DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.93 of 150.00 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 100.00 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 127 VBD -1.08 - - 159 - - - 2335 - -146.0 -106.43 - 2728 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.4 19 154 roll -1.08 8.90 0.273 2197 229.0 2.30 0.072 928 -611.7 -146.0 -9.95 - 3018 -29.1 - - - - - - - - - -
222 24.2 -22.6 35 229 done -0.45 0.50 0.173 2335 276.0 2.30 0.053 2344 615.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
567 49.7 -7.3 96 574 roll -0.57 0.10 0.105 2300 -350.0 2.33 0.069 3750 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
591 51.7 -7.8 100 597 done -0.65 - - 2301 - 2.22 0.043 2337 -636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
934 79.9 -7.6 161 941 roll -0.71 - - 2301 - 2.35 0.071 3750 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
997 84.6 -7.7 172 1004 done -0.81 0.15 0.089 2245 -373.3 2.22 0.044 2334 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1342 117.4 -9.4 209 1344 done -0.74 0.12 0.166 2276 258.3 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1651 141.7 -7.5 224 1655 roll -0.74 - - 2276 - 2.35 0.074 3743 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1694 145.1 -7.6 226 1699 done -0.84 0.10 0.109 2243 -330.0 2.20 0.044 2340 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2021 172.5 -8.2 242 2024 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.072 3753 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2092 178.6 -8.8 245 2097 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.044 2337 -629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2419 202.9 -7.2 261 2423 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.072 3752 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2429 203.6 -7.0 261 2433 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.044 2334 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2750 226.3 -7.4 277 2754 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.071 3753 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2776 228.4 -7.8 278 2781 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.044 2336 -629.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3104 253.7 -7.9 294 3105 done -0.84 - - 2243 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3412 278.4 -7.8 309 3416 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.072 3746 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3461 282.5 -8.1 311 3466 done -0.84 - - 2243 - 2.22 0.044 2343 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3789 308.4 -7.6 327 3790 done -0.84 - - 2243 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4097 331.5 -7.1 342 4101 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.073 3755 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4107 332.2 -6.8 342 4112 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.044 2314 -640.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4429 351.8 -5.6 358 4430 done -0.84 - - 2243 - - - 2314 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4738 368.1 -5.0 373 4742 roll -0.84 - - 2243 - 2.17 0.058 931 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4748 368.6 -5.0 373 4752 done -0.84 - - 2243 - 2.25 0.052 2345 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5069 383.9 -4.9 389 5073 roll -0.84 - - 2243 - 2.30 0.071 3750 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5108 386.0 -5.2 390 5114 done -0.91 - - 2243 - 2.20 0.044 2336 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5424 402.5 -5.2 405 5425 done -0.96 - - 2243 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5748 419.3 -5.1 413 5753 roll -1.02 0.12 0.101 2194 -408.3 2.33 0.068 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5775 421.2 -6.9 413 5779 done -0.96 0.12 0.160 2226 266.7 2.20 0.043 2330 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6111 441.1 -6.0 422 6115 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.071 3749 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6138 442.9 -6.9 422 6142 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.042 2335 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6480 462.9 -5.7 431 6481 done -0.96 - - 2227 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6806 481.1 -5.5 439 6807 done -0.96 - - 2226 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7130 499.3 -5.8 447 7134 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.071 3757 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7139 500.0 -5.8 447 7143 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.041 2335 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7452 518.6 -5.9 455 7456 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.071 3753 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7492 521.2 -6.7 456 7496 done -1.02 - - 2226 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7819 begin apogee
7825 540.4 5.8 464 7955 done -0.34 0.45 0.143 2365 308.9 - - 2517 - - 126.97 1.255 2420 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
7955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7955 begin climb
7957 542.6 - 467 8102 done 1.08 1.05 0.107 2674 294.3 - - 2516 - 146.0 132.23 1.153 1824 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
8426 500.7 9.9 479 8431 roll 0.87 0.20 0.146 2620 -270.0 2.45 0.068 3933 578.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8526 491.7 8.3 481 8531 done 0.75 0.10 0.155 2596 -240.0 2.30 0.041 2515 -616.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8839 471.5 6.5 489 8854 done 0.83 - - 2596 - - - 2515 - 161.2 13.62 1.124 1762 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
9164 451.2 6.0 497 9192 done 0.94 0.15 0.078 2652 373.3 - - 2514 - 190.3 25.10 1.169 1644 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
9488 424.0 8.4 505 9493 roll 0.86 0.12 0.146 2618 -283.3 2.40 0.069 3941 594.6 190.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9527 420.7 8.9 506 9531 done 0.80 - - 2618 - 2.25 0.042 2519 -632.0 190.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9857 398.9 6.7 514 9869 done 0.81 - - 2618 - - - 2518 - 200.8 10.02 1.071 1601 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
10166 377.2 7.1 529 10167 done 0.86 - - 2618 - - - 2518 - 200.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10476 357.3 6.2 544 10498 done 0.94 0.10 0.100 2658 400.0 - - 2518 - 223.6 19.95 1.131 1508 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
10804 331.3 8.1 560 10806 done 0.89 0.12 0.143 2624 -283.3 - - 2518 - 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11114 310.3 7.1 575 11118 roll 0.97 0.08 0.110 2658 425.0 2.25 0.054 1107 -627.1 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11158 306.6 8.6 577 11162 done 0.97 - - 2658 - 2.28 0.051 2532 625.0 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11489 278.9 8.1 593 11493 roll 0.97 - - 2658 - 2.28 0.068 3929 612.7 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11521 275.7 9.7 594 11526 done 0.85 0.15 0.153 2615 -286.7 2.20 0.041 2518 -641.4 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11843 254.2 6.7 610 11858 roll 0.98 0.12 0.083 2665 416.7 2.25 0.056 1112 -624.9 233.7 9.52 1.024 1467 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
11919 247.6 9.5 613 11923 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.050 2520 625.8 233.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12240 220.4 8.4 629 12241 done 0.98 - - 2665 - - - 2520 - 233.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12549 193.1 8.8 644 12552 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.057 1118 -623.1 233.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12586 189.8 8.8 645 12593 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.050 2514 620.4 233.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12902 162.7 8.3 661 12906 roll 0.98 - - 2665 - 2.30 0.069 3926 613.9 233.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12957 157.5 9.8 663 12961 done 0.89 0.15 0.144 2623 -280.0 2.20 0.043 2514 -641.8 233.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13278 136.7 6.9 679 13288 roll 1.21 0.20 0.077 2705 410.0 2.22 0.057 1116 -629.7 237.3 4.53 0.804 1452 -2.9 0.054 - - - - - - - - -
13408 126.8 7.7 684 13415 done 1.12 0.10 0.146 2680 -250.0 2.25 0.052 2525 626.2 237.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13723 104.0 7.2 700 13724 done 1.12 - - 2680 - - - 2525 - 237.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14054 81.2 6.8 751 14067 roll 1.13 - - 2680 - 2.33 0.057 1118 -603.9 243.8 7.32 0.950 1424 -3.7 0.035 - - - - - - - - -
14107 77.4 7.1 760 14113 done 1.19 - - 2679 - 2.25 0.052 2520 623.1 243.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14450 53.6 6.5 821 14469 roll 1.21 - - 2680 - 2.40 0.071 3931 587.9 259.1 13.75 1.020 1363 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
14503 49.6 7.8 830 14509 done 1.21 - - 2679 - 2.25 0.044 2516 -628.9 259.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14848 24.7 6.5 891 14868 roll 1.30 0.15 0.080 2735 373.3 2.35 0.059 1111 -597.9 275.7 14.62 1.006 1295 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
15008 13.9 6.6 919 15028 done 1.32 - - 2735 - 2.30 0.054 2524 614.3 289.0 12.35 0.972 1241 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
15188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15188 begin surface coast
15218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.39 7.20 0.067 159 -357.8 - - 2336 - 290.44 - - 1237 - - - - - - - -