Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.34 of 91.80 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.8 m at 650.7 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 28 - - - 2530 - -146.6 -80.53 - 3358 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.1 4 125 roll -1.16 10.82 0.124 2113 192.7 2.55 0.058 1101 -560.4 -146.6 -3.45 - 3515 -45.5 - - - - - - - - - -
333 33.5 -9.9 14 338 done -1.06 0.15 0.094 2142 193.3 2.50 0.041 2522 568.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
656 61.7 -7.8 30 659 roll -1.02 - - 2142 - 2.10 0.060 3698 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
718 66.1 -6.3 32 725 done -0.96 0.12 0.087 2167 208.3 2.03 0.036 2512 -584.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1034 88.0 -7.0 48 1038 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.057 3690 555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1113 94.2 -7.8 51 1117 done -0.96 - - 2167 - 2.03 0.036 2503 -584.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1436 117.5 -7.8 67 1439 roll -0.96 - - 2167 - 2.15 0.057 3697 555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1531 125.8 -8.9 71 1535 done -0.96 - - 2167 - 2.03 0.036 2508 -585.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1859 148.9 -6.0 87 1863 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.056 3691 558.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1955 156.1 -7.7 91 1958 done -0.96 - - 2167 - 2.00 0.037 2515 -588.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2282 179.0 -6.4 107 2286 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.057 3695 556.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2351 183.4 -6.8 110 2354 done -0.96 - - 2167 - 2.03 0.037 2507 -585.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2685 201.2 -5.3 126 2689 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.057 3689 557.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2770 207.3 -6.9 129 2775 done -0.96 - - 2167 - 2.00 0.037 2516 -586.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3086 229.7 -7.6 145 3089 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.057 3697 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3164 235.6 -6.8 148 3168 done -0.96 - - 2167 - 2.03 0.036 2505 -587.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3486 259.1 -7.1 164 3490 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.058 3689 558.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3555 264.5 -8.1 167 3559 done -0.96 - - 2168 - 2.00 0.037 2512 -588.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3888 288.4 -6.7 183 3889 done -0.96 - - 2167 - - - 2512 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4197 308.6 -6.7 198 4201 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.059 3689 555.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4349 319.7 -6.9 204 4355 done -0.96 - - 2167 - 2.00 0.037 2512 -588.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4666 338.3 -5.9 220 4667 done -0.96 - - 2167 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4975 359.2 -7.1 235 4978 roll -0.96 - - 2167 - 2.12 0.061 3689 555.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5126 371.9 -8.5 241 5132 done -0.96 - - 2167 - 2.00 0.037 2517 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5443 393.3 -6.2 257 5444 done -0.96 - - 2167 - - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5752 415.2 -7.0 272 5755 roll -0.96 - - 2167 - 2.15 0.064 3695 547.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5881 424.0 -6.4 277 5887 done -0.96 - - 2167 - 2.03 0.037 2514 -581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6197 443.2 -6.0 293 6201 roll -0.96 - - 2167 - 2.15 0.065 3690 547.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6270 447.9 -6.3 296 6274 done -0.96 - - 2167 - 2.00 0.038 2518 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6598 467.1 -5.7 312 6599 done -0.96 - - 2167 - - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6907 487.2 -6.6 327 6911 roll -0.96 - - 2167 - 2.17 0.074 3691 541.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7004 493.2 -6.1 331 7008 done -0.96 - - 2167 - 2.05 0.041 2512 -575.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7332 509.9 -5.2 347 7336 roll -0.96 - - 2167 - 2.22 0.080 3692 531.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7434 514.7 -5.2 351 7438 done -0.96 - - 2167 - 2.08 0.047 2516 -565.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7756 528.6 -4.1 367 7757 done -0.96 - - 2167 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8066 541.9 -4.0 382 8067 done -1.00 - - 2167 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8375 554.9 -4.5 397 8376 done -1.00 - - 2167 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8684 568.9 -5.0 412 8688 roll -1.00 - - 2168 - 2.33 0.104 3690 503.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8751 572.9 -6.0 415 8755 done -1.00 - - 2167 - 2.08 0.051 2516 -564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9080 589.8 -5.4 431 9081 done -1.04 - - 2167 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9389 608.9 -6.6 446 9391 done -1.09 0.15 0.049 2124 -286.7 - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9698 633.1 -7.4 461 9703 roll -1.04 0.12 0.080 2150 216.7 2.25 0.087 3688 521.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9811 641.4 -7.0 466 9815 done -1.04 - - 2150 - 2.10 0.051 2511 -560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10139 659.0 -5.8 482 10141 done -1.04 - - 2150 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10448 681.5 -7.8 497 10449 done -1.04 - - 2150 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10757 702.3 -6.0 512 10762 roll -1.04 - - 2150 - 2.60 0.075 1103 -541.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10836 707.4 -6.1 515 10843 done -1.04 - - 2150 - 2.60 0.068 2513 542.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11153 729.9 -8.9 531 11157 roll -1.04 - - 2150 - 2.20 0.089 3693 536.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11189 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11189 begin apogee
11200 732.6 7.3 532 11333 done -0.45 0.55 0.067 2273 223.6 - - 2311 - - 129.50 1.318 2915 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11334 begin climb
11337 738.0 - 539 11474 roll 1.16 1.62 0.058 2624 216.7 2.75 0.083 3699 504.7 146.6 129.15 1.276 2317 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11518 736.0 6.0 546 11524 done 1.07 - - 2624 - 2.53 0.050 2309 -549.4 147.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11834 718.4 6.1 562 11839 roll 1.02 0.15 0.097 2595 -193.3 2.65 0.078 3693 522.3 147.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11901 714.1 6.2 565 11905 done 1.02 - - 2595 - 2.47 0.048 2315 -557.9 147.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12229 696.6 6.3 581 12231 done 1.02 - - 2595 - - - 2314 - 147.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12539 679.0 4.9 596 12581 roll 1.06 - - 2595 - 2.70 0.072 905 -521.9 184.9 34.50 1.279 2161 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
12621 675.1 5.1 599 12657 done 1.10 - - 2595 - 2.62 0.058 2322 540.8 215.6 28.77 1.253 2035 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
12983 655.5 5.7 617 12999 done 1.17 0.15 0.055 2632 246.7 - - 2321 - 224.0 8.85 1.127 2001 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
13309 628.4 9.3 633 13313 roll 1.17 - - 2633 - 2.58 0.078 3700 534.5 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13387 620.5 10.3 636 13393 done 1.12 - - 2633 - 2.50 0.048 2307 -557.2 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13703 587.7 10.5 652 13708 roll 1.12 - - 2633 - 2.60 0.074 3693 533.1 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13789 579.2 9.6 656 13794 done 1.07 0.12 0.098 2610 -191.7 2.45 0.046 2312 -563.7 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14117 554.4 6.9 672 14118 done 1.07 - - 2609 - - - 2312 - 224.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14426 537.5 4.9 687 14468 roll 1.12 - - 2609 - 2.65 0.071 3693 521.1 261.7 34.10 1.205 1846 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
14525 532.1 5.0 691 14560 done 1.16 - - 2609 - 2.45 0.042 2315 -562.4 293.6 29.00 1.174 1717 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
14892 510.2 7.3 709 14894 done 1.25 0.17 0.045 2655 270.6 - - 2315 - 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15199 487.0 7.3 724 15203 roll 1.21 - - 2655 - 2.58 0.067 3699 536.4 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15243 481.7 11.3 726 15249 done 1.16 0.15 0.092 2626 -193.3 2.45 0.041 2304 -569.4 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15565 455.9 8.3 742 15569 roll 1.16 - - 2625 - 2.58 0.064 3701 541.5 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15655 448.3 8.0 746 15659 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.039 2314 -573.1 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15976 424.9 7.5 762 15977 done 1.16 - - 2625 - - - 2314 - 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16285 402.6 7.9 777 16289 roll 1.16 - - 2625 - 2.53 0.061 3696 546.2 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16375 394.6 9.3 781 16379 done 1.16 - - 2625 - 2.40 0.038 2313 -576.2 293.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16697 367.9 8.0 797 16698 done 1.20 - - 2625 - - - 2312 - 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17006 341.8 8.6 812 17010 roll 1.25 - - 2626 - 2.53 0.059 3700 548.6 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17084 334.9 8.8 815 17091 done 1.25 - - 2625 - 2.40 0.037 2307 -580.4 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17401 309.6 7.9 831 17406 roll 1.29 0.12 0.051 2661 300.0 2.53 0.057 3699 550.2 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17452 304.4 10.0 833 17456 done 1.23 - - 2661 - 2.40 0.037 2309 -579.2 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17768 270.7 11.4 848 17772 roll 1.23 - - 2662 - 2.50 0.057 3700 556.4 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17821 264.7 11.0 850 17826 done 1.18 0.15 0.094 2632 -200.0 2.40 0.036 2307 -580.4 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18143 236.9 7.7 866 18144 done 1.18 - - 2632 - - - 2307 - 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18452 215.1 7.7 881 18456 roll 1.18 - - 2632 - 2.50 0.057 3700 557.2 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18553 206.7 8.5 885 18557 done 1.18 - - 2632 - 2.38 0.036 2311 -583.6 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18875 182.8 6.6 901 18879 roll 1.18 - - 2632 - 2.50 0.055 3699 555.2 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18925 178.9 6.8 903 18929 done 1.18 - - 2631 - 2.38 0.035 2314 -581.9 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19241 155.4 7.8 918 19245 roll 1.18 - - 2632 - 2.50 0.055 3703 555.6 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19320 148.8 8.5 921 19324 done 1.18 - - 2632 - 2.38 0.036 2318 -581.9 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19638 120.7 9.2 936 19640 done 1.22 - - 2632 - - - 2316 - 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19946 91.4 9.6 951 19950 roll 1.22 - - 2632 - 2.50 0.055 3708 556.8 293.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20035 82.6 10.1 955 20039 done 1.22 - - 2632 - 2.40 0.035 2307 -583.8 293.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20357 65.2 8.9 971 20359 done 1.22 - - 2632 - - - 2306 - 293.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20667 35.3 9.3 986 20672 roll 1.27 - - 2632 - 2.50 0.054 3699 557.2 293.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20769 25.2 9.4 990 20775 done 1.27 - - 2631 - 2.38 0.035 2312 -582.8 293.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21085 4.5 6.0 1006 21089 roll 1.27 - - 2631 - 2.50 0.054 3706 557.6 293.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21109 begin surface coast
21116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21116 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2511 - 300.00 7.45 0.731 1692 -3.8 0.001 - - - - - -