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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.78 of 300.00 AH used of 24V (37.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.69 of 100.00 AH used of 10V (28.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.975 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -1.01 | - | - | 349 | - | 0.17 | - | 1994 | - | -146.0 | -60.85 | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.2 | 6 | 95 | done | -1.01 | 5.90 | - | 1509 | 196.6 | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 407 | 30.0 | -6.6 | 38 | 408 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 47.9 | -6.4 | 68 | 709 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 65.6 | -6.1 | 85 | 1026 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 84.2 | -6.1 | 101 | 1331 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 95.1 | -1.7 | 113 | 1702 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1661 | 188.8 | 0.22 | - | 1869 | -604.5 | - | 120.12 | 0.001 | 3122 | -5.0 | 48.794 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | 91.7 | - | 119 | 1834 | done | 1.01 | 1.33 | - | 1937 | 207.5 | - | - | 1867 | - | 146.0 | 122.00 | 0.001 | 2543 | -4.7 | 44.481 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2127 | 59.0 | 7.4 | 141 | 2128 | done | 1.01 | - | - | 1946 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2538 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2431 | 37.8 | 6.7 | 164 | 2435 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 16.6 | 6.5 | 195 | 2739 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.25 | - | 318 | 38.5 | 0.40 | - | 2056 | -15355.0 | 300.49 | 98.38 | - | 1902 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||