NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 350.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.57 - - 244 - - - 2380 - -170.3 -63.80 0.004 3678 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 3.9 -11.1 11 98 roll -0.57 11.85 0.433 2579 197.0 2.17 0.080 3679 598.6 -170.3 -3.40 0.027 3905 -66.8 1.780 - - - - - - 14.38 13.60 14.68
281 53.6 -13.9 50 288 done -0.57 - - 2579 - 2.05 0.038 2380 -633.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
588 92.4 -11.6 81 593 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 946 -610.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
679 103.6 -11.7 99 684 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.051 2329 606.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
990 137.1 -10.0 131 994 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.078 3694 606.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
1081 146.3 -9.8 149 1087 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.039 2346 -641.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
1394 183.3 -12.0 181 1398 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.049 949 -620.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
1435 188.2 -11.7 189 1440 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.053 2349 608.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1747 221.2 -9.8 221 1752 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.082 3697 607.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1892 235.5 -10.4 250 1899 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2346 -643.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
2200 264.5 -9.0 271 2204 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.079 3690 597.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2230 267.3 -8.9 277 2236 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2349 -638.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2563 299.5 -10.7 293 2568 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3696 590.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2598 303.6 -11.1 300 2602 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2352 -634.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
2925 341.8 -12.3 315 2929 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.081 3690 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
2974 348.2 -12.4 325 2979 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2338 -637.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3286 386.2 -12.0 337 3291 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3690 593.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3326 390.9 -11.0 345 3332 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2349 -638.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3649 422.4 -9.3 359 3653 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3691 588.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.19
3688 426.1 -9.0 367 3692 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2341 -636.8 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4010 453.0 -8.2 381 4015 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3693 593.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4051 456.5 -8.2 389 4056 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2340 -638.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4373 483.3 -8.4 403 4377 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3695 589.1 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4404 485.9 -8.7 409 4410 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2354 -632.5 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.02
4737 514.9 -9.0 425 4742 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.087 3693 587.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
4777 518.9 -9.5 433 4782 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2349 -634.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5099 550.5 -9.9 447 5103 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3693 584.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5131 553.5 -9.6 453 5136 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2339 -629.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
5463 583.8 -8.9 469 5468 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3689 587.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
5497 587.1 -9.5 476 5502 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2344 -619.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
5825 617.0 -9.2 491 5829 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3689 584.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
5874 621.7 -9.1 501 5879 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2347 -633.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6186 648.6 -8.4 513 6191 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3695 586.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
6221 651.8 -8.8 520 6226 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2343 -628.8 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6548 680.1 -9.0 535 6549 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
6848 708.0 -9.4 545 6853 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3688 586.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6898 713.0 -9.6 555 6902 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2339 -627.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
7210 742.1 -9.4 567 7211 done -0.57 - - 2579 - - - 2335 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7510 769.6 -9.1 577 7515 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.089 3694 583.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
7576 775.7 -9.0 590 7580 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2342 -628.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7902 803.1 -8.2 605 7903 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
8202 826.2 -7.5 615 8203 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
8502 847.7 -7.1 625 8507 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.090 3692 581.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
8552 851.6 -7.4 635 8556 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2348 -625.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8864 873.1 -6.8 647 8868 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.092 3696 578.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8908 876.3 -6.9 656 8912 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2344 -623.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
9225 899.0 -7.6 669 9230 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3693 579.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
9271 902.8 -8.0 678 9275 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2349 -625.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
9587 927.7 -8.1 691 9588 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
9887 952.5 -8.3 701 9892 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3695 579.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
9921 955.6 -8.9 708 9926 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 2354 -609.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
10249 983.4 -8.7 723 10250 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10338 begin apogee
10342 991.5 -8.9 726 10520 done -0.12 0.55 0.218 2737 289.1 - - 2403 - - 174.43 1.678 3345 -3.1 0.334 - - - - - - 14.71 14.14 13.52
10521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10521 begin climb
10523 1000.1 - 732 10709 roll 0.57 0.73 0.127 2959 304.1 2.33 0.085 3685 550.2 170.3 178.88 1.870 2647 -3.9 0.385 - - - - - - 14.12 13.85 13.29
10739 993.1 9.7 751 10743 done 0.57 - - 2959 - 2.20 0.049 2407 -580.9 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
11056 964.3 9.3 764 11063 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.067 995 -583.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
11109 959.1 9.8 775 11116 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 2390 581.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
11416 929.8 9.6 786 11418 done 0.57 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
11716 901.9 9.2 796 11717 done 0.57 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12017 876.0 8.6 806 12018 done 0.57 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12316 849.8 8.9 816 12317 done 0.57 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12617 820.9 9.9 826 12621 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.063 992 -587.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
12666 815.8 9.8 836 12670 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2401 592.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
12978 784.2 10.1 848 12982 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.063 985 -590.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
13003 781.6 9.4 853 13011 done 0.57 - - 2958 - 2.40 0.058 2407 592.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13310 753.0 9.0 864 13311 done 0.57 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13610 729.6 7.5 874 13611 done 0.59 - - 2960 - - - 2407 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
13910 708.8 6.8 884 13914 roll 0.62 - - 2960 - 2.40 0.063 991 -590.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
13942 706.8 6.5 890 14021 done 0.69 0.12 0.149 3008 400.0 2.38 0.060 2400 592.0 229.6 70.72 1.519 2407 -3.0 0.261 - - - - - - 14.85 14.85 13.85
14333 664.7 11.6 918 14339 roll 0.69 - - 3013 - 2.42 0.064 992 -581.8 229.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
14363 661.2 11.4 924 14370 done 0.69 - - 3013 - 2.40 0.059 2399 586.2 229.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
14693 620.6 12.3 940 14697 roll 0.69 - - 3013 - 2.20 0.085 3695 589.1 229.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.98 14.69 15.00
14717 617.1 13.4 945 14725 done 0.69 - - 3014 - 2.12 0.052 2393 -614.2 229.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
15024 579.8 12.1 956 15028 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.067 991 -589.1 229.6 - - 2390 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
15094 571.4 11.7 970 15098 done 0.69 - - 3014 - 2.38 0.057 2399 591.6 229.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.89
15411 532.4 12.6 983 15415 roll 0.69 - - 3014 - 2.17 0.083 3695 597.2 229.6 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.08
15430 529.5 13.9 987 15434 done 0.69 - - 3014 - 2.12 0.051 2400 -610.8 229.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
15742 489.5 12.8 999 15746 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.069 990 -592.4 229.6 - - 2389 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
15817 480.2 12.1 1014 15821 done 0.69 - - 3014 - 2.38 0.058 2399 592.0 229.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
16128 442.1 12.2 1026 16132 roll 0.69 - - 3014 - 2.20 0.083 3704 593.2 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
16173 436.0 13.3 1035 16177 done 0.69 - - 3014 - 2.12 0.049 2398 -616.0 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
16490 396.6 12.8 1048 16494 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.065 988 -592.4 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
16534 390.8 12.4 1057 16539 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.057 2401 593.7 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
16852 350.6 12.4 1070 16856 roll 0.69 - - 3014 - 2.17 0.083 3702 599.5 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
16883 346.6 12.8 1076 16887 done 0.69 - - 3015 - 2.12 0.050 2394 -617.0 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17214 311.4 10.2 1092 17218 roll 0.69 - - 3014 - 2.35 0.064 989 -597.9 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
17276 305.2 9.9 1104 17280 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.055 2406 595.4 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
17607 273.2 9.0 1120 17608 done 0.69 - - 3015 - - - 2404 - 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
17907 246.4 9.7 1132 17911 roll 0.69 - - 3015 - 2.15 0.080 3697 601.4 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
17948 241.7 12.1 1140 17952 done 0.69 - - 3014 - 2.10 0.049 2397 -619.0 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
18259 206.7 11.1 1172 18263 roll 0.69 - - 3015 - 2.20 0.079 3698 591.4 229.6 - - 2387 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.15
18341 197.4 11.9 1188 18345 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.048 2395 -620.5 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
18652 165.6 10.3 1220 18656 roll 0.69 - - 3015 - 2.33 0.061 993 -601.7 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
18733 157.7 10.0 1236 18738 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.055 2405 593.3 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
19044 128.0 9.9 1268 19046 done 0.69 - - 3015 - - - 2404 - 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19346 92.2 11.5 1298 19350 roll 0.69 - - 3014 - 2.15 0.079 3699 602.3 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
19369 89.1 11.9 1303 19377 done 0.69 - - 3015 - 2.15 0.047 2399 -604.7 229.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
19678 68.4 5.5 1334 19768 roll 0.80 - - 3015 - 2.45 0.057 993 -573.9 316.0 84.55 0.918 2050 -4.0 0.055 - - - - - - 15.12 14.52 14.13
19794 59.1 9.6 1350 19801 done 0.80 - - 3014 - 2.40 0.052 2401 586.7 316.0 - - 2050 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.64
20101 40.2 5.2 1399 20197 roll 0.91 0.15 0.132 3081 446.7 2.47 0.057 995 -569.2 411.6 88.65 0.860 1659 -4.4 0.038 - - 1 - - - 14.64 14.39 14.00
20311 24.5 6.9 1436 20318 done 0.94 - - 3081 - 2.38 0.050 2401 590.8 411.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
20569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20569 begin surface coast
20606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20607 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.87 8.45 0.099 249 29.5 0.10 0.132 2317 12230.0 416.27 - - 1648 - - - - - - - -