SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.38 of 145.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 13.19 of 95.00 AH used of 10V (86.11% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 127 - - - 2123 - -107.1 -50.40 - 2715 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -2.5 9 89 roll -0.50 10.68 0.252 2684 239.4 2.22 0.054 710 -636.5 -107.1 -0.95 - 2755 -42.1 - - - - - - - 25.45 25.75 25.96
100 11.3 -25.5 14 107 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.051 2130 617.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.73 -
149 20.1 -16.5 23 155 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.059 3533 623.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.75 -
182 25.5 -15.7 29 189 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.054 2121 -619.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 25.79 -
310 47.0 -17.7 54 316 done -0.50 - - 2669 - - - 2116 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
618 98.8 -17.2 115 624 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.063 3541 619.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.98 -
714 114.3 -15.8 125 721 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.054 2127 -614.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.03 -
1021 167.3 -17.0 156 1025 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.066 3539 619.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.09 -
1078 176.1 -15.5 161 1087 done -0.50 0.12 0.176 2679 241.7 2.28 0.057 2116 -624.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
1387 218.7 -12.5 192 1391 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.065 3539 618.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.15 -
1473 229.9 -12.7 200 1477 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.057 2114 -625.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.17 -
1778 274.3 -14.9 230 1782 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.058 702 -627.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.22 -
1804 278.3 -15.1 232 1808 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.056 2124 623.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.22 -
2109 326.1 -16.1 262 2113 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.066 3545 631.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.24 -
2228 343.4 -14.2 273 2235 done -0.50 0.12 0.170 2679 233.3 2.28 0.059 2116 -626.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2534 383.7 -12.5 304 2539 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.067 3532 615.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
2591 390.5 -12.2 309 2600 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 2122 -626.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.28 -
2911 429.7 -11.9 329 2917 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.069 3532 618.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
2933 432.0 -11.8 330 2937 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.060 2123 -612.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
3250 472.1 -12.4 346 3251 done -0.50 - - 2661 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
3551 508.6 -12.3 361 3556 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.069 3530 618.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
3573 511.2 -12.6 362 3578 done -0.50 0.08 0.158 2674 300.0 2.30 0.063 2128 -609.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
3890 548.8 -11.8 378 3892 done -0.50 - - 2674 - - - 2125 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4191 585.6 -12.4 393 4197 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.072 3531 616.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
4218 588.3 -12.5 394 4222 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.066 2116 -620.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
4530 633.2 -14.4 410 4535 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.071 3539 618.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
4554 635.5 -14.4 411 4558 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.064 2124 -620.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.36 -
4866 683.9 -15.4 427 4870 roll -0.50 - - 2645 - 2.28 0.071 3530 616.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
4882 686.4 -15.4 428 4887 done -0.50 0.15 0.170 2681 240.0 2.25 0.065 2123 -625.3 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5199 726.0 -12.1 444 5203 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.071 3529 616.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.36 -
5222 728.0 -12.3 445 5227 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.066 2118 -618.9 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.36 -
5535 768.2 -12.4 461 5541 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.067 703 -620.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.37 -
5554 770.9 -12.8 462 5559 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.061 2122 622.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.38 -
5870 813.2 -13.4 478 5875 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.072 3539 621.5 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.36 -
5909 818.2 -13.6 480 5914 done -0.50 0.08 0.151 2675 300.0 2.33 0.066 2125 -606.9 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
6228 857.8 -12.4 496 6233 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 710 -620.6 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.39 -
6247 860.3 -12.3 497 6253 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.062 2124 620.2 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.39 -
6567 900.2 -12.8 513 6572 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.073 3532 625.8 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.37 -
6654 910.3 -12.6 517 6658 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.069 2124 -617.5 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.38 -
6967 951.4 -12.6 533 6968 done -0.50 - - 2663 - - - 2122 - -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7266 986.5 -11.5 548 7270 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.069 700 -618.3 -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - 26.39 -
7305 990.8 -11.6 550 7310 done -0.50 0.08 0.170 2676 150.0 2.35 0.063 2121 604.7 -107.1 - - 2754 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
7401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7401 begin apogee
7404 1001.4 -10.5 555 7496 done -0.11 0.43 0.145 2803 295.3 - - 2121 - - 88.10 1.322 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.29 - 23.77
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7497 begin climb
7498 1003.3 - 559 7605 roll 0.50 0.60 0.084 3010 345.0 2.53 0.050 679 -570.0 107.1 95.72 1.304 1883 -4.6 0.370 - - - - - - 24.65 24.18 23.37
7640 989.3 13.8 566 7647 done 0.50 - - 3011 - 2.40 0.044 2102 592.9 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.67 -
7947 932.0 17.8 582 7951 roll 0.50 - - 3021 - 2.33 0.050 679 -610.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.49 -
8036 918.3 18.1 586 8043 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.045 2101 618.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.61 -
8343 858.8 19.0 602 8347 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.049 670 -622.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.83 -
8362 855.8 18.9 603 8366 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.043 2098 626.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.86 -
8680 793.3 19.4 619 8686 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.050 684 -628.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
8762 778.2 18.8 623 8767 done 0.50 0.15 0.209 3009 -220.0 2.25 0.042 2105 631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
9079 726.7 15.4 639 9083 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.048 675 -627.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9108 724.4 15.4 640 9116 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.042 2105 635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9415 673.1 16.4 656 9419 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.048 669 -629.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9433 670.5 16.5 657 9438 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.043 2102 623.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9751 613.2 18.3 673 9757 roll 0.50 - - 3040 - 2.28 0.048 671 -627.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9774 609.5 18.4 674 9779 done 0.50 0.15 0.207 3008 -213.3 2.25 0.044 2101 635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
10091 556.8 16.0 690 10095 roll 0.50 - - 3007 - 2.20 0.053 3510 640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10106 554.3 15.9 691 10111 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.044 2077 -645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10422 502.6 16.4 707 10426 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.050 677 -636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10441 499.9 16.5 708 10445 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.043 2096 622.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10758 445.9 16.9 724 10762 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 685 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10822 436.4 17.0 727 10827 done 0.50 0.12 0.207 3012 -216.7 2.22 0.046 2102 638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
11136 386.6 14.8 747 11144 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.048 690 -641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11157 383.4 14.6 749 11165 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.044 2100 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11466 335.7 15.1 780 11470 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.052 3515 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11492 331.5 15.6 782 11496 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2093 -646.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11797 281.2 16.9 812 11801 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.049 686 -639.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11823 276.9 16.6 814 11827 done 0.50 0.15 0.202 3009 -220.0 2.20 0.044 2099 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
12128 231.8 14.4 844 12132 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.049 685 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12163 226.5 15.1 847 12167 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2097 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12469 180.5 14.1 877 12478 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.049 688 -634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12499 176.2 13.9 880 12503 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.045 2106 638.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.37 -
12804 132.1 15.8 910 12808 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.050 3512 647.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12842 126.3 16.1 913 12851 done 0.50 0.10 0.205 3013 -160.0 2.22 0.043 2101 -635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
13151 79.4 15.1 957 13158 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.048 687 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13299 57.7 14.5 986 13305 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.042 2107 645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13607 12.9 14.4 1047 13614 roll 0.50 - - 3023 - 2.15 0.049 3509 652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13645 6.9 15.6 1054 13652 done 0.50 - - 3033 - 2.17 0.044 2093 -652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13672 begin surface coast
13688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.42 7.70 0.042 127 16.5 0.05 0.161 2115 21700.0 200.16 39.20 0.057 1503 38.3 -0.157 - - - - - -