Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 91.80 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.23 of 61.20 AH used of 10V (80.01% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 251 - - - 2121 - -146.0 -62.62 - 2441 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.3 10 118 done -1.42 13.60 0.173 2589 171.9 - - 2121 - -146.0 -15.40 - 3275 -54.2 - - - - - - - - - -
455 93.3 -22.0 75 463 roll -1.11 0.35 0.123 2656 191.4 2.38 0.043 755 -573.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
548 107.2 -12.7 91 555 done -1.05 - - 2657 - 2.35 0.028 2163 599.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
892 149.2 -10.1 152 899 roll -1.05 - - 2657 - 2.38 0.045 3549 582.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
962 156.2 -10.1 164 969 done -1.05 - - 2657 - 2.30 0.027 2153 -607.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1308 187.3 -7.9 225 1316 roll -1.10 - - 2657 - 2.38 0.042 3551 587.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1356 191.6 -8.8 233 1364 done -1.16 - - 2657 - 2.25 0.028 2190 -604.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1700 219.4 -7.1 294 1709 roll -1.23 - - 2657 - 2.50 0.047 753 -574.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1727 221.6 -7.7 298 1734 done -1.30 0.17 0.046 2603 -317.6 2.40 0.029 2183 595.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2067 258.3 -10.8 352 2072 roll -1.25 0.15 0.095 2636 220.0 2.35 0.047 3548 580.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2144 266.5 -10.6 358 2151 done -1.29 - - 2637 - 2.28 0.030 2183 -598.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2471 294.2 -8.2 389 2475 roll -1.32 - - 2636 - 2.50 0.049 753 -572.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2492 296.2 -8.5 390 2499 done -1.37 0.15 0.049 2590 -306.7 2.40 0.030 2179 594.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2817 327.8 -9.5 421 2821 roll -1.30 0.15 0.097 2622 213.3 2.53 0.049 746 -566.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2844 330.5 -9.5 423 2848 done -1.30 - - 2622 - 2.40 0.032 2164 590.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3175 358.8 -8.4 454 3179 roll -1.30 - - 2622 - 2.42 0.049 3557 575.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3263 366.8 -8.6 461 3270 done -1.30 - - 2622 - 2.33 0.032 2180 -591.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3590 392.5 -7.8 492 3591 done -1.30 - - 2622 - - - 2176 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3907 416.8 -7.6 522 3911 roll -1.30 - - 2622 - 2.40 0.049 3548 571.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4071 430.3 -7.5 536 4075 done -1.30 - - 2622 - 2.33 0.033 2178 -588.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4396 457.5 -8.9 566 4397 done -1.30 - - 2622 - - - 2176 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4714 485.6 -8.8 596 4719 roll -1.30 - - 2622 - 2.42 0.051 3557 570.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4747 488.8 -9.1 598 4754 done -1.30 - - 2622 - 2.35 0.034 2193 -580.4 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5078 515.5 -7.9 621 5083 roll -1.30 - - 2622 - 2.40 0.051 3554 567.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5118 518.7 -7.9 623 5122 done -1.30 - - 2622 - 2.33 0.034 2188 -586.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5445 546.0 -8.8 639 5446 done -1.30 - - 2622 - - - 2185 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5753 573.4 -8.6 654 5754 done -1.30 - - 2622 - - - 2185 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6063 600.1 -9.1 669 6064 done -1.30 - - 2622 - - - 2184 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6373 626.3 -8.1 684 6374 done -1.30 - - 2622 - - - 2184 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6683 650.4 -8.3 699 6688 roll -1.34 - - 2622 - 2.40 0.054 3546 567.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6739 655.4 -8.6 701 6746 done -1.38 - - 2622 - 2.28 0.036 2210 -586.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7055 679.8 -7.7 717 7057 done -1.42 0.12 0.059 2587 -291.7 - - 2209 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7364 709.6 -9.6 732 7365 done -1.38 - - 2587 - - - 2208 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7673 738.3 -9.0 747 7675 done -1.34 0.12 0.110 2609 183.3 - - 2208 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7984 764.0 -8.3 762 7985 done -1.34 - - 2609 - - - 2207 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8291 788.9 -8.4 777 8292 done -1.34 - - 2609 - - - 2207 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8601 815.3 -8.4 792 8602 done -1.34 - - 2609 - - - 2207 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8911 841.5 -8.4 807 8915 roll -1.34 - - 2609 - 2.38 0.058 3552 565.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8943 844.7 -9.5 808 8950 done -1.34 - - 2610 - 2.30 0.037 2225 -577.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9236 begin apogee
9241 868.4 8.0 823 9365 done -0.34 1.08 0.095 2827 200.9 - - 2384 - - 120.25 1.292 2678 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9366 begin climb
9367 871.7 - 829 9499 roll 1.42 1.77 0.058 3216 219.8 2.53 0.061 3712 524.9 146.0 123.85 1.245 2082 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9613 849.0 14.1 840 9618 done 1.18 0.30 0.117 3162 -180.0 2.33 0.041 2383 -570.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9939 814.3 10.3 856 9941 done 1.07 0.12 0.123 3141 -175.0 - - 2383 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10248 784.7 9.7 871 10250 done 1.01 - - 3141 - - - 2382 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10558 756.8 8.6 886 10572 roll 0.97 0.12 0.121 3119 -183.3 2.67 0.061 969 -529.2 154.4 6.47 1.264 2048 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
10624 751.6 8.2 889 10647 done 1.00 - - 3119 - 2.50 0.041 2384 566.0 169.7 13.35 1.243 1985 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10955 725.1 8.5 905 10969 roll 1.02 - - 3119 - 2.65 0.060 970 -533.6 180.5 9.40 1.246 1942 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
10999 721.0 10.3 907 11003 done 1.02 - - 3119 - 2.50 0.041 2375 562.0 180.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11324 690.2 9.4 923 11326 done 1.02 - - 3119 - - - 2376 - 180.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11634 662.1 8.9 938 11638 done 1.02 - - 3119 - - - 2377 - 183.1 2.40 1.174 1931 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
11943 634.0 9.1 953 11944 done 1.02 - - 3119 - - - 2376 - 183.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12253 606.1 8.7 968 12263 roll 1.03 - - 3119 - 2.60 0.058 962 -543.8 188.4 5.15 1.192 1909 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
12337 598.4 8.8 972 12346 done 1.03 - - 3119 - 2.47 0.040 2365 568.0 191.7 3.15 1.164 1896 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
12669 571.3 8.6 988 12679 done 1.09 0.10 0.075 3142 230.0 - - 2366 - 200.7 7.90 1.167 1859 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
12978 540.9 9.6 1003 12982 roll 1.09 - - 3143 - 2.55 0.058 962 -550.6 200.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13043 534.1 10.1 1006 13047 done 1.09 - - 3143 - 2.47 0.039 2355 564.0 200.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13370 502.6 9.4 1022 13371 done 1.09 - - 3143 - - - 2356 - 200.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13688 473.6 8.7 1050 13698 done 1.10 - - 3142 - - - 2355 - 206.6 5.43 1.102 1834 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
14017 445.0 8.9 1081 14022 roll 1.10 - - 3143 - 2.50 0.057 968 -554.8 208.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14050 441.9 8.8 1083 14062 done 1.11 - - 3143 - 2.42 0.038 2358 574.4 212.9 5.43 1.077 1809 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
14388 412.8 8.5 1115 14401 roll 1.12 - - 3142 - 2.62 0.056 960 -533.6 222.7 8.38 1.043 1769 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
14459 406.4 9.2 1121 14464 done 1.12 - - 3143 - 2.40 0.038 2332 571.7 222.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14784 377.6 8.4 1151 14797 done 1.15 - - 3143 - - - 2332 - 235.0 10.95 1.005 1719 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
15112 349.1 8.9 1182 15122 done 1.19 - - 3142 - - - 2332 - 237.8 2.60 0.997 1708 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
15441 319.3 9.3 1213 15443 done 1.23 0.12 0.068 3173 258.3 - - 2332 - 237.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15759 286.8 9.8 1243 15763 roll 1.23 - - 3173 - 2.45 0.055 967 -557.1 237.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15847 277.8 9.2 1250 15855 done 1.23 - - 3173 - 2.38 0.037 2335 574.8 237.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16173 248.0 9.1 1283 16180 roll 1.23 - - 3173 - 2.45 0.054 964 -559.6 237.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16219 243.5 9.6 1291 16227 done 1.23 - - 3173 - 2.33 0.036 2311 578.1 237.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16564 212.6 8.4 1352 16578 done 1.25 - - 3173 - - - 2311 - 249.0 9.52 0.875 1663 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
16915 182.5 8.3 1414 16929 done 1.31 - - 3173 - - - 2310 - 263.0 11.62 0.830 1605 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
17265 156.2 6.4 1476 17312 done 1.45 0.20 0.051 3228 275.0 - - 2311 - 314.7 41.33 0.753 1394 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
17651 123.1 7.3 1544 17687 roll 1.51 - - 3228 - 2.58 0.051 3717 545.0 347.9 26.55 0.723 1258 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
17749 113.9 9.2 1561 17756 done 1.57 - - 3228 - 2.38 0.033 2327 -584.0 347.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18095 86.3 8.0 1622 18119 roll 1.68 0.15 0.057 3272 293.3 2.50 0.051 975 -540.8 367.2 14.55 0.693 1179 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
18233 72.3 10.6 1646 18240 done 1.68 - - 3273 - 2.35 0.032 2344 582.6 367.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18577 40.4 8.8 1707 18585 roll 1.72 - - 3272 - 2.50 0.048 970 -549.6 370.6 2.12 0.686 1167 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
18631 35.9 8.5 1716 18645 done 1.77 - - 3273 - 2.33 0.031 2336 586.3 381.0 8.75 0.648 1124 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
18983 8.0 7.6 1778 19013 roll 1.89 0.15 0.054 3319 306.7 2.45 0.047 976 -555.1 408.9 22.35 0.585 1009 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19046 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19065 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2148 - 475.15 32.10 0.559 740 -8.4 0.001 - - - - - -