Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  129 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15725.696 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061314,6358.046,-1304.855,35,1.8,41 TGT_NAME  JE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-1255.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  062341,6358.000,-1304.900,11,3.2,30,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.9,25405,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024639 _24V_AH  21.6,24.464
SM_CCo  17793,5.53,0.680,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.0,14.494
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  45047,860
HUMID  2312 CFSIZE  260165632,246865920
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  82 GPS  230907,112228,6354.845,-1305.002,35,2.7,54,-12.4
ALTIM_BOTTOM_PING  650.8,74.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416185.41 SBE_CT76224395.43
Roll_motor17168253.21 SBE_O276919315.71
VBD_pump_during_apogee433109110216.28 WL_BB2F5661051284.89
VBD_pump_during_surface567981.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103144.72
Iridium_during_connect85160295.09
Iridium_during_xfer2932231412.19
Transponder_ping26420235.87
GPS755037.91
TT865919130.57
LPSleep146612321.10
TT8_Active121519240.75
TT8_Sampling132739528.51
TT8_CF865545300.10
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits206012247.29
GPS_charging000.00
Compass87826228.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -99.78 0.000 2 0.000 0.000 42 2084 3076
122 -1.00 -195.5 3.5 -3.8 5 161 11.43 2.55 -21.23 0.000 4 0.161 0.058 2057 673 3701
403 -1.00 -195.5 30.6 -4.8 18 414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2081 3701
723 -1.00 -195.5 57.5 -9.9 34 732 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2057 3471 3702
753 -1.00 -195.5 60.1 -10.1 35 765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2063 3702
1074 -1.00 -195.5 84.6 -8.4 51 1082 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2057 671 3702
1146 -1.00 -195.5 91.1 -8.8 54 1157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2057 2076 3702
1467 -1.00 -195.5 115.9 -8.2 70 1475 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2057 3471 3702
1497 -1.00 -195.5 118.8 -9.5 71 1509 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2069 3702
1817 -1.00 -195.5 145.4 -8.2 87 1826 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 680 3702
1869 -1.00 -195.5 149.5 -8.4 89 1880 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2057 2081 3702
2188 -1.00 -195.5 173.0 -7.7 105 2198 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2057 675 3702
2242 -1.00 -195.5 177.3 -8.3 107 2251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2057 2075 3703
2561 -1.00 -195.5 201.3 -7.3 123 2570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2056 681 3703
2591 -1.00 -195.5 203.7 -7.5 124 2602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2080 3703
2911 -1.00 -195.5 228.2 -7.6 140 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2080 3703
3241 -1.00 -195.5 252.4 -7.1 156 3250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2057 676 3703
3303 -1.00 -195.5 257.1 -7.4 159 3313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2074 3703
3634 -1.00 -195.5 279.1 -6.7 175 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2075 3702
3965 -1.00 -195.5 301.1 -6.4 191 3972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 683 3702
4026 -1.00 -195.5 305.3 -6.7 194 4036 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2078 3702
4357 -1.00 -195.5 325.5 -5.9 210 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2078 3702
4687 -1.00 -195.5 344.1 -5.7 226 4695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2056 677 3702
4717 -1.00 -195.5 346.0 -6.0 227 4726 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2075 3702
5036 -1.00 -195.5 365.9 -6.4 243 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2076 3702
5365 -1.00 -195.5 387.4 -6.6 259 5375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 674 3701
5408 -1.00 -195.5 390.3 -7.0 261 5417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2083 3702
5738 -1.00 -195.5 411.9 -6.6 277 5747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 681 3702
5768 -1.00 -195.5 414.2 -6.9 278 5779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2075 3702
6088 -1.00 -195.5 435.5 -6.9 294 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2075 3702
6417 -1.00 -195.5 459.7 -7.6 310 6427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 685 3702
6470 -1.00 -195.5 463.8 -8.2 312 6480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2080 3701
6789 -1.00 -195.5 487.6 -6.9 328 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2080 3701
7119 -1.00 -195.5 508.5 -6.2 344 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 678 3701
7182 -1.00 -195.5 512.5 -6.4 347 7191 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2075 3701
7512 -1.00 -195.5 541.6 -10.2 363 7521 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2056 3474 3701
7576 -1.00 -195.5 547.3 -8.7 366 7584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2079 3701
7906 -1.00 -195.5 573.0 -7.8 382 7914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 681 3701
7957 -1.00 -195.5 577.8 -9.5 384 7967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2074 3701
8277 -1.00 -195.5 606.3 -6.9 400 8286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2057 3479 3701
8308 -1.00 -195.5 608.0 -5.7 401 8318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2057 2076 3701
8627 -1.00 -195.5 621.3 -5.1 417 8637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2057 3482 3701
8681 -1.00 -195.5 625.4 -8.1 419 8690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2057 2067 3701
9003 -1.00 -195.5 650.8 -6.1 435 9009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2056 3482 3701
9052 -1.00 -195.5 653.6 -5.6 437 9062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2057 2069 3701
9371 -1.00 -195.5 671.6 -6.9 453 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2069 3700
9701 -1.00 -195.5 696.8 -6.4 469 9710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2057 3475 3701
9765 -1.00 -195.5 700.5 -5.6 472 9773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2057 2071 3701
10035 -0.33 0.0 716.7 6.6 485 10233 0.70 0.00 176.62 1.091 6 0.067 0.000 2207 1928 2902
10235 1.00 195.5 723.8 4.1 495 10425 1.35 2.67 173.68 1.079 4 0.053 0.058 2501 3335 2104
10552 1.00 195.5 706.9 8.9 510 10562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2501 1935 2104
10872 1.00 226.0 682.3 7.2 526 10911 0.00 0.00 26.25 1.078 6 0.000 0.000 2501 1935 1980
11220 1.03 226.0 654.7 8.4 543 11230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2501 3336 1979
11285 1.03 226.0 649.0 9.3 546 11294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2501 1929 1979
11615 1.03 226.0 617.7 9.8 562 11623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2501 3336 1977
11677 1.03 226.0 610.9 10.7 565 11686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2501 1929 1977
12008 1.03 259.4 583.2 7.1 581 12047 0.00 2.72 27.92 1.044 4 0.000 0.058 2501 3338 1845
12134 1.07 284.2 574.8 7.3 587 12163 0.00 2.53 21.35 1.036 6 0.000 0.041 2500 1936 1744
12482 1.11 284.2 543.9 9.5 604 12492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2501 526 1743
12503 1.11 284.2 541.9 9.3 605 12512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2501 1935 1743
12834 1.11 284.2 510.6 10.4 621 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1936 1743
13162 1.11 284.2 473.1 10.8 637 13172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2501 529 1743
13183 1.11 284.2 470.7 10.8 638 13193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2501 1947 1742
13513 1.11 284.2 438.6 8.9 654 13523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2501 527 1743
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