SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.61 of 150.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 100.00 AH used of 10V (81.96% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.82, SM_CC=185)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 8.9 m at 1000.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 67 - - - 1950 - -155.7 -36.75 - 2652 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.2 6 104 roll -0.59 11.90 0.256 2836 232.7 1.20 0.065 2731 650.8 -155.7 -21.30 - 3235 -27.4 - - - - - - - - - -
268 22.9 -11.1 40 275 done -0.59 - - 2836 - 1.20 0.034 1954 -647.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
413 40.7 -12.8 65 417 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
757 82.2 -11.6 126 764 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1092 120.9 -11.5 170 1093 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1411 158.3 -11.8 200 1412 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1730 195.9 -11.2 230 1731 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2048 232.4 -11.5 260 2050 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2367 268.6 -11.2 290 2368 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2686 304.8 -11.6 320 2687 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3004 340.2 -10.4 350 3008 roll -0.59 - - 2836 - 0.47 0.051 1620 -710.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3110 352.1 -10.6 359 3116 done -0.59 - - 2835 - 0.50 0.033 1979 718.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3435 386.5 -10.5 390 3436 done -0.59 - - 2835 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3748 420.7 -11.0 411 3752 roll -0.59 - - 2833 - 0.43 0.042 2306 760.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3915 439.7 -11.3 418 3920 done -0.59 0.08 0.191 2849 200.0 0.55 0.039 1924 -694.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4236 475.3 -11.3 434 4237 done -0.59 - - 2849 - - - 1924 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4545 508.9 -10.3 449 4546 done -0.59 - - 2849 - - - 1924 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4855 539.2 -9.5 464 4856 done -0.59 - - 2849 - - - 1924 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5164 568.2 -9.6 479 5165 done -0.59 - - 2849 - - - 1924 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5473 596.8 -9.3 494 5475 done -0.59 - - 2849 - - - 1924 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5783 625.9 -9.3 509 5786 roll -0.59 - - 2849 - 0.40 0.053 1638 -715.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5922 638.6 -9.1 515 5926 done -0.59 - - 2849 - 0.43 0.036 1961 751.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6249 668.3 -9.1 531 6253 roll -0.59 - - 2847 - 0.38 0.044 2259 784.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6475 689.1 -9.4 541 6479 done -0.59 - - 2847 - 0.43 0.042 1949 -720.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6807 721.2 -9.6 557 6808 done -0.59 - - 2847 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7117 751.3 -9.7 572 7118 done -0.59 - - 2847 - - - 1949 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7426 780.1 -9.1 587 7427 done -0.59 - - 2847 - - - 1949 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7735 807.1 -8.5 602 7736 done -0.59 - - 2847 - - - 1949 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8045 831.8 -7.9 617 8048 roll -0.59 - - 2847 - 0.65 0.049 1511 -673.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8206 844.6 -7.6 624 8211 done -0.59 - - 2845 - 0.60 0.032 1942 718.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8533 869.7 -7.7 640 8534 done -0.59 - - 2845 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8842 894.8 -8.1 655 8846 roll -0.59 - - 2843 - 0.32 0.049 2209 834.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9099 915.8 -8.7 666 9103 done -0.59 - - 2843 - 0.38 0.044 1940 -707.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9421 943.5 -9.0 682 9422 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9730 970.9 -8.7 697 9731 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10039 997.1 -8.0 712 10040 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10086 1000.4 8.1 714 10240 done -0.17 0.47 0.149 2983 295.7 - - 1814 - - 148.10 1.735 2595 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
10241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10241 begin climb
10242 1004.0 - 722 10401 roll 0.59 0.80 0.104 3226 303.8 0.57 0.055 1482 -582.5 155.7 150.95 1.610 1964 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
10653 960.1 12.6 741 10657 done 0.59 - - 3226 - 0.47 0.031 1803 683.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10980 919.4 12.7 757 10983 roll 0.59 - - 3226 - 0.50 0.045 1485 -636.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11236 887.1 12.0 768 11240 done 0.59 - - 3226 - 0.47 0.031 1814 700.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11557 849.7 11.4 784 11561 roll 0.59 - - 3226 - 0.82 0.050 1309 -615.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11760 827.8 11.3 793 11763 done 0.59 - - 3226 - 0.73 0.028 1794 664.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12091 793.4 10.2 809 12095 roll 0.59 - - 3226 - 0.62 0.047 1401 -633.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12348 766.1 10.5 820 12352 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.031 1816 669.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12669 729.5 11.8 836 12670 done 0.59 - - 3227 - - - 1816 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12978 693.3 11.5 851 12982 roll 0.59 - - 3229 - 1.20 0.055 1080 -613.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13190 668.3 11.7 860 13195 done 0.59 - - 3229 - 1.12 0.029 1822 662.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13513 632.6 11.1 876 13517 roll 0.59 - - 3230 - 0.52 0.047 1480 -657.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13702 611.9 10.1 884 13706 done 0.59 - - 3230 - 0.47 0.034 1821 725.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14024 579.5 9.5 900 14032 roll 0.59 - - 3231 - 0.45 0.051 1541 -622.2 162.3 3.97 1.691 1939 -3.0 0.112 - - - - - - - - -
14285 555.7 9.0 911 14317 done 0.59 - - 3231 - 0.38 0.036 1803 689.5 182.1 24.48 1.802 1856 -3.4 0.113 - - - - 1 - - - -
14638 523.0 9.8 929 14642 roll 0.59 - - 3235 - 1.05 0.052 1156 -616.2 182.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14807 506.8 9.6 936 14817 done 0.59 - - 3235 - 0.98 0.028 1816 673.5 188.2 4.00 0.946 1831 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15127 475.5 9.7 952 15134 done 0.59 - - 3235 - - - 1816 - 191.5 4.62 1.022 1818 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
15436 444.4 10.3 967 15437 done 0.59 - - 3235 - - - 1817 - 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15745 411.8 11.0 982 15749 roll 0.59 - - 3235 - 0.68 0.040 2289 694.1 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15873 396.9 11.8 988 15881 done 0.59 - - 3237 - 0.73 0.043 1823 -638.4 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16198 357.9 12.0 1019 16201 roll 0.59 - - 3242 - 1.33 0.059 1001 -618.0 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16361 337.5 12.9 1033 16367 done 0.59 - - 3242 - 1.23 0.028 1806 654.5 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16686 296.6 13.3 1064 16687 done 0.59 - - 3242 - - - 1806 - 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17005 256.8 12.4 1094 17009 roll 0.59 - - 3242 - 0.82 0.039 2372 690.2 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17119 243.3 11.7 1104 17123 done 0.59 0.03 0.201 3237 -166.7 0.85 0.042 1814 -656.5 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17448 206.9 11.3 1135 17452 roll 0.59 - - 3242 - 1.52 0.060 868 -622.4 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17609 188.7 12.4 1149 17612 done 0.59 - - 3242 - 1.40 0.028 1808 671.4 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17938 149.0 12.5 1180 17939 done 0.59 - - 3242 - - - 1808 - 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18258 111.5 11.5 1210 18259 done 0.59 - - 3242 - - - 1808 - 191.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18592 70.7 11.8 1261 18597 roll 0.59 - - 3245 - 0.65 0.050 1390 -643.1 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18740 53.4 11.1 1287 18748 done 0.59 0.03 0.184 3236 -300.0 0.60 0.031 1834 740.0 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19093 14.3 11.9 1348 19100 done 0.59 - - 3236 - - - 1834 - 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19149 7.7 12.0 1357 19156 roll 0.59 - - 3237 - 0.62 0.047 1432 -648.4 191.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19192 begin surface coast
19223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19223 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.18 8.55 0.047 80 -369.2 - - 1960 - 191.82 - - 1818 - - - - - - - -