SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.72 of 350.00 AH used of 24V (83.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 71 VBD -0.75 - - 138 - - - 1892 - -146.6 -45.62 - 2742 - - - - - - - - - - -
74 2.0 -2.9 3 95 done -0.75 9.45 0.357 2292 227.9 - - 1892 - -146.6 -8.02 - 3066 -40.4 - - - - - - - 14.16 - 14.76
388 33.6 -10.3 24 394 roll -0.58 0.20 0.244 2342 250.0 2.38 0.061 3307 594.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
446 37.8 -8.9 27 454 done -0.44 0.20 0.207 2395 265.0 2.33 0.054 1907 -600.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
752 58.2 -6.2 48 757 roll -0.44 - - 2396 - 2.42 0.079 490 -585.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.47 -
856 64.7 -7.2 54 863 done -0.39 - - 2388 - 2.33 0.042 1914 611.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1160 85.9 -7.1 75 1166 roll -0.39 - - 2388 - 2.45 0.078 492 -580.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.49 -
1218 89.6 -7.4 78 1225 done -0.35 0.17 0.205 2425 217.6 2.30 0.042 1910 616.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
1524 110.0 -6.3 99 1525 done -0.35 - - 2425 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1824 127.7 -5.7 119 1829 roll -0.35 - - 2425 - 2.45 0.076 482 -582.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1977 137.0 -6.2 129 1982 done -0.35 - - 2416 - 2.30 0.041 1910 620.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
2295 156.2 -6.2 150 2300 roll -0.35 - - 2407 - 2.33 0.066 3299 596.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.49 -
2414 163.1 -6.6 157 2421 done -0.35 - - 2407 - 2.33 0.050 1893 -603.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.44 -
2719 180.8 -4.6 178 2724 roll -0.35 - - 2407 - 2.40 0.077 484 -587.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.52 -
2846 186.2 -4.3 186 2851 done -0.35 - - 2398 - 2.28 0.042 1899 620.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
3160 198.0 -3.7 207 3165 roll -0.35 - - 2398 - 2.40 0.076 493 -585.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
3259 202.1 -4.5 213 3265 done -0.35 0.15 0.200 2428 200.0 2.28 0.042 1904 618.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
3574 212.8 -3.6 234 3579 roll -0.41 - - 2432 - 2.42 0.076 493 -583.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.46 -
3673 216.9 -4.8 240 3679 done -0.46 - - 2424 - 2.28 0.041 1905 619.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
3988 232.2 -5.0 261 3990 done -0.51 0.15 0.112 2332 -613.3 - - 1905 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.72 - -
4287 255.0 -7.7 279 4293 roll -0.44 0.20 0.204 2392 300.0 2.42 0.073 487 -586.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
4425 263.6 -7.0 283 4431 done -0.44 - - 2384 - 2.28 0.041 1901 620.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
4744 286.4 -6.8 294 4749 roll -0.44 - - 2385 - 2.40 0.076 494 -586.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
4907 297.7 -7.3 299 4912 done -0.44 - - 2374 - 2.28 0.042 1901 617.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.70 -
5232 317.9 -5.6 310 5237 roll -0.44 - - 2364 - 2.30 0.067 3299 607.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
5319 321.4 -5.5 312 5326 done -0.44 0.12 0.212 2396 266.7 2.30 0.053 1890 -612.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
5628 336.4 -4.2 323 5629 done -0.44 - - 2396 - - - 1890 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5925 350.3 -5.0 333 5930 roll -0.44 - - 2396 - 2.40 0.078 483 -586.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
6051 357.8 -6.1 337 6056 done -0.44 - - 2388 - 2.30 0.043 1905 618.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
6386 379.5 -6.6 348 6387 done -0.44 - - 2388 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6684 399.5 -6.7 358 6690 roll -0.44 - - 2388 - 2.42 0.078 484 -587.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
6803 406.4 -7.2 361 6810 done -0.44 - - 2378 - 2.30 0.044 1901 616.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.65 -
7108 428.0 -5.9 372 7109 done -0.44 - - 2378 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7408 443.1 -4.8 382 7413 roll -0.44 - - 2379 - 2.42 0.078 485 -585.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.60 -
7527 447.9 -5.1 385 7533 done -0.44 - - 2371 - 2.28 0.044 1901 621.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.70 -
7831 465.8 -5.8 396 7836 roll -0.44 - - 2371 - 2.42 0.080 492 -582.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.57 -
7928 472.3 -6.7 399 7934 done -0.44 0.15 0.201 2401 200.0 2.28 0.044 1899 617.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
8259 492.4 -6.1 410 8260 done -0.49 - - 2401 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8557 511.7 -6.4 420 8563 roll -0.55 0.12 0.126 2322 -658.3 2.42 0.078 494 -580.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.76 14.57 -
8657 519.7 -8.0 423 8663 done -0.55 0.17 0.210 2358 211.8 2.30 0.045 1899 610.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
8987 540.9 -5.7 434 8988 done -0.55 - - 2358 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9287 555.3 -4.5 444 9292 roll -0.55 - - 2358 - 2.45 0.080 490 -575.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.55 -
9359 558.4 -4.7 446 9364 done -0.55 - - 2350 - 2.30 0.045 1901 613.5 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
9685 576.1 -5.7 457 9690 roll -0.55 - - 2350 - 2.42 0.080 494 -581.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.55 -
9742 578.3 -6.1 458 9749 done -0.55 - - 2341 - 2.30 0.046 1910 615.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
10048 600.7 -7.2 469 10050 done -0.55 - - 2341 - - - 1909 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10348 624.1 -8.1 479 10349 done -0.55 - - 2341 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10648 647.9 -8.0 489 10650 done -0.55 - - 2341 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10948 671.1 -7.5 499 10949 done -0.55 - - 2341 - - - 1910 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11248 690.5 -6.0 509 11249 done -0.55 - - 2341 - - - 1909 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11549 704.8 -4.4 519 11554 roll -0.55 - - 2341 - 2.50 0.083 487 -568.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.49 -
11637 707.7 -4.4 521 11643 done -0.55 - - 2331 - 2.33 0.047 1908 609.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.63 -
11943 723.3 -5.2 532 11948 roll -0.55 - - 2331 - 2.47 0.084 492 -573.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.48 -
12000 725.3 -5.4 533 12008 done -0.55 0.15 0.207 2361 200.0 2.30 0.047 1898 611.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12308 745.0 -6.4 544 12309 done -0.55 - - 2361 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12606 766.9 -7.5 554 12612 roll -0.55 - - 2363 - 2.47 0.084 492 -569.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.46 -
12674 772.0 -7.7 556 12679 done -0.55 - - 2355 - 2.33 0.048 1903 605.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.60 -
13004 796.5 -7.1 567 13005 done -0.55 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13303 815.3 -5.9 577 13308 roll -0.55 - - 2355 - 2.50 0.086 488 -565.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.34 -
13390 819.2 -6.0 579 13397 done -0.55 - - 2346 - 2.33 0.050 1900 606.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.58 -
13696 836.4 -5.0 590 13701 roll -0.55 - - 2346 - 2.47 0.087 496 -568.4 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.42 -
13790 841.4 -5.1 593 13795 done -0.55 - - 2337 - 2.33 0.052 1898 601.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.56 -
14125 858.3 -5.2 604 14126 done -0.55 - - 2337 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14424 876.3 -6.3 614 14429 roll -0.55 - - 2336 - 2.50 0.090 490 -563.2 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.40 -
14521 883.2 -7.1 617 14527 done -0.55 0.12 0.213 2359 191.7 2.38 0.054 1899 592.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
14851 904.0 -6.4 628 14856 roll -0.59 - - 2363 - 2.47 0.090 497 -567.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.40 -
14933 908.4 -6.7 630 14939 done -0.59 - - 2355 - 2.38 0.056 1909 593.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.54 -
15247 930.0 -6.3 641 15248 done -0.59 - - 2355 - - - 1909 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15547 948.6 -6.1 651 15548 done -0.59 - - 2355 - - - 1909 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
15847 967.7 -6.4 661 15853 roll -0.63 - - 2355 - 2.55 0.093 496 -554.1 -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - 14.35 -
15945 974.3 -6.9 664 15950 done -0.63 - - 2346 - 2.38 0.057 1897 588.7 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - 14.35 -
16211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16211 begin apogee
16218 991.3 -6.0 673 16366 done -0.22 0.40 0.159 2469 307.5 - - 2108 - - 140.35 2.467 2467 -4.1 0.319 - - - - - - 14.26 - 12.69
16368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16368 begin climb
16370 994.5 - 678 16531 done 0.75 0.98 0.112 2787 324.5 - - 2107 - 146.6 156.70 2.423 1870 -3.8 0.304 - - - - - - 14.04 - 12.62
16814 958.9 9.7 693 16816 done 0.65 0.15 0.234 2751 -240.0 - - 2108 - 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.28 - -
17116 934.0 8.1 703 17122 roll 0.60 - - 2751 - 2.40 0.085 3494 577.5 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.54 -
17159 930.7 8.4 704 17165 done 0.55 0.17 0.236 2714 -217.6 2.38 0.066 2099 -586.1 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
17486 907.0 6.7 715 17491 roll 0.55 - - 2723 - 2.45 0.093 694 -573.5 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.53 -
17549 902.6 6.7 717 17554 done 0.55 - - 2723 - 2.35 0.060 2097 597.0 146.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.62 -
17884 879.5 7.2 728 17890 roll 0.55 - - 2732 - 2.47 0.096 697 -566.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.51 -
17922 876.8 7.4 729 17927 done 0.55 - - 2733 - 2.38 0.062 2107 592.4 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.60 -
18252 850.0 8.2 740 18253 done 0.55 - - 2733 - - - 2107 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18550 827.2 7.6 750 18551 done 0.55 - - 2733 - - - 2107 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18851 804.1 7.5 760 18856 roll 0.55 - - 2743 - 2.53 0.093 689 -560.5 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.42 -
18893 801.5 7.5 761 18898 done 0.55 - - 2743 - 2.40 0.063 2108 591.2 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.58 -
19218 776.1 7.5 772 19219 done 0.55 - - 2742 - - - 2109 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19516 754.7 7.0 782 19518 done 0.55 - - 2743 - - - 2109 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19816 734.8 6.5 792 19821 roll 0.55 - - 2742 - 2.42 0.088 3505 576.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.47 -
19879 730.2 6.9 794 19886 done 0.55 0.15 0.230 2715 -180.0 2.40 0.066 2094 -587.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
20214 713.5 4.6 805 20219 roll 0.55 - - 2723 - 2.47 0.098 694 -566.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.44 -
20308 708.8 4.9 808 20313 done 0.55 - - 2723 - 2.40 0.063 2107 588.8 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
20643 690.6 5.9 819 20644 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20941 670.6 7.0 829 20943 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21241 648.1 7.7 839 21242 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21541 625.0 7.7 849 21543 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21841 603.0 6.9 859 21842 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22141 585.5 5.4 869 22142 done 0.55 - - 2723 - - - 2106 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22441 569.3 5.3 879 22443 done 0.55 - - 2723 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22741 552.6 5.8 889 22747 roll 0.55 - - 2723 - 2.42 0.086 3502 576.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.41 -
22784 550.4 5.9 890 22790 done 0.55 - - 2733 - 2.42 0.067 2095 -581.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
23109 530.0 6.2 901 23115 roll 0.55 - - 2743 - 2.50 0.096 695 -560.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.24 -
23173 525.5 6.6 903 23178 done 0.55 - - 2743 - 2.42 0.063 2105 582.6 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
23508 503.5 6.8 914 23510 done 0.55 - - 2743 - - - 2105 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23807 483.5 6.6 924 23808 done 0.55 - - 2743 - - - 2105 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24107 464.5 6.2 934 24112 roll 0.55 - - 2753 - 2.53 0.092 691 -558.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.35 -
24159 462.4 6.2 935 24165 done 0.55 0.15 0.211 2715 -253.3 2.40 0.062 2100 587.1 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
24476 446.6 4.5 946 24563 done 0.71 0.17 0.099 2815 588.2 - - 2100 - 231.9 81.10 1.720 1520 -4.2 0.211 - - - - - - 14.66 - 13.22
24863 412.6 9.3 959 24869 roll 0.64 0.22 0.213 2760 -250.0 2.53 0.092 692 -556.5 231.9 - - 1516 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
24931 407.7 8.5 961 24937 done 0.64 - - 2760 - 2.42 0.060 2108 585.1 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - 14.45 -
25262 381.8 8.3 972 25263 done 0.64 - - 2759 - - - 2109 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25560 354.9 9.2 982 25566 roll 0.64 - - 2769 - 2.53 0.091 691 -560.5 231.9 - - 1512 - - - - - - - - - 14.43 -
25603 351.7 9.3 983 25608 done 0.64 - - 2770 - 2.38 0.060 2101 592.4 231.9 - - 1514 - - - - - - - - - 14.54 -
25928 320.1 9.2 994 25929 done 0.64 - - 2770 - - - 2101 - 231.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26226 295.7 7.4 1004 26227 done 0.64 - - 2770 - - - 2101 - 231.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26526 275.8 6.5 1014 26531 roll 0.64 - - 2780 - 2.50 0.090 688 -565.2 231.9 - - 1512 - - - - - - - - - 14.43 -
26593 271.6 6.5 1016 26599 done 0.64 0.12 0.207 2749 -258.3 2.40 0.057 2105 590.4 231.9 - - 1512 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
26923 252.3 6.0 1027 26924 done 0.70 - - 2749 - - - 2105 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27222 233.1 6.8 1045 27228 roll 0.77 0.12 0.125 2848 825.0 2.50 0.084 692 -565.2 231.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.62 14.42 -
27298 226.1 11.0 1049 27306 done 0.72 0.28 0.210 2775 -260.7 2.38 0.056 2105 593.7 231.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
27602 197.3 9.1 1070 27603 done 0.72 - - 2775 - - - 2105 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27901 167.5 9.9 1090 27903 done 0.72 - - 2775 - - - 2105 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28201 140.5 8.6 1110 28207 roll 0.72 - - 2782 - 2.50 0.085 686 -567.6 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - 14.39 -
28235 137.6 8.8 1112 28240 done 0.76 - - 2782 - 2.38 0.053 2110 598.3 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - 14.50 -
28554 111.1 7.9 1133 28555 done 0.80 - - 2782 - - - 2110 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28854 91.2 6.2 1153 28859 roll 0.85 - - 2792 - 2.50 0.083 690 -568.0 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - 14.34 -
28927 87.1 6.5 1157 28934 done 0.90 0.12 0.120 2879 725.0 2.35 0.051 2105 602.1 231.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.52 14.50 -
29232 54.8 10.8 1178 29235 done 0.81 0.30 0.213 2798 -270.0 - - 2105 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.07 - -
29532 32.5 7.4 1198 29533 done 0.81 - - 2798 - - - 2105 - 231.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29833 9.2 8.1 1218 29838 roll 0.85 - - 2806 - 2.47 0.080 692 -572.1 231.9 - - 1514 - - - - - - - - - 14.36 -
29870 6.6 7.9 1220 29876 done 0.89 - - 2806 - 2.33 0.047 2105 606.4 231.9 - - 1514 - - - - - - - - - 14.47 -
29941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29941 begin surface coast
29957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29957 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.49 7.25 0.039 139 19.2 0.35 0.074 1891 2460.0 234.26 - - 1513 - - - - - - - -