prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.05 of 150.00 AH used of 24V (61.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.88 of 100.00 AH used of 10V (59.12% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1960 | - | -57.8 | -19.52 | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.6 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.35 | 0.272 | 2720 | 214.8 | 2.10 | 0.060 | 3270 | 623.8 | -129.4 | -65.78 | - | 3126 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 46.4 | -16.6 | 62 | 401 | done | -0.90 | 0.08 | 0.223 | 2735 | 187.5 | 2.05 | 0.031 | 1945 | -646.3 | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 103.7 | -17.2 | 121 | 744 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1944 | - | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 158.3 | -16.7 | 151 | 1062 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1945 | - | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 210.6 | -15.9 | 181 | 1387 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1945 | - | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 261.5 | -14.7 | 212 | 1709 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1945 | - | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 306.6 | -13.6 | 242 | 2030 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.75 | 0.047 | 1448 | -662.7 | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 322.9 | -14.0 | 252 | 2151 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.65 | 0.031 | 1900 | 695.4 | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 367.3 | -14.0 | 283 | 2471 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1900 | - | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 410.0 | -14.3 | 310 | 2787 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1900 | - | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 454.5 | -14.1 | 325 | 3098 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.60 | 0.038 | 2335 | 725.0 | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 470.7 | -13.3 | 330 | 3215 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.035 | 1892 | -681.5 | -129.4 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 515.5 | -13.8 | 346 | 3542 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.050 | 1575 | -704.4 | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 544.6 | -12.5 | 355 | 3761 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.033 | 1927 | 748.9 | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 584.0 | -12.3 | 371 | 4072 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1927 | - | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 621.9 | -12.3 | 386 | 4384 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.28 | 0.050 | 2163 | 842.9 | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 644.1 | -11.2 | 394 | 4574 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.040 | 1898 | -697.4 | -129.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 680.2 | -11.3 | 410 | 4894 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.35 | 0.052 | 1641 | -734.3 | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 695.5 | -11.6 | 416 | 5029 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.32 | 0.037 | 1893 | 787.5 | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 732.7 | -11.0 | 432 | 5359 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1893 | - | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 765.5 | -10.8 | 447 | 5668 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1896 | - | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 797.9 | -10.5 | 462 | 5977 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1896 | - | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 831.6 | -11.2 | 477 | 6287 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1896 | - | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 865.6 | -11.3 | 492 | 6598 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.45 | 0.041 | 2234 | 751.1 | -129.4 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 878.5 | -11.5 | 497 | 6711 | done | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.45 | 0.040 | 1907 | -726.7 | -129.4 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 917.1 | -11.5 | 513 | 7043 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.253 | 2734 | 200.0 | 1.00 | 0.047 | 1274 | -633.0 | -129.4 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 930.3 | -11.6 | 518 | 7155 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.93 | 0.028 | 1902 | 675.3 | -129.4 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 970.5 | -12.4 | 534 | 7484 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1902 | - | -129.4 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7651 | 990.9 | 12.5 | 542 | 7769 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2973 | 267.8 | - | - | 1791 | - | - | 114.53 | 1.620 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | 993.6 | - | 548 | 7907 | done | 0.90 | 1.15 | 0.099 | 3317 | 299.1 | - | - | 1790 | - | 129.4 | 128.45 | 1.547 | 2072 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 925.2 | 17.2 | 570 | 8221 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.45 | 0.057 | 940 | -586.2 | 129.4 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 884.9 | 17.7 | 580 | 8446 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.38 | 0.027 | 1824 | 640.6 | 129.4 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 826.6 | 17.7 | 596 | 8777 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.62 | 0.045 | 1431 | -633.9 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 780.0 | 18.0 | 607 | 9034 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.031 | 1851 | 700.0 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 721.4 | 18.8 | 623 | 9355 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.42 | 0.052 | 985 | -609.9 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 685.6 | 19.2 | 631 | 9540 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.25 | 0.026 | 1808 | 658.4 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 622.4 | 19.2 | 647 | 9866 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.50 | 0.045 | 1484 | -648.0 | 129.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 572.4 | 20.3 | 658 | 10124 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.50 | 0.032 | 1836 | 704.0 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 514.2 | 17.6 | 674 | 10445 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.30 | 0.052 | 1039 | -613.1 | 129.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 479.0 | 17.0 | 683 | 10647 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3329 | -266.7 | 1.15 | 0.028 | 1815 | 674.8 | 129.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 424.4 | 16.3 | 699 | 10978 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.047 | 1373 | -631.4 | 129.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 381.2 | 16.4 | 715 | 11237 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.62 | 0.028 | 1804 | 695.2 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 328.0 | 15.7 | 746 | 11567 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.60 | 0.045 | 1417 | -645.0 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 286.7 | 15.8 | 769 | 11829 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.57 | 0.031 | 1832 | 728.1 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 232.9 | 15.9 | 800 | 12158 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.98 | 0.048 | 1229 | -615.3 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 207.4 | 15.9 | 814 | 12319 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3328 | -300.0 | 0.85 | 0.028 | 1802 | 674.1 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 157.8 | 14.7 | 845 | 12647 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1802 | - | 129.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 112.3 | 14.0 | 875 | 12969 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.047 | 1225 | -620.4 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 93.6 | 12.6 | 891 | 13108 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.88 | 0.027 | 1819 | 675.0 | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 46.7 | 13.8 | 952 | 13457 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1819 | - | 129.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1905 | - | 210.22 | 69.55 | 1.049 | 1743 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||