DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 80.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.8 m at 850.6 m, depth 898 m (868 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2073 - -146.0 -59.90 - 2845 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -5.0 12 121 roll -0.77 14.48 0.318 2572 88.5 2.88 0.067 3458 480.9 -146.0 -14.52 - 3392 -37.7 - - - - - - - - - -
373 38.7 -10.5 64 378 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2058 -491.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
715 76.1 -10.2 125 720 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3460 491.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
732 77.7 -10.1 128 741 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2057 -495.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1078 112.3 -9.8 174 1082 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3458 495.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1123 117.0 -10.8 176 1127 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 2064 -501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1454 150.2 -9.5 192 1463 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 658 -468.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1503 155.1 -9.8 194 1508 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2069 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1829 185.8 -9.3 210 1848 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2160 214.5 -8.7 226 2168 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.057 3461 500.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2191 217.3 -9.0 227 2196 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2068 -497.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2511 245.8 -9.2 243 2521 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 653 -471.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2589 253.1 -9.8 246 2594 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2072 521.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2909 282.3 -8.7 262 2919 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3461 505.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2947 285.6 -9.2 263 2952 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2068 -501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3262 310.6 -8.0 279 3271 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.052 3458 500.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3306 314.2 -8.2 281 3315 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2064 -506.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3637 341.1 -8.3 297 3646 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 659 -476.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3658 342.9 -8.8 298 3663 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.039 2069 518.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3989 369.6 -7.6 314 3999 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.083 652 -472.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4016 371.7 -8.5 315 4020 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2064 519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4342 396.5 -7.4 331 4361 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4671 420.7 -7.3 347 4675 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.081 658 -478.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4698 422.7 -8.1 348 4703 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2075 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5024 447.3 -7.4 364 5044 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5354 473.0 -7.9 380 5373 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5685 497.0 -7.3 396 5693 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.078 651 -481.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5716 499.5 -8.2 397 5721 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6052 523.0 -6.9 406 6092 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6417 549.4 -7.3 415 6421 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 659 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6444 551.5 -8.2 415 6449 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2063 529.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6786 576.2 -7.0 424 6825 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7152 600.1 -6.4 433 7160 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 651 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7183 602.4 -7.9 433 7188 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2057 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7519 624.6 -6.6 442 7559 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7884 649.3 -6.9 451 7888 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 651 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7917 651.8 -7.9 451 7922 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 530.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8253 675.7 -7.2 460 8293 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8619 702.5 -7.3 469 8627 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -487.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8645 704.6 -8.2 469 8649 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2063 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8986 728.2 -6.8 478 8991 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.076 656 -485.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9008 729.7 -7.1 478 9013 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2060 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9357 751.9 -6.4 487 9365 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 657 -483.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9382 753.8 -7.4 487 9387 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2061 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9724 776.5 -6.8 496 9764 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10091 802.3 -7.1 505 10129 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10454 827.7 -6.7 514 10464 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 659 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10489 830.1 -7.6 514 10498 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.040 2064 530.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10823 853.5 -7.1 523 10832 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 651 -483.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10856 855.8 -7.7 523 10866 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2071 531.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11073 870.6 7.1 529 11230 done -0.18 0.82 0.151 2702 158.5 - - 1861 - - 153.55 1.348 2793 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11233 876.2 - 533 11401 roll 0.77 1.30 0.123 2906 156.9 3.17 0.048 3249 437.9 146.0 156.00 1.278 2196 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
11495 861.4 8.4 539 11500 done 0.77 - - 2906 - 2.97 0.051 1874 -463.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11813 834.4 8.7 547 11822 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.087 459 -453.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11862 829.9 8.7 548 11867 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.042 1868 503.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12185 803.3 8.2 556 12225 done 0.77 - - 2907 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12551 774.9 7.9 565 12560 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.051 3255 498.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12566 773.6 8.0 565 12571 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.052 1863 -491.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12878 749.6 7.5 573 12919 done 0.77 - - 2906 - - - 1863 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13243 722.4 7.7 582 13284 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13608 692.6 8.3 591 13613 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.087 458 -473.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13636 690.0 8.7 591 13640 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1893 521.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13977 661.3 8.4 600 14017 done 0.77 - - 2907 - - - 1899 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14342 630.7 8.4 609 14352 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.084 458 -472.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14369 628.2 8.9 609 14374 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1862 516.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14710 600.7 7.9 618 14750 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15076 571.7 7.9 627 15085 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.051 3261 508.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15097 570.0 7.7 627 15101 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.053 1858 -501.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15444 542.9 7.7 636 15448 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.086 461 -478.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15482 539.6 9.1 636 15488 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1862 518.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15813 514.9 7.4 645 15822 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3253 511.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15828 513.7 7.3 645 15833 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.052 1857 -502.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16142 491.7 6.9 655 16146 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.086 459 -478.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16165 490.0 7.3 656 16173 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.042 1866 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16496 466.7 7.0 672 16514 done 0.77 - - 2907 - - - 1867 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16825 442.7 7.5 688 16833 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 459 -477.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16857 440.0 8.5 689 16861 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.042 1865 530.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17177 415.5 7.5 705 17186 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.050 3257 511.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17203 413.5 7.4 706 17208 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.051 1852 -505.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17529 390.1 6.9 722 17549 done 0.77 - - 2907 - - - 1852 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17860 369.3 6.3 738 17874 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.085 458 -477.4 151.9 5.22 1.204 2173 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
17891 367.1 7.1 739 17895 done 0.78 - - 2907 - 2.70 0.041 1883 527.8 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18212 345.2 7.0 755 18220 roll 0.78 - - 2907 - 2.67 0.050 3254 513.5 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18226 344.0 6.9 755 18232 done 0.78 - - 2907 - 2.80 0.051 1850 -501.4 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18542 319.9 8.0 771 18551 roll 0.78 - - 2906 - 2.90 0.085 462 -478.6 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18568 317.5 8.6 772 18573 done 0.78 - - 2906 - 2.65 0.041 1864 529.1 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18894 289.8 8.3 788 18898 roll 0.78 - - 2906 - 2.75 0.049 3264 509.1 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18921 287.5 8.2 789 18926 done 0.78 - - 2906 - 2.75 0.050 1867 -508.0 151.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19247 264.7 6.4 805 19256 roll 0.78 - - 2906 - 2.92 0.084 462 -481.2 153.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19291 261.6 6.4 807 19300 done 0.78 - - 2907 - 2.67 0.041 1868 526.6 153.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19622 242.5 5.8 823 19652 roll 0.78 - - 2907 - 2.83 0.050 3255 490.1 177.6 23.90 1.022 2069 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
19669 239.6 7.4 825 19673 done 0.82 - - 2906 - 2.80 0.051 1865 -496.4 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19996 218.3 6.5 841 20004 roll 0.82 - - 2907 - 3.00 0.087 455 -470.0 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20039 215.0 8.5 843 20048 done 0.82 - - 2907 - 2.72 0.042 1869 519.9 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20370 191.4 6.9 859 20379 roll 0.82 - - 2906 - 3.00 0.085 455 -471.3 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20402 189.0 7.4 860 20407 done 0.82 - - 2906 - 2.72 0.042 1858 515.8 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20722 167.2 6.7 876 20727 roll 0.82 - - 2907 - 2.97 0.084 459 -471.0 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20749 165.2 7.7 877 20754 done 0.82 - - 2906 - 2.72 0.042 1862 515.8 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21075 143.5 6.1 893 21096 roll 0.82 - - 2907 - 2.88 0.053 3263 486.5 190.5 12.32 1.012 2016 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
21112 141.3 6.1 894 21132 done 0.84 0.12 0.067 2933 216.7 2.83 0.053 1867 -493.3 204.4 12.95 0.980 1959 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
21447 119.9 6.4 911 21457 roll 0.87 - - 2934 - 3.03 0.088 461 -464.0 206.7 1.77 1.145 1949 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
21491 116.6 7.9 913 21495 done 0.87 - - 2934 - 2.75 0.043 1871 512.7 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21815 90.4 8.8 941 21820 roll 0.87 - - 2934 - 2.78 0.053 3258 498.9 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21830 88.9 9.0 944 21836 done 0.87 - - 2934 - 2.85 0.056 1864 -489.1 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22173 63.9 7.1 1005 22177 done 0.87 - - 2934 - - - 1864 - 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22515 39.4 7.6 1066 22520 roll 0.87 - - 2934 - 3.03 0.092 460 -463.4 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22559 35.8 8.1 1074 22565 done 0.87 - - 2934 - 2.70 0.044 1863 519.6 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22902 17.0 4.7 1135 22963 roll 0.87 - - 2934 - 3.15 0.091 459 -445.7 267.8 54.88 0.871 1701 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
23007 9.5 8.1 1155 23013 done 0.97 0.15 0.091 2959 166.7 2.78 0.043 1863 505.0 267.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2072 - 300.00 29.90 0.858 1570 -4.4 0.000 - - - - - -