MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.37 of 91.80 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
31 - - - 87 VBD -1.77 - - 462 - - - 2193 - -146.0 -53.62 - 3012 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.9 8 110 roll -1.77 13.45 0.229 2455 148.2 2.58 0.067 768 -552.3 -146.0 -2.72 - 3153 -51.8 - - - - - - - - - -
344 39.6 -12.3 36 352 done -1.77 - - 2457 - 2.42 0.033 2169 578.9 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
539 59.8 -10.3 52 547 roll -1.77 - - 2455 - 2.55 0.057 771 -548.2 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
731 80.7 -11.5 67 738 done -1.77 - - 2455 - 2.42 0.034 2172 578.9 -146.0 - - 3159 - - - - - - - - - - -
925 99.3 -9.7 83 933 roll -1.77 - - 2455 - 2.58 0.059 768 -544.2 -146.0 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1056 113.0 -10.0 93 1063 done -1.77 - - 2455 - 2.45 0.035 2182 577.1 -146.0 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1259 133.6 -10.4 102 1266 roll -1.77 - - 2456 - 2.65 0.069 766 -534.3 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1336 142.1 -10.7 103 1344 done -1.77 - - 2455 - 2.47 0.039 2180 572.5 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1689 176.9 -9.6 109 1749 done -1.77 - - 2455 - - - 2180 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2051 210.0 -9.1 115 2059 roll -1.77 - - 2455 - 2.75 0.093 771 -512.4 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2225 225.7 -8.7 117 2232 done -1.77 - - 2456 - 2.50 0.048 2177 562.4 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2541 251.3 -8.0 123 2549 roll -1.77 - - 2455 - 2.78 0.102 781 -502.2 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2611 257.7 -9.0 124 2618 done -1.77 - - 2455 - 2.50 0.052 2177 558.4 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2971 290.3 -9.2 130 2979 roll -1.77 - - 2455 - 2.85 0.112 775 -491.9 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3023 295.0 -9.0 130 3030 done -1.77 - - 2455 - 2.53 0.054 2180 555.3 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3339 319.4 -7.4 136 3346 roll -1.77 - - 2455 - 2.53 0.058 3574 551.0 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3402 324.4 -7.9 137 3410 done -1.77 - - 2455 - 2.45 0.038 2171 -572.7 -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3767 355.1 -8.7 143 3828 done -1.77 - - 2455 - - - 2171 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4129 386.0 -8.7 149 4190 done -1.77 - - 2456 - - - 2171 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4491 419.4 -9.2 155 4552 done -1.77 - - 2455 - - - 2171 - -146.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4615 430.4 9.1 157 4793 done -0.45 1.52 0.123 2747 192.1 - - 1651 - - 118.78 0.956 2555 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
4841 432.5 3.1 160 4976 done 1.77 2.30 0.071 3237 213.0 - - 1651 - 146.0 113.62 0.924 1960 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
5277 384.9 12.1 168 5284 roll 1.77 - - 3237 - 2.50 0.051 3024 549.2 146.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5328 379.0 11.6 168 5335 done 1.77 - - 3237 - 2.58 0.054 1631 -539.9 146.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5645 343.0 11.4 174 5652 roll 1.77 - - 3237 - 2.53 0.048 3031 553.4 146.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5685 338.3 11.9 174 5693 done 1.77 - - 3239 - 2.58 0.052 1631 -542.6 146.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6014 299.1 11.7 180 6022 roll 1.77 - - 3237 - 2.50 0.047 3025 557.6 146.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6106 288.8 10.8 181 6113 done 1.77 - - 3237 - 2.55 0.051 1628 -547.8 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6447 250.5 11.2 187 6507 done 1.77 - - 3237 - - - 1628 - 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6809 209.5 11.2 193 6869 done 1.77 - - 3237 - - - 1628 - 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7171 167.8 11.5 199 7179 roll 1.77 - - 3237 - 2.50 0.044 3030 560.8 146.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7223 162.0 11.5 199 7230 done 1.77 - - 3237 - 2.53 0.047 1628 -554.2 146.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7540 127.0 11.0 205 7548 roll 1.77 - - 3237 - 2.50 0.044 3031 561.2 146.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7567 124.2 10.5 205 7575 done 1.77 - - 3237 - 2.53 0.045 1625 -555.7 146.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7891 90.8 9.4 229 7904 done 1.77 - - 3237 - - - 1625 - 158.4 8.10 0.832 1909 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
8090 71.1 10.1 245 8098 roll 1.79 - - 3237 - 2.50 0.042 3033 563.2 158.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8123 67.5 11.2 247 8130 done 1.79 - - 3237 - 2.50 0.043 1632 -560.4 158.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8317 48.7 8.7 263 8343 roll 1.79 - - 3237 - 2.53 0.041 3024 550.2 186.2 20.70 0.752 1796 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
8430 37.3 9.9 272 8437 done 1.82 - - 3237 - 2.50 0.043 1630 -557.6 187.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8630 19.1 9.4 288 8651 roll 1.82 - - 3237 - 2.65 0.078 224 -530.6 201.5 11.38 0.746 1733 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
8750 6.1 10.7 307 8758 done 1.84 - - 3240 - 2.45 0.036 1643 579.2 201.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -