SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.43 of 100.00 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 81 - - - 1821 - -121.6 -42.45 - 2729 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 7 109 roll -0.71 10.90 0.240 2786 248.2 0.50 0.109 2159 676.0 -121.6 -19.00 - 3354 -32.9 - - - - - - - - - -
334 32.9 -12.0 51 339 done -0.62 0.08 0.151 2812 325.0 0.52 0.050 1807 -676.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
569 56.7 -9.0 92 577 roll -0.56 0.10 0.182 2838 260.0 0.30 0.060 2023 720.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
760 75.2 -9.3 125 764 done -0.56 - - 2838 - 0.30 0.058 1810 -710.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1106 109.5 -9.7 176 1110 roll -0.56 - - 2833 - 1.05 0.052 2481 639.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1212 120.1 -9.9 182 1217 done -0.56 - - 2833 - 1.02 0.044 1821 -647.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1539 152.9 -10.4 203 1542 roll -0.56 - - 2829 - 0.98 0.050 2449 640.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1643 163.1 -9.9 209 1647 done -0.56 - - 2829 - 0.95 0.044 1824 -657.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1975 196.7 -10.2 230 1979 roll -0.54 0.08 0.196 2843 175.0 1.05 0.051 2494 638.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2079 206.4 -8.8 236 2084 done -0.54 - - 2843 - 1.05 0.042 1816 -645.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2406 235.8 -9.1 257 2409 roll -0.54 - - 2837 - 1.23 0.053 2600 637.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2528 247.1 -9.4 264 2533 done -0.54 - - 2838 - 1.23 0.043 1811 -641.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2862 277.6 -9.4 281 2866 roll -0.54 - - 2830 - 1.60 0.054 2826 634.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2990 289.9 -8.8 286 3000 done -0.54 0.08 0.178 2850 250.0 1.58 0.042 1815 -639.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3307 316.3 -7.7 302 3308 done -0.54 - - 2850 - - - 1815 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3618 339.2 -7.5 317 3619 done -0.54 - - 2850 - - - 1815 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3925 363.3 -7.8 332 3929 roll -0.54 - - 2846 - 0.85 0.050 2378 662.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4070 374.8 -8.2 338 4074 done -0.54 - - 2846 - 0.88 0.044 1807 -648.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4401 403.2 -8.9 354 4405 roll -0.54 - - 2839 - 1.55 0.054 2790 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4512 413.3 -8.9 357 4517 done -0.54 - - 2839 - 1.50 0.041 1822 -645.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4842 445.7 -10.2 368 4846 roll -0.54 - - 2835 - 0.93 0.050 2428 651.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4946 456.2 -10.2 371 4951 done -0.54 - - 2835 - 0.95 0.044 1809 -651.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5282 489.0 -9.8 382 5285 roll -0.54 - - 2835 - 0.25 0.065 1625 -736.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5319 492.9 -9.5 383 5321 done -0.54 - - 2834 - 0.30 0.058 1828 676.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5650 524.9 -9.8 394 5654 roll -0.54 - - 2828 - 1.15 0.053 2575 649.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5755 535.4 -9.3 397 5760 done -0.54 0.08 0.180 2848 250.0 1.17 0.043 1818 -647.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6091 565.2 -8.8 408 6095 roll -0.56 - - 2842 - 1.20 0.053 2583 637.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6207 575.4 -8.5 411 6212 done -0.58 - - 2843 - 1.20 0.044 1811 -643.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6531 603.7 -8.6 422 6535 roll -0.58 - - 2841 - 0.35 0.057 2062 717.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6659 614.9 -8.5 425 6664 done -0.58 - - 2841 - 0.38 0.056 1808 -668.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6971 642.4 -8.9 436 6972 done -0.58 - - 2841 - - - 1807 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7277 667.3 -7.8 446 7281 roll -0.58 - - 2840 - 0.25 0.063 1993 744.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7388 675.7 -7.2 449 7392 done -0.58 - - 2840 - 0.25 0.063 1822 -684.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7717 700.1 -7.6 460 7720 roll -0.58 - - 2840 - 0.28 0.062 1615 -739.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7799 706.7 -7.7 462 7803 done -0.58 - - 2838 - 0.30 0.061 1819 680.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8122 731.8 -7.9 473 8126 roll -0.58 - - 2836 - 0.60 0.053 2241 703.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8224 739.8 -8.5 476 8227 done -0.58 - - 2836 - 0.62 0.050 1820 -679.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8564 766.3 -7.5 487 8565 done -0.58 - - 2836 - - - 1820 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8870 790.3 -8.2 497 8873 roll -0.58 - - 2832 - 0.80 0.054 2351 663.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8971 798.7 -8.3 500 8975 done -0.58 - - 2832 - 0.80 0.047 1822 -661.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9311 830.2 -9.6 511 9314 roll -0.58 - - 2830 - 0.55 0.054 2193 674.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9421 840.9 -8.9 514 9425 done -0.58 - - 2829 - 0.57 0.050 1814 -664.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9750 871.0 -9.2 525 9754 roll -0.58 - - 2827 - 0.55 0.055 2184 672.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9962 891.5 -9.9 531 9966 done -0.58 - - 2828 - 0.55 0.050 1821 -660.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10291 923.1 -9.5 542 10292 done -0.58 - - 2827 - - - 1820 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10597 951.2 -9.1 552 10601 roll -0.58 - - 2825 - 0.52 0.055 2178 688.5 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10736 963.6 -8.8 556 10740 done -0.58 - - 2825 - 0.55 0.052 1818 -654.5 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11071 992.0 -8.1 567 11072 done -0.58 - - 2825 - - - 1818 - -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11192 begin apogee
11196 1001.0 7.4 571 11298 done -0.23 0.38 0.125 2947 321.1 - - 1649 - - 98.93 1.307 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin climb
11300 1004.1 - 574 11411 roll 0.71 0.88 0.092 3244 337.5 0.75 0.057 1218 -574.7 121.6 102.88 1.271 2366 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11443 998.2 7.6 578 11448 done 0.71 - - 3244 - 0.70 0.047 1636 597.1 121.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11762 977.2 6.7 589 11782 roll 0.71 - - 3244 - 1.12 0.049 2360 646.4 139.5 15.93 1.190 2292 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11889 968.8 5.8 593 11928 done 0.71 - - 3249 - 1.15 0.049 1650 -617.4 178.6 35.17 1.229 2132 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
12258 942.1 7.3 605 12260 done 0.73 - - 3249 - - - 1650 - 180.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12564 920.8 6.8 615 12581 done 0.73 - - 3249 - - - 1650 - 195.6 15.10 1.174 2063 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
12871 900.5 6.7 625 12889 done 0.76 - - 3249 - - - 1650 - 212.3 16.02 1.154 1996 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
13177 879.3 7.0 635 13192 roll 0.80 0.10 0.102 3301 520.0 0.93 0.054 2225 618.3 221.7 9.57 1.063 1958 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
13281 869.4 9.6 638 13286 done 0.76 0.10 0.135 3271 -300.0 0.93 0.050 1647 -621.5 221.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13615 842.2 8.2 649 13617 done 0.76 - - 3271 - - - 1647 - 221.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13922 816.7 8.5 659 13923 done 0.76 - - 3271 - - - 1647 - 221.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14228 790.5 8.7 669 14229 done 0.76 - - 3271 - - - 1647 - 221.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14534 761.5 9.6 679 14538 roll 0.76 - - 3271 - 0.60 0.052 2044 661.7 221.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14635 751.3 9.9 682 14639 done 0.76 - - 3273 - 0.62 0.054 1639 -653.2 221.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14975 720.1 8.8 693 14976 done 0.76 - - 3274 - - - 1639 - 221.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15282 696.7 7.2 703 15291 roll 0.76 - - 3274 - 0.95 0.054 2237 629.5 225.7 4.35 0.739 1941 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
15397 688.6 6.2 706 15428 done 0.76 - - 3278 - 0.93 0.050 1648 -633.3 254.4 27.12 1.095 1823 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
15747 664.5 6.7 718 15765 done 0.78 - - 3278 - - - 1648 - 271.3 16.00 1.037 1754 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
16053 643.6 6.7 728 16071 done 0.81 - - 3278 - - - 1648 - 288.2 15.80 1.021 1687 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
16359 620.3 8.0 738 16361 done 0.85 0.05 0.166 3315 740.0 - - 1648 - 288.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16665 589.1 10.3 748 16669 roll 0.85 0.08 0.181 3299 -200.0 0.52 0.062 1311 -648.1 288.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16752 580.5 8.5 750 16756 done 0.85 - - 3298 - 0.55 0.051 1657 629.1 288.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17070 550.6 9.3 761 17071 done 0.85 - - 3299 - - - 1657 - 288.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17376 522.2 9.1 771 17380 roll 0.85 - - 3300 - 0.35 0.063 1419 -680.0 288.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17477 513.0 9.4 774 17481 done 0.85 - - 3300 - 0.32 0.060 1644 703.1 288.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17817 484.6 8.0 785 17818 done 0.85 - - 3300 - - - 1645 - 288.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18123 461.7 7.0 795 18135 done 0.86 - - 3300 - - - 1645 - 298.4 9.50 0.868 1644 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
18429 438.8 7.8 805 18433 roll 0.86 - - 3302 - 0.60 0.058 1261 -640.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18506 432.7 7.6 807 18510 done 0.86 - - 3303 - 0.60 0.049 1646 641.7 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18835 404.6 8.9 818 18839 roll 0.86 - - 3304 - 0.38 0.065 1395 -660.5 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18963 392.6 8.8 822 18971 done 0.86 - - 3305 - 0.40 0.054 1655 650.0 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19278 361.7 9.9 838 19282 roll 0.86 - - 3304 - 0.40 0.057 1941 715.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19348 354.8 10.5 841 19352 done 0.86 - - 3306 - 0.45 0.057 1644 -660.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19682 323.3 9.3 857 19683 done 0.86 - - 3306 - - - 1644 - 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19989 293.2 9.8 872 19993 roll 0.86 - - 3309 - 0.52 0.058 1289 -682.7 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20079 284.5 9.5 876 20083 done 0.86 - - 3309 - 0.55 0.050 1654 663.6 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20412 251.3 10.0 892 20413 done 0.86 - - 3309 - - - 1654 - 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20730 219.7 10.2 912 20734 roll 0.86 - - 3312 - 0.75 0.057 1173 -641.3 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20807 211.8 10.1 916 20815 done 0.86 0.05 0.211 3299 -260.0 0.75 0.045 1658 646.7 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21129 182.9 9.0 937 21132 roll 0.88 - - 3302 - 0.57 0.057 1278 -666.7 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21218 174.7 8.9 942 21222 done 0.90 - - 3301 - 0.57 0.048 1654 659.6 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21545 146.8 8.5 963 21548 roll 0.92 - - 3304 - 0.65 0.057 1225 -660.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21631 139.1 9.3 968 21635 done 0.94 - - 3304 - 0.62 0.047 1643 674.2 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21962 111.4 7.8 989 21967 roll 0.94 0.05 0.168 3340 720.0 0.50 0.060 1321 -644.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22068 101.4 8.6 995 22073 done 0.91 0.10 0.167 3313 -270.0 0.50 0.050 1654 666.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22409 68.8 10.2 1053 22415 roll 0.91 - - 3317 - 0.95 0.055 1042 -644.2 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22501 59.7 9.5 1069 22506 done 0.91 - - 3317 - 0.93 0.044 1648 651.6 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22736 36.7 9.3 1110 22743 roll 0.91 - - 3320 - 0.60 0.057 1256 -653.3 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22820 29.0 9.8 1124 22827 done 0.91 - - 3320 - 0.57 0.049 1642 677.2 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22900 20.9 9.9 1137 22907 roll 0.91 - - 3321 - 0.25 0.068 1464 -712.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22927 18.0 10.2 1141 22934 done 0.91 - - 3321 - 0.25 0.060 1648 736.0 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23006 10.2 8.8 1154 23013 done 0.91 - - 3321 - - - 1648 - 298.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23067 begin surface coast
23092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23092 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 8.27 0.030 83 -391.5 - - 1827 - 299.02 - - 1642 - - - - - - - -