SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.81 of 150.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.97 of 100.00 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -48.05 - 2549 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 127 roll -0.52 12.43 0.270 2824 221.8 1.40 0.065 2804 627.1 -145.9 -30.08 - 3422 -29.0 - - - - - - - - - -
177 9.4 -9.5 24 184 done -0.49 0.08 0.133 2849 312.5 1.42 0.049 1920 -622.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
257 16.5 -8.6 37 264 roll -0.49 - - 2849 - 0.90 0.061 1361 -621.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
336 23.3 -8.2 50 343 done -0.49 - - 2847 - 0.82 0.037 1896 652.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
416 30.2 -8.1 63 421 done -0.49 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
650 50.7 -8.7 104 658 roll -0.49 - - 2847 - 1.42 0.060 1027 -612.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
740 58.3 -8.7 119 745 done -0.49 - - 2841 - 1.38 0.038 1908 638.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
971 77.7 -8.1 160 976 roll -0.49 - - 2841 - 0.85 0.057 1381 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1049 84.1 -8.2 174 1057 done -0.49 0.08 0.186 2856 187.5 0.85 0.037 1931 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1398 109.0 -7.1 221 1402 roll -0.53 - - 2856 - 2.20 0.063 571 -618.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1469 114.2 -7.4 225 1473 done -0.57 0.08 0.127 2816 -500.0 2.05 0.037 1907 651.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1793 144.3 -9.7 246 1794 done -0.52 0.10 0.171 2842 260.0 - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2106 169.0 -7.9 266 2109 roll -0.52 - - 2842 - 1.35 0.057 1070 -620.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2193 176.2 -8.2 271 2197 done -0.52 - - 2837 - 1.30 0.037 1916 650.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2524 205.8 -9.1 292 2528 roll -0.52 - - 2837 - 1.42 0.058 1030 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2613 214.9 -9.8 297 2618 done -0.52 - - 2832 - 1.38 0.035 1917 642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2939 246.6 -9.4 318 2943 roll -0.52 - - 2832 - 0.77 0.055 1420 -645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3007 253.4 -10.2 322 3010 done -0.52 - - 2829 - 0.73 0.037 1911 672.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3339 286.3 -10.0 338 3343 roll -0.52 0.05 0.231 2841 240.0 1.50 0.057 989 -614.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3432 295.6 -9.6 342 3437 done -0.52 - - 2837 - 1.42 0.034 1908 647.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3760 327.5 -10.0 358 3761 done -0.52 - - 2837 - - - 1909 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4071 357.6 -9.6 373 4075 roll -0.52 - - 2837 - 0.95 0.054 1310 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4148 365.5 -9.6 376 4152 done -0.52 - - 2834 - 0.95 0.037 1929 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4470 395.7 -9.5 392 4473 roll -0.52 - - 2833 - 1.73 0.057 845 -626.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4558 405.0 -10.7 395 4563 done -0.52 0.03 0.172 2837 133.3 1.65 0.034 1921 652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4876 438.2 -10.9 406 4879 roll -0.52 - - 2837 - 1.40 0.054 1043 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4958 447.4 -11.2 408 4963 done -0.52 - - 2833 - 1.35 0.034 1920 649.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5283 480.1 -10.0 419 5286 roll -0.52 - - 2833 - 0.52 0.054 1571 -671.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5337 485.9 -10.1 420 5341 done -0.52 - - 2831 - 0.52 0.039 1931 692.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5655 514.6 -8.6 431 5659 roll -0.52 - - 2832 - 2.28 0.057 501 -627.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5743 523.0 -10.1 433 5748 done -0.52 0.05 0.151 2842 200.0 2.15 0.033 1897 649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6061 547.5 -7.6 444 6062 done -0.55 - - 2841 - - - 1897 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6368 571.2 -7.9 454 6369 done -0.57 - - 2841 - - - 1897 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6674 593.7 -7.0 464 6678 roll -0.60 0.08 0.129 2810 -387.5 0.70 0.053 1458 -627.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6745 600.6 -10.4 466 6750 done -0.56 0.08 0.188 2825 187.5 0.73 0.037 1940 660.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7080 630.6 -9.1 477 7084 roll -0.56 - - 2825 - 2.12 0.055 590 -636.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7162 638.6 -9.8 479 7167 done -0.56 - - 2818 - 2.03 0.033 1906 648.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7481 670.7 -10.4 490 7482 done -0.56 - - 2818 - - - 1906 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7787 704.2 -11.1 500 7788 done -0.56 - - 2819 - - - 1906 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8093 738.6 -11.2 510 8097 roll -0.56 - - 2819 - 1.15 0.050 1177 -633.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8175 748.4 -11.4 512 8181 done -0.56 0.05 0.218 2825 120.0 1.15 0.033 1930 654.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8499 783.8 -11.2 523 8503 roll -0.56 - - 2825 - 1.77 0.052 804 -636.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8581 793.4 -10.8 525 8587 done -0.56 - - 2820 - 1.70 0.034 1915 653.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8906 830.9 -11.7 536 8909 roll -0.56 - - 2820 - 0.43 0.054 1629 -665.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8988 840.6 -11.7 538 8992 done -0.56 - - 2818 - 0.43 0.044 1925 688.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9312 876.3 -10.8 549 9315 roll -0.56 - - 2819 - 1.02 0.052 1277 -635.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9400 885.8 -10.9 551 9405 done -0.56 0.05 0.218 2826 140.0 0.98 0.036 1911 646.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9718 913.9 -8.4 562 9721 roll -0.56 - - 2826 - 1.05 0.052 1249 -630.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9800 920.8 -8.3 564 9805 done -0.56 - - 2824 - 1.02 0.037 1911 649.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10124 945.6 -7.6 575 10128 roll -0.56 - - 2824 - 1.35 0.054 1065 -626.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10212 953.1 -8.7 577 10217 done -0.56 - - 2819 - 1.33 0.035 1919 642.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10531 983.0 -9.8 588 10534 roll -0.56 - - 2820 - 0.30 0.059 1708 -703.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10598 989.7 -10.3 590 10602 done -0.56 - - 2819 - 0.28 0.054 1914 735.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10723 begin apogee
10728 1002.0 9.7 594 10854 done -0.19 0.43 0.136 2947 297.7 - - 1626 - - 122.95 1.529 2827 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10854 begin climb
10856 1008.7 - 598 10992 roll 0.52 0.70 0.081 3178 330.0 1.17 0.038 2305 580.3 145.9 129.12 1.502 2232 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11070 1008.2 6.6 604 11096 done 0.35 0.17 0.170 3135 -252.9 1.08 0.049 1666 -591.7 168.6 21.45 1.412 2139 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11409 990.1 5.5 616 11464 roll 0.29 0.10 0.197 3110 -250.0 0.93 0.041 2229 605.4 224.3 49.53 1.466 1911 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11521 984.4 5.3 619 11582 done 0.29 - - 3112 - 0.95 0.050 1654 -605.3 286.7 56.90 1.459 1658 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11900 963.9 5.4 632 11962 roll 0.49 0.17 0.090 3174 364.7 2.35 0.044 3035 587.7 344.7 52.40 1.454 1420 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12034 954.1 8.1 636 12038 done 0.47 - - 3178 - 2.30 0.045 1648 -603.0 344.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12369 927.3 7.9 647 12373 roll 0.47 - - 3179 - 1.20 0.060 914 -611.7 344.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12428 922.4 8.3 648 12435 done 0.47 0.03 0.256 3171 -266.7 1.15 0.032 1657 646.1 344.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12741 898.1 8.2 659 12743 done 0.47 - - 3171 - - - 1658 - 344.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13048 871.3 9.0 669 13051 roll 0.47 - - 3171 - 0.47 0.057 1356 -642.6 344.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13096 866.8 8.7 670 13101 done 0.47 - - 3171 - 0.43 0.041 1657 700.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13420 836.2 9.6 681 13421 done 0.47 - - 3171 - - - 1657 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13726 807.6 9.2 691 13730 roll 0.47 - - 3171 - 0.30 0.064 1453 -680.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13769 803.7 8.9 692 13771 done 0.47 - - 3171 - 0.28 0.049 1651 707.1 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14095 774.6 9.1 703 14098 roll 0.47 - - 3171 - 0.38 0.064 1397 -668.4 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14143 770.2 8.3 704 14148 done 0.47 - - 3171 - 0.35 0.044 1643 702.9 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14467 740.2 9.2 715 14470 roll 0.47 - - 3171 - 0.40 0.047 1940 742.5 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14515 735.4 9.4 716 14519 done 0.47 - - 3171 - 0.47 0.055 1640 -638.3 344.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14839 705.3 9.2 727 14840 done 0.47 - - 3171 - - - 1641 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15145 677.2 9.2 737 15146 done 0.47 - - 3171 - - - 1640 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15451 650.0 8.6 747 15452 done 0.47 - - 3171 - - - 1640 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15757 624.2 8.4 757 15761 roll 0.47 - - 3171 - 0.25 0.070 1459 -724.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15812 619.4 8.6 758 15814 done 0.47 - - 3171 - 0.28 0.052 1658 710.7 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16126 593.5 8.2 769 16127 done 0.47 - - 3171 - - - 1659 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16432 568.5 8.1 779 16433 done 0.47 - - 3171 - - - 1659 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16738 543.3 8.3 789 16742 roll 0.47 - - 3171 - 0.62 0.060 1255 -651.6 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16787 539.1 8.6 790 16792 done 0.47 - - 3171 - 0.60 0.041 1657 670.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17111 511.3 8.7 801 17112 done 0.47 - - 3171 - - - 1658 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17417 486.1 8.0 811 17420 roll 0.47 - - 3171 - 0.32 0.064 1438 -687.5 344.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17471 481.7 7.5 812 17473 done 0.47 - - 3171 - 0.30 0.051 1646 693.3 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17785 456.2 8.2 823 17789 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.065 1424 -693.8 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17823 453.0 8.3 824 17827 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.050 1648 700.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18157 426.8 7.5 835 18158 done 0.47 - - 3172 - - - 1648 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18463 402.8 8.1 845 18467 roll 0.47 - - 3171 - 0.43 0.063 1365 -658.1 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18512 398.7 8.5 846 18516 done 0.47 - - 3171 - 0.43 0.045 1657 679.1 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18839 371.9 8.2 862 18840 done 0.47 - - 3171 - - - 1657 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19150 345.7 8.6 877 19154 roll 0.47 - - 3171 - 0.50 0.046 2010 706.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19198 341.8 7.7 879 19202 done 0.47 - - 3171 - 0.55 0.055 1654 -647.3 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19532 313.6 8.4 895 19536 roll 0.47 - - 3171 - 0.28 0.070 1459 -696.4 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19569 310.3 8.7 896 19571 done 0.47 - - 3172 - 0.28 0.053 1655 700.0 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19882 283.3 8.6 911 19883 done 0.47 - - 3171 - - - 1655 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20189 256.7 8.6 926 20191 done 0.47 - - 3172 - - - 1655 - 344.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20508 229.5 8.6 945 20512 roll 0.47 - - 3171 - 0.28 0.067 1460 -696.4 344.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20546 225.9 9.0 947 20548 done 0.47 - - 3172 - 0.28 0.050 1662 721.4 344.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20866 197.5 9.1 968 20867 done 0.47 - - 3172 - - - 1662 - 344.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21179 170.4 8.7 988 21182 roll 0.47 - - 3171 - 0.35 0.063 1424 -680.0 344.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
21216 167.1 7.9 990 21218 done 0.47 - - 3172 - 0.32 0.047 1658 731.2 344.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
21539 140.8 8.4 1011 21540 done 0.47 - - 3172 - - - 1658 - 344.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
21851 116.4 7.5 1031 21855 roll 0.47 - - 3172 - 0.28 0.067 1462 -700.0 344.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
21888 113.2 8.4 1033 21890 done 0.47 - - 3172 - 0.25 0.052 1652 760.0 344.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22214 88.0 7.7 1071 22220 done 0.47 - - 3171 - - - 1653 - 344.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22560 60.8 8.0 1132 22564 done 0.47 - - 3172 - - - 1653 - 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22911 32.6 8.0 1193 22916 roll 0.47 - - 3172 - 0.60 0.059 1260 -655.0 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22953 29.3 7.9 1200 22960 done 0.49 - - 3171 - 0.55 0.041 1650 709.1 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23034 22.9 7.8 1213 23040 done 0.52 - - 3171 - - - 1650 - 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23113 16.5 7.9 1226 23120 done 0.54 - - 3172 - - - 1650 - 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23193 10.3 7.7 1239 23200 done 0.56 0.08 0.129 3210 475.0 - - 1650 - 344.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
23271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23271 begin surface coast
23309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23309 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.10 8.60 0.059 85 -363.4 - - 1926 - 347.09 - - 1412 - - - - - - - -