.0 308 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2963
3983 -0.87 -127.1 -6.5 324 3987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3447 2963
4018 -0.87 -127.1 -7.2 325 4022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2963
4343 -0.87 -127.1 -6.5 334 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4703 -0.87 -127.1 -6.0 340 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
5063 -0.87 -127.1 -5.3 346 5067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3445 2962
5098 -0.87 -127.1 -6.3 346 5102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2051 2961
5423 -0.87 -127.1 -5.7 352 5427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3446 2961
5453 -0.87 -127.1 -6.6 352 5457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2052 2961
5783 -0.87 -127.1 -5.8 358 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
6143 -0.87 -127.1 -5.7 364 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2960
6503 -0.87 -127.1 -6.4 370 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
6863 -0.87 -127.1 -5.9 376 6867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3447 2960
6898 -0.87 -127.1 -5.7 376 6902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2057 2960
7223 -0.87 -127.1 -5.2 382 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2959
7583 -0.87 -127.1 -5.1 388 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2959
7943 -0.87 -127.1 -5.9 394 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2958
8303 -0.87 -127.1 -6.2 400 8307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 648 2958
8338 -0.87 -127.1 -7.1 400 8342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2034 2958
8663 -0.87 -127.1 -5.8 406 8667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2222 3458 2957
8698 -0.87 -127.1 -5.6 406 8702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2044 2957
9023 -0.87 -127.1 -5.9 412 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
9383 -0.87 -127.1 -6.6 418 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2956
9743 -0.87 -127.1 -6.8 424 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2956
10103 -0.87 -127.1 -6.1 430 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2955
10463 -0.87 -127.1 -5.8 436 10467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3454 2955
10493 -0.87 -127.1 -5.9 436 10497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2056 2955
10823 -0.87 -127.1 -5.5 442 10827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 644 2955
10863 -0.87 -127.1 -6.3 442 10867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2955
11183 -0.87 -127.1 -5.7 448 11187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2222 3454 2955
11213 -0.87 -127.1 -6.8 448 11217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2955
11543 -0.87 -127.1 -5.6 454 11547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 643 2955
11578 -0.87 -127.1 -6.4 454 11582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2955
11903 -0.87 -127.1 -5.5 460 11907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 3449 2954
11933 -0.87 -127.1 -5.6 460 11937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2954
12263 -0.87 -127.1 -5.3 466 12267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 646 2954
12298 -0.87 -127.1 -5.0 466 12302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2954
12623 -0.87 -127.1 -5.3 472 12627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3451 2954
12653 -0.87 -127.1 -6.0 472 12657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2954
12983 -0.87 -127.1 -5.3 478 12987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 644 2953
13018 -0.87 -127.1 -5.2 478 13022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2953
13343 -0.87 -127.1 -5.2 484 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
13703 -0.87 -127.1 -5.1 490 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
14063 -0.87 -127.1 -4.9 496 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
14423 -0.87 -127.1 -5.3 502 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
14783 -0.87 -127.1 -5.4 508 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
15143 -0.87 -127.1 -5.1 514 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
15503 -0.87 -127.1 -5.0 520 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
15863 -0.87 -127.1 -4.8 526 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
16223 -0.87 -127.1 -4.5 532 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
16464 -0.32 0.0 4.4 536 16582 0.63 0.00 109.82 1.423 6 0.131 0.000 2348 2052 2439
16583 0.87 127.1 3.4 538 16702 1.33 2.58 110.30 1.382 4 0.120 0.097 2609 3355 1920
16723 0.87 127.1 8.0 540 16727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1951 1920
17063 0.87 127.1 7.5 546 17067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 548 1919
17118 0.87 127.1 7.6 546 17122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1944 1918
17423 0.87 127.1 7.1 552 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
17783 0.87 127.1 6.8 558 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
18143 0.87 127.1 7.0 564 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18503 0.87 127.1 6.9 570 18507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 543 1918
18538 0.87 127.1 8.0 570 18542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1944 1918
18863 0.87 127.1 7.1 576 18867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 547 1918
18893 0.87 127.1 8.3 576 18897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1951 1918
19223 0.87 127.1 7.2 582 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
19583 0.87 127.1 6.9 588 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
19943 0.87 127.1 7.1 594 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20303 0.87 127.1 7.0 600 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20663 0.87 127.1 6.7 606 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
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