Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.46 of 91.80 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.31 of 61.20 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.2 m at 600.5 m, depth 712 m (703 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2223 - -117.3 -59.90 - 2835 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -8.6 3 114 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.8 2.60 0.062 817 -540.8 -117.3 -4.50 - 3044 -46.4 - - - - - - - - - -
361 38.6 -9.3 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2223 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 68.9 -8.9 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 816 -545.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
743 73.8 -9.5 34 751 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2226 557.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1062 101.1 -8.3 50 1069 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.071 3622 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1115 105.6 -8.5 52 1123 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2202 -561.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1434 132.6 -8.6 68 1452 done -1.33 - - 2312 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1762 160.7 -8.5 84 1771 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.071 3630 525.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1858 169.3 -9.0 88 1866 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2209 -561.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2177 197.2 -8.8 104 2195 done -1.33 - - 2311 - - - 2209 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2507 226.1 -8.7 120 2515 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3620 522.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2612 235.7 -8.8 125 2620 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2222 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2943 264.4 -8.8 141 2959 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3271 294.1 -9.2 157 3279 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3627 520.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3324 299.3 -9.9 159 3333 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2214 -558.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3643 329.6 -9.4 175 3663 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3974 359.8 -9.1 191 3980 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.079 3617 515.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4046 366.8 -9.5 194 4055 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2226 -556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4366 395.4 -9.1 210 4374 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.082 3619 512.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4419 400.2 -9.4 212 4426 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2223 -551.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4737 428.2 -8.8 228 4755 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5067 456.6 -8.6 244 5075 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.096 3619 498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5141 463.1 -9.0 247 5150 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 2216 -543.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5460 490.2 -8.1 263 5478 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5790 517.0 -8.3 279 5797 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3615 479.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5895 526.3 -8.5 284 5903 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.064 2224 -530.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6225 553.1 -8.1 300 6233 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3615 476.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6299 559.5 -8.6 303 6307 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6618 585.3 -8.0 319 6636 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6948 612.3 -8.1 335 6956 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3621 474.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7011 617.5 -8.6 338 7019 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2214 -527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7341 644.8 -8.6 354 7349 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.119 3617 475.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7425 652.1 -8.5 358 7433 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.068 2213 -525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7755 676.1 -6.8 374 7773 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8084 700.7 -7.0 390 8104 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8130 703.4 6.8 392 8244 done -0.45 0.93 0.080 2507 209.7 - - 1895 - - 98.85 1.278 2563 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8249 707.6 3.8 398 8356 roll 1.33 1.80 0.062 2893 214.4 2.95 0.109 493 -475.3 117.3 97.93 1.233 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8388 705.3 5.4 405 8417 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.073 1897 510.5 140.3 19.73 1.244 1991 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8739 683.0 4.8 422 8777 roll 1.36 - - 2893 - 2.95 0.101 3312 479.7 177.4 31.27 1.249 1838 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8823 679.2 5.4 426 8851 done 1.40 0.10 0.066 2917 240.0 2.72 0.067 1900 -519.1 199.6 18.30 1.253 1750 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9172 652.4 7.5 443 9189 done 1.43 - - 2918 - - - 1900 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9501 627.1 8.0 459 9519 done 1.43 - - 2918 - - - 1900 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9830 599.3 8.6 475 9838 roll 1.43 - - 2918 - 2.85 0.093 3320 498.2 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9947 589.9 8.1 480 9956 done 1.43 - - 2918 - 2.67 0.060 1899 -532.2 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10267 566.3 7.7 496 10284 done 1.43 - - 2917 - - - 1899 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10595 539.3 8.4 512 10603 roll 1.43 - - 2917 - 2.80 0.087 3314 505.4 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10658 534.0 8.6 515 10666 done 1.43 - - 2917 - 2.65 0.054 1889 -537.7 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10991 506.2 8.2 531 10996 roll 1.43 - - 2917 - 2.78 0.083 3314 512.6 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11041 501.8 8.2 533 11049 done 1.43 - - 2917 - 2.62 0.051 1893 -542.4 199.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11360 475.3 8.3 549 11368 roll 1.43 - - 2918 - 2.75 0.077 3312 516.0 199.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11413 470.9 8.4 551 11421 done 1.43 - - 2918 - 2.60 0.048 1892 -546.2 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11732 445.5 7.8 567 11750 done 1.43 - - 2918 - - - 1893 - 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12062 421.1 7.8 583 12070 roll 1.43 - - 2918 - 2.72 0.071 3320 524.6 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12126 416.2 7.9 586 12133 done 1.43 - - 2918 - 2.58 0.044 1896 -551.9 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12455 390.9 7.9 602 12473 done 1.43 - - 2918 - - - 1896 - 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12784 364.9 8.0 618 12792 roll 1.43 - - 2918 - 2.67 0.065 3314 531.1 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12859 358.5 8.6 621 12866 done 1.43 - - 2918 - 2.55 0.041 1895 -556.5 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13178 333.4 7.6 637 13195 done 1.43 - - 2917 - - - 1895 - 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13507 309.7 6.9 653 13515 roll 1.43 - - 2917 - 2.67 0.063 3319 533.3 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13559 306.0 7.2 655 13569 done 1.43 - - 2918 - 2.55 0.040 1892 -559.6 199.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13880 284.5 6.8 671 13896 done 1.43 - - 2918 - - - 1892 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14208 261.7 6.8 687 14225 done 1.43 - - 2918 - - - 1892 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14537 239.3 6.8 703 14545 roll 1.43 - - 2918 - 2.67 0.062 3321 535.2 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14622 233.5 7.1 707 14630 done 1.43 - - 2918 - 2.55 0.039 1892 -560.4 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14952 211.7 6.9 723 14969 done 1.43 - - 2918 - - - 1892 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15281 189.1 6.9 739 15299 done 1.43 - - 2918 - - - 1892 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15611 167.5 6.4 755 15618 roll 1.43 - - 2917 - 2.65 0.061 3314 536.6 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15695 161.9 6.7 759 15703 done 1.43 - - 2918 - 2.53 0.038 1895 -560.9 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16027 140.5 6.9 775 16043 done 1.43 - - 2918 - - - 1894 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16356 116.3 7.9 791 16374 done 1.43 - - 2918 - - - 1894 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16686 88.7 8.4 807 16691 roll 1.43 - - 2917 - 2.62 0.060 3313 541.6 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16758 82.7 8.0 810 16767 done 1.43 - - 2918 - 2.53 0.037 1887 -563.6 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17078 56.9 8.0 826 17096 done 1.43 - - 2917 - - - 1887 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17409 32.5 7.5 842 17414 roll 1.43 - - 2918 - 2.62 0.058 3314 544.7 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17449 29.3 7.7 844 17456 done 1.43 - - 2917 - 2.50 0.036 1899 -566.0 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17783 6.0 7.3 860 17796 done 1.43 - - 2918 - - - 1899 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -