RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.26 of 91.80 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.64% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 325 - - - 2051 - -233.6 -45.97 - 2393 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -3.2 8 119 roll -1.76 11.85 0.180 2329 169.1 2.45 0.058 3447 569.8 -233.6 -35.83 - 3910 -42.3 - - - - - - - - - -
199 31.0 -24.2 32 206 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.025 2045 -589.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
523 110.0 -23.0 93 528 done -1.76 - - 2329 - - - 2045 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
841 177.7 -19.1 128 851 done -1.76 - - 2329 - - - 2044 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1167 238.8 -18.9 145 1172 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.043 3436 568.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1210 247.1 -19.3 147 1216 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.027 2049 -590.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1558 310.1 -17.0 163 1598 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1921 371.1 -16.5 172 1926 roll -1.76 - - 2329 - 2.50 0.052 3435 554.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1996 383.8 -16.8 173 2002 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.033 2062 -576.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2330 437.2 -15.5 182 2336 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.072 649 -533.2 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2406 449.1 -16.0 183 2411 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.034 2028 574.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2740 498.3 -14.3 192 2745 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.068 3444 540.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2805 507.8 -14.6 193 2810 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.043 2062 -564.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3151 559.1 -14.6 202 3156 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 649 -533.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3174 562.4 -15.0 202 3179 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.036 2047 570.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3519 612.5 -14.5 211 3524 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.075 3440 535.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3545 616.5 -15.3 211 3551 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.049 2056 -560.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3886 666.9 -15.0 220 3925 done -1.76 - - 2329 - - - 2056 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4248 720.4 -14.8 229 4253 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.072 3443 533.5 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4302 728.3 -14.2 230 4307 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.052 2057 -554.4 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4617 771.3 -13.3 238 4622 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.071 3443 533.1 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4649 775.6 -13.8 238 4655 done -1.76 - - 2329 - 2.53 0.053 2049 -551.0 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4984 820.4 -13.4 247 5023 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5346 870.8 -14.0 256 5386 done -1.76 - - 2329 - - - 2048 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5710 923.0 -14.1 265 5715 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.071 3445 533.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5753 928.9 -13.8 266 5759 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.051 2059 -554.4 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6079 973.0 -13.4 274 6119 done -1.76 - - 2329 - - - 2057 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6243 993.8 13.1 278 6482 done -0.33 1.65 0.133 2641 189.1 - - 2239 - - 199.38 1.315 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6484 1004.1 4.2 284 6694 roll 1.76 2.25 0.091 3098 203.1 2.67 0.079 3614 515.0 233.6 196.52 1.279 2002 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6894 972.2 11.8 293 6961 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.050 2231 -546.6 307.2 61.65 1.265 1702 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7271 927.3 12.1 303 7334 roll 1.91 0.17 0.058 3140 247.1 2.72 0.074 3611 507.4 374.6 56.00 1.255 1427 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7361 914.2 15.6 305 7367 done 2.04 0.08 0.057 3166 325.0 2.58 0.054 2226 -536.8 374.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
7682 858.8 17.8 313 7722 done 2.04 - - 3166 - - - 2226 - 374.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
8045 796.8 16.3 322 8051 roll 2.04 - - 3166 - 2.62 0.074 3604 526.0 374.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
8110 786.2 17.2 323 8115 done 2.04 - - 3166 - 2.53 0.053 2226 -544.7 374.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
8455 734.4 14.7 332 8466 roll 2.04 - - 3166 - 2.65 0.071 3614 523.8 382.7 6.18 1.279 1393 -5.3 0.323 - - - - - - - - -
8493 728.8 14.7 332 8504 done 2.06 - - 3166 - 2.55 0.051 2224 -545.1 388.8 4.60 1.274 1370 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
8826 679.8 14.9 341 8865 done 2.07 - - 3166 - - - 2225 - 391.1 1.80 1.347 1361 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
9188 622.4 15.8 350 9228 done 2.08 - - 3166 - - - 2225 - 391.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9551 564.0 16.6 359 9556 roll 2.08 - - 3166 - 2.60 0.067 3611 533.1 391.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9610 553.9 17.8 360 9616 done 2.08 - - 3166 - 2.47 0.045 2235 -557.1 391.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9920 505.4 15.4 368 9926 roll 2.08 - - 3166 - 2.65 0.071 818 -534.7 391.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9936 502.9 14.7 368 9948 done 2.08 - - 3166 - 2.45 0.036 2213 569.4 397.4 5.12 1.149 1334 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
10287 449.7 15.2 377 10292 roll 2.09 - - 3166 - 2.58 0.062 3613 542.6 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10331 443.0 16.3 378 10337 done 2.09 - - 3166 - 2.45 0.037 2220 -568.6 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10658 392.5 15.3 386 10663 roll 2.09 - - 3166 - 2.58 0.066 829 -539.1 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10690 387.4 16.4 386 10696 done 2.09 - - 3166 - 2.45 0.035 2227 570.6 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11024 336.3 15.6 395 11029 roll 2.09 - - 3166 - 2.53 0.058 3618 549.8 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11067 329.4 16.8 396 11073 done 2.09 - - 3167 - 2.42 0.035 2231 -573.1 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11395 280.4 15.3 407 11414 done 2.09 - - 3166 - - - 2231 - 397.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11720 232.9 13.3 423 11757 roll 2.09 - - 3166 - 2.65 0.058 824 -530.9 436.2 30.30 0.831 1176 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
11778 224.8 15.4 425 11785 done 2.17 0.08 0.057 3192 325.0 2.47 0.031 2232 570.0 436.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12092 174.8 15.3 442 12097 roll 2.17 - - 3192 - 2.47 0.051 3613 559.1 436.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12182 160.6 15.5 450 12190 done 2.17 - - 3192 - 2.40 0.031 2221 -580.0 436.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12502 113.8 14.0 485 12525 roll 2.17 - - 3192 - 2.55 0.048 3615 546.7 458.7 17.15 0.727 1085 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
12570 104.0 15.2 497 12576 done 2.21 - - 3192 - 2.40 0.028 2224 -579.6 458.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12892 55.6 13.4 558 12925 roll 2.21 - - 3192 - 2.50 0.048 827 -558.8 495.1 27.58 0.642 936 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
12987 41.8 15.6 575 12993 done 2.28 0.08 0.050 3220 350.0 2.40 0.026 2238 587.9 495.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
13326 2.0 0.5 636 13364 done 2.28 - - 3220 - - - 2241 - 833.6 34.80 0.568 702 -6.7 0.002 - - - - - - - - -