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| • Previous call tries 2 | • 24.46 of 91.80 AH used of 24V (73.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.32% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 74.7 m at 650.8 m, depth 726 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2084 | - | -195.5 | -99.78 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -3.8 | 5 | 161 | roll | -1.00 | 11.43 | 0.161 | 2057 | 176.3 | 2.55 | 0.058 | 673 | -553.3 | -195.5 | -21.23 | - | 3701 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 30.6 | -4.8 | 18 | 414 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2081 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 57.5 | -9.9 | 34 | 732 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.053 | 3471 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 60.1 | -10.1 | 35 | 765 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2063 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 84.6 | -8.4 | 51 | 1082 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.049 | 671 | -556.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 91.1 | -8.8 | 54 | 1157 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2076 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 115.9 | -8.2 | 70 | 1475 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.054 | 3471 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 118.8 | -9.5 | 71 | 1509 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2069 | -579.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 145.4 | -8.2 | 87 | 1826 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.051 | 680 | -555.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 149.5 | -8.4 | 89 | 1880 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2081 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 173.0 | -7.7 | 105 | 2198 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.049 | 675 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 177.3 | -8.3 | 107 | 2251 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2075 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 201.3 | -7.3 | 123 | 2570 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.049 | 681 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 203.7 | -7.5 | 124 | 2602 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2080 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 228.2 | -7.6 | 140 | 2931 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 252.4 | -7.1 | 156 | 3250 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.050 | 676 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 257.1 | -7.4 | 159 | 3313 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 279.1 | -6.7 | 175 | 3654 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 301.1 | -6.4 | 191 | 3972 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 683 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 305.3 | -6.7 | 194 | 4036 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2078 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 325.5 | -5.9 | 210 | 4377 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 344.1 | -5.7 | 226 | 4695 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.051 | 677 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 346.0 | -6.0 | 227 | 4726 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2075 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 365.9 | -6.4 | 243 | 5055 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 387.4 | -6.6 | 259 | 5375 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 390.3 | -7.0 | 261 | 5417 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2083 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 411.9 | -6.6 | 277 | 5747 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 681 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 414.2 | -6.9 | 278 | 5779 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2075 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 435.5 | -6.9 | 294 | 6107 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 459.7 | -7.6 | 310 | 6427 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 685 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 463.8 | -8.2 | 312 | 6480 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2080 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 487.6 | -6.9 | 328 | 6808 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 508.5 | -6.2 | 344 | 7128 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 678 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 512.5 | -6.4 | 347 | 7191 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 541.6 | -10.2 | 363 | 7521 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.059 | 3474 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 547.3 | -8.7 | 366 | 7584 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 573.0 | -7.8 | 382 | 7914 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.058 | 681 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 577.8 | -9.5 | 384 | 7967 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 606.3 | -6.9 | 400 | 8286 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.060 | 3479 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 608.0 | -5.7 | 401 | 8318 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.037 | 2076 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 621.3 | -5.1 | 417 | 8637 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.059 | 3482 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 625.4 | -8.1 | 419 | 8690 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2067 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 650.8 | -6.1 | 435 | 9009 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.061 | 3482 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 653.6 | -5.6 | 437 | 9062 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2069 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 671.6 | -6.9 | 453 | 9391 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 696.8 | -6.4 | 469 | 9710 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.064 | 3475 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 700.5 | -5.6 | 472 | 9773 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.041 | 2071 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 716.7 | 6.6 | 485 | 10233 | done | -0.33 | 0.70 | 0.067 | 2207 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | 176.62 | 1.091 | 2902 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 723.8 | 4.1 | 495 | 10425 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.053 | 2501 | 217.8 | 2.67 | 0.058 | 3335 | 527.0 | 195.5 | 173.68 | 1.079 | 2104 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 706.9 | 8.9 | 510 | 10562 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.041 | 1935 | -553.4 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 682.3 | 7.2 | 526 | 10911 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | - | - | 1935 | - | 226.0 | 26.25 | 1.078 | 1980 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 654.7 | 8.4 | 543 | 11230 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.060 | 3336 | 538.8 | 226.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 649.0 | 9.3 | 546 | 11294 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.042 | 1929 | -556.1 | 226.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 617.7 | 9.8 | 562 | 11623 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.059 | 3336 | 541.2 | 226.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 610.9 | 10.7 | 565 | 11686 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.042 | 1929 | -556.1 | 226.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 583.2 | 7.1 | 581 | 12047 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.72 | 0.058 | 3338 | 518.0 | 259.4 | 27.92 | 1.044 | 1845 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 574.8 | 7.3 | 587 | 12163 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.041 | 1936 | -554.2 | 284.2 | 21.35 | 1.036 | 1744 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 543.9 | 9.5 | 604 | 12492 | roll | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.068 | 526 | -532.1 | 284.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 541.9 | 9.3 | 605 | 12512 | done | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.035 | 1935 | 563.6 | 284.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 510.6 | 10.4 | 621 | 12852 | done | 1.11 | - | - | 2501 | - | - | - | 1936 | - | 284.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 473.1 | 10.8 | 637 | 13172 | roll | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.058 | 529 | -541.2 | 284.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 470.7 | 10.8 | 638 | 13193 | done | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.034 | 1947 | 567.2 | 284.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 438.6 | 8.9 | 654 | 13523 | roll | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.057 | 527 | -542.0 | 284.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 435.8 | 8.8 | 655 | 13555 | done | 1.11 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 570.4 | 284.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 411.0 | 7.7 | 671 | 13884 | roll | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.055 | 529 | -527.0 | 293.2 | 7.53 | 0.924 | 1707 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | 387.5 | 9.2 | 683 | 14138 | done | 1.12 | 0.10 | 0.056 | 2532 | 310.0 | 2.47 | 0.033 | 1936 | 569.6 | 293.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 355.4 | 10.5 | 699 | 14457 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.055 | 528 | -541.5 | 293.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 328.2 | 11.3 | 710 | 14702 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 570.0 | 293.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 293.1 | 11.4 | 726 | 15031 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | - | - | 1937 | - | 293.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 254.7 | 11.6 | 742 | 15359 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | - | - | 1936 | - | 293.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 216.7 | 11.5 | 758 | 15679 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.60 | 0.055 | 522 | -543.8 | 293.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 212.9 | 11.9 | 759 | 15710 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 573.3 | 293.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 176.4 | 11.3 | 775 | 16030 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.052 | 3331 | 557.2 | 293.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 173.9 | 11.4 | 776 | 16050 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.036 | 1920 | -571.3 | 293.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16371 | 134.7 | 11.6 | 792 | 16380 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.051 | 3331 | 553.3 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16402 | 131.0 | 11.8 | 793 | 16413 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.036 | 1934 | -570.2 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16722 | 95.3 | 10.5 | 809 | 16731 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.058 | 535 | -548.6 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 90.2 | 10.1 | 811 | 16785 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.032 | 1941 | 573.9 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17094 | 61.2 | 8.8 | 827 | 17103 | roll | 1.12 | - | - | 2532 | - | 2.58 | 0.055 | 535 | -545.0 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17124 | 58.7 | 8.4 | 828 | 17136 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.45 | 0.032 | 1941 | 573.9 | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17445 | 30.4 | 9.7 | 844 | 17464 | done | 1.12 | - | - | 2532 | - | - | - | 1945 | - | 293.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |