OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.09 of 350.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.82 - - 182 - - - 2223 - -126.5 -43.53 - 1764 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.6 7 115 roll -0.82 10.65 0.350 2667 233.3 2.22 0.080 3576 609.5 -126.5 -33.47 - 3385 -48.4 - - - - - - - 14.28 14.54 14.78
142 28.2 -38.1 20 150 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.040 2180 -620.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.57 -
339 87.7 -25.0 57 346 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 794 -624.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
467 112.8 -15.5 81 475 done -0.82 0.10 0.286 2675 90.0 2.17 0.039 2176 636.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
663 140.5 -13.9 118 670 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.057 3618 613.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
687 144.1 -14.5 122 694 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.034 2188 -627.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
884 171.3 -13.7 159 890 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.057 3601 619.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
919 176.4 -16.3 165 926 done -0.82 0.10 0.263 2678 210.0 2.17 0.035 2197 -647.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
1118 204.5 -13.8 200 1122 roll -0.82 - - 2678 - 2.20 0.054 816 -627.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
1197 215.2 -14.3 215 1207 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.039 2204 639.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.74 -
1506 262.1 -16.2 247 1516 roll -0.82 - - 2659 - 2.25 0.060 3601 620.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
1520 264.8 -16.4 250 1529 done -0.82 0.05 0.217 2674 300.0 2.22 0.037 2203 -629.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
1829 312.4 -15.1 281 1838 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.057 812 -626.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
1881 320.3 -14.5 291 1891 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.044 2204 632.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
2192 365.0 -13.9 318 2194 done -0.82 - - 2665 - - - 2204 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2491 408.1 -14.4 333 2497 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.059 810 -619.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
2534 414.6 -13.5 342 2539 done -0.82 0.05 0.244 2671 100.0 2.25 0.047 2196 616.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
2852 459.0 -14.2 360 2858 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.060 816 -621.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
2892 464.7 -14.3 368 2899 done -0.82 0.08 0.304 2677 75.0 2.22 0.048 2211 628.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
3211 508.7 -13.5 386 3215 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 806 -616.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
3240 512.9 -13.3 392 3245 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.049 2198 610.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.75 -
3568 558.7 -14.1 407 3574 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.060 807 -618.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
3600 563.6 -13.8 414 3605 done -0.82 0.05 0.245 2674 100.0 2.28 0.050 2200 611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
3928 608.8 -13.9 429 3929 done -0.82 - - 2674 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4228 648.6 -13.1 439 4234 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.063 814 -616.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
4260 653.1 -12.4 446 4264 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.050 2202 608.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
4588 694.8 -12.9 461 4594 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 817 -615.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
4635 701.5 -13.0 471 4640 done -0.82 0.10 0.275 2678 120.0 2.22 0.051 2201 623.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
4949 739.7 -12.3 483 4950 done -0.82 - - 2678 - - - 2201 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5248 777.7 -12.6 493 5254 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.066 815 -607.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.76 -
5290 783.4 -12.5 502 5295 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.053 2198 623.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.80 -
5608 822.9 -12.6 515 5609 done -0.82 - - 2670 - - - 2199 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5909 860.5 -12.4 525 5913 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 813 -607.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.75 -
5957 867.0 -12.4 535 5962 done -0.82 0.10 0.287 2681 110.0 2.25 0.056 2202 617.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
6271 902.6 -11.7 547 6277 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.068 803 -608.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.72 -
6300 906.2 -12.7 553 6306 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.052 2201 621.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.79 -
6631 948.5 -13.1 569 6636 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.068 816 -607.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
6662 953.2 -13.2 576 6668 done -0.82 0.03 0.289 2670 -100.0 2.28 0.053 2192 603.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
6958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6958 begin apogee
6962 991.2 -12.8 590 7073 done -0.16 0.75 0.232 2887 289.3 - - 2194 - - 105.05 2.454 2867 -4.7 0.358 - - - - - - 14.48 - 13.26
7074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7075 begin climb
7076 995.7 - 613 7193 roll 0.82 1.02 0.149 3203 309.8 2.47 0.074 3548 548.2 126.5 107.50 2.212 2348 -4.8 0.413 - - - - - - 14.03 13.93 13.20
7214 989.2 8.7 641 7224 done 0.84 - - 3211 - 2.35 0.047 2160 -590.6 135.1 3.50 1.185 2322 -7.4 1.179 - - - - - - - 14.10 13.25
7531 954.7 11.3 654 7539 roll 0.84 - - 3222 - 2.47 0.076 742 -574.1 135.1 1.70 0.179 2325 1.8 -1.790 - - - - - - - 14.42 14.40
7681 937.6 11.2 684 7689 done 0.84 - - 3221 - 2.30 0.051 2146 610.4 135.1 1.62 0.184 2321 -2.5 2.392 - - - - - - - 14.56 14.42
8011 900.9 11.0 700 8019 roll 0.84 - - 3232 - 2.42 0.074 742 -580.2 135.1 1.48 0.185 2322 - - - - - - - - - 14.57 14.52
8073 893.6 11.8 713 8080 done 0.84 - - 3232 - 2.33 0.050 2136 598.3 135.1 1.30 0.175 2320 - - - - - - - - - 14.62 14.54
8397 856.9 11.4 727 8404 roll 0.84 - - 3242 - 2.33 0.073 742 -598.3 135.1 1.20 0.198 2323 2.5 -2.057 - - - - - - - 14.57 14.54
8440 851.6 11.3 736 8444 done 0.84 - - 3241 - 2.28 0.050 2142 614.0 135.1 - - 2330 - - - - - - - - - 14.70 -
8758 814.7 11.8 749 8764 roll 0.84 - - 3252 - 2.35 0.076 740 -596.6 135.1 - - 2331 - - - - - - - - - 14.66 -
8826 806.2 12.0 763 8830 done 0.84 - - 3252 - 2.28 0.051 2142 614.9 135.1 - - 2330 - - - - - - - - - 14.72 -
9149 769.1 11.2 777 9150 done 0.84 - - 3252 - - - 2142 - 135.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9448 736.3 10.9 787 9452 roll 0.84 - - 3262 - 2.38 0.076 734 -591.6 135.1 - - 2330 - - - - - - - - - 14.69 -
9488 731.7 11.1 795 9493 done 0.84 0.10 0.278 3242 -200.0 2.28 0.050 2141 617.1 135.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
9804 698.8 10.1 808 9809 roll 0.84 - - 3242 - 2.35 0.077 3554 601.3 135.1 - - 2329 - - - - - - - - - 14.71 -
9831 696.0 11.2 813 9835 done 0.84 - - 3251 - 2.30 0.049 2133 -617.8 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.77 -
10163 661.3 10.6 829 10169 roll 0.84 - - 3261 - 2.33 0.076 739 -598.3 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.69 -
10285 648.1 10.1 854 10290 done 0.84 0.08 0.288 3247 -175.0 2.28 0.050 2145 616.7 135.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
10613 614.6 10.1 869 10619 roll 0.84 - - 3247 - 2.33 0.077 3544 600.4 135.1 - - 2327 - - - - - - - - - 14.71 -
10643 611.4 11.2 875 10649 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.048 2135 -618.0 135.1 - - 2327 - - - - - - - - - 14.77 -
10973 578.2 9.9 891 10977 roll 0.84 - - 3268 - 2.35 0.078 735 -595.7 135.1 - - 2327 - - - - - - - - - 14.69 -
11065 569.4 9.6 909 11072 done 0.84 0.10 0.281 3248 -200.0 2.28 0.051 2142 617.1 135.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
11395 538.6 9.5 925 11401 roll 0.84 - - 3257 - 2.33 0.071 740 -601.7 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.69 -
11438 533.9 10.2 934 11442 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.057 2141 609.1 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.74 -
11756 501.0 10.5 947 11761 roll 0.84 - - 3267 - 2.33 0.074 743 -600.0 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.68 -
11805 495.6 11.0 957 11810 done 0.84 0.10 0.275 3246 -210.0 2.30 0.057 2148 610.9 135.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
12111 464.6 10.1 973 12118 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.073 733 -602.1 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.69 -
12153 460.1 10.3 982 12158 done 0.84 - - 3255 - 2.35 0.056 2146 601.3 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.69 -
12471 428.0 10.1 1000 12477 roll 0.84 - - 3265 - 2.35 0.073 740 -598.3 135.1 - - 2328 - - - - - - - - - 14.66 -
12553 419.7 10.2 1016 12560 done 0.84 0.10 0.277 3245 -200.0 2.28 0.053 2142 614.9 135.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
12874 388.7 9.5 1035 12875 done 0.84 - - 3245 - - - 2142 - 135.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13173 361.9 9.2 1050 13177 roll 0.84 - - 3254 - 2.33 0.073 742 -600.9 135.4 - - 2328 - - - - - - - - - 14.63 -
13236 356.2 9.2 1062 13242 done 0.84 - - 3254 - 2.28 0.053 2141 613.6 135.4 - - 2328 - - - - - - - - - 14.72 -
13544 328.7 9.1 1092 13556 roll 0.84 - - 3265 - 2.33 0.069 738 -602.1 137.3 2.20 0.376 2319 -4.1 0.680 - - - - - - - 14.69 13.74
13611 322.4 9.1 1105 13620 done 0.84 0.10 0.273 3244 -210.0 2.28 0.050 2143 616.2 138.8 2.60 0.618 2306 -5.0 0.496 - - - - - - 14.52 14.73 13.83
13918 294.0 9.7 1136 13928 roll 0.84 - - 3253 - 2.40 0.070 735 -586.7 138.8 2.00 0.181 2313 3.5 -1.081 - - - - - - - 14.66 12.90
13970 289.0 9.7 1146 13981 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.050 2142 617.1 138.8 1.80 0.190 2313 - - - - - - - - - 14.73 14.50
14281 260.1 8.8 1178 14301 roll 0.85 - - 3263 - 2.40 0.069 733 -587.1 145.5 11.50 1.324 2269 -3.8 0.143 - - - - - - - 14.67 14.09
14336 254.7 9.9 1189 14343 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.048 2141 617.5 145.5 - - 2268 - - - - - - - - - 14.70 -
14644 227.0 8.7 1220 14654 roll 0.86 - - 3263 - 2.33 0.067 3548 603.9 155.4 3.55 0.944 2248 -5.6 0.258 - - - - - - - 14.71 13.83
14675 223.9 9.7 1226 14688 done 0.86 0.10 0.300 3254 -90.0 2.28 0.044 2126 -623.7 155.4 2.50 0.591 2243 -2.0 0.144 - - - - - - 14.48 14.70 13.87
14986 198.0 8.0 1260 15018 roll 0.89 - - 3263 - 2.33 0.063 739 -595.3 179.2 24.62 1.307 2131 -4.5 0.131 - - - - - - - 14.57 14.00
15165 178.4 11.5 1294 15173 done 0.89 - - 3263 - 2.33 0.045 2137 600.0 179.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.55 -
15356 158.2 10.4 1331 15364 roll 0.89 - - 3263 - 2.35 0.067 3549 600.9 179.2 - - 2128 - - - - - - - - - 14.58 -
15466 146.5 10.5 1352 15474 done 0.89 - - 3273 - 2.33 0.043 2146 -602.1 179.2 - - 2128 - - - - - - - - - 14.60 -
15657 134.1 5.8 1389 15713 roll 0.97 - - 3284 - 2.45 0.064 732 -577.1 244.7 49.92 1.282 1866 -5.2 0.104 - - - - - - - 14.38 13.87
15842 114.5 12.1 1423 15850 done 0.97 - - 3284 - 2.30 0.044 2144 613.9 244.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.50 -
16033 97.0 8.6 1460 16047 roll 0.98 - - 3284 - 2.38 0.063 3541 587.0 255.8 4.38 0.285 1839 -4.3 0.281 - - - - - - - 14.47 14.14
16146 88.0 6.6 1481 16190 done 1.05 - - 3294 - 2.28 0.041 2122 -622.4 307.2 33.67 0.441 1627 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.59 14.16
16374 71.5 7.3 1524 16407 roll 1.09 - - 3305 - 2.33 0.063 756 -586.3 343.4 23.30 0.371 1476 -6.5 0.237 - - - - - - - 14.42 14.24
16635 50.7 3.3 1574 16711 done 1.23 0.08 0.105 3363 725.0 2.28 0.039 2146 609.6 458.5 67.03 0.300 1003 -7.1 0.227 - - - - - - 14.57 14.56 14.29
16895 25.3 6.3 1622 16935 roll 1.30 - - 3363 - 2.38 0.059 3547 588.7 515.6 33.28 0.210 772 -6.9 0.159 - - - - - - - 14.54 14.38
17014 14.6 11.3 1643 17021 done 1.30 - - 3373 - 2.25 0.041 2144 -623.6 515.6 - - 778 - - - - - - - - - 14.60 -
17158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17200 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.57 8.82 0.057 188 21.3 0.08 0.171 2217 14837.5 579.63 0.43 0.396 509 1183.7 -1.005 - - - - - -