SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.45 of 150.00 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 100.00 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 149 VBD -0.77 - - 227 - - - 1880 - -150.8 -131.27 - 3315 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -1.3 21 188 roll -0.77 10.30 0.250 2689 239.0 2.35 0.083 3269 591.1 -150.8 -17.45 - 3867 -31.6 - - - - - - - 25.25 25.60 26.03
338 20.6 -10.7 55 346 done -0.88 0.03 0.112 2653 -1200.0 2.28 0.050 1858 -618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
470 36.0 -11.6 80 478 done -0.88 0.05 0.218 2663 200.0 - - 1858 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 - -
600 51.0 -13.0 105 607 roll -0.88 - - 2663 - 2.30 0.066 470 -603.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.90 -
643 56.8 -12.4 113 650 done -0.88 - - 2655 - 2.25 0.049 1873 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.96 -
973 91.0 -8.7 159 978 roll -0.91 - - 2644 - 2.22 0.067 3270 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
1192 108.7 -7.6 170 1198 done -0.96 - - 2644 - 2.20 0.049 1864 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.11 -
1515 135.3 -8.7 186 1520 roll -0.96 - - 2644 - 2.22 0.064 471 -627.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1595 142.9 -9.5 190 1600 done -0.96 - - 2635 - 2.22 0.048 1872 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1908 173.0 -9.8 206 1909 done -0.96 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2208 204.3 -10.1 221 2209 done -0.96 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2507 234.0 -9.7 236 2513 roll -0.96 - - 2635 - 2.28 0.063 467 -616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2552 238.3 -9.9 238 2557 done -0.96 0.05 0.158 2643 160.0 2.25 0.047 1872 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
2872 267.2 -9.0 254 2873 done -0.96 - - 2643 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3171 295.4 -9.7 269 3177 roll -0.96 - - 2643 - 2.28 0.065 464 -618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
3212 299.5 -9.9 271 3217 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.048 1866 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3530 331.5 -10.0 287 3531 done -0.96 - - 2634 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3829 362.1 -10.2 302 3833 roll -0.96 - - 2634 - 2.30 0.065 461 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
3878 366.0 -10.6 304 3886 done -0.96 0.08 0.190 2641 87.5 2.25 0.050 1876 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
4186 398.6 -10.1 320 4187 done -0.99 - - 2641 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4485 429.3 -10.2 335 4491 roll -1.02 - - 2641 - 2.30 0.066 470 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
4518 431.5 -10.4 336 4525 done -1.02 - - 2633 - 2.22 0.049 1872 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4825 464.6 -10.1 352 4829 roll -1.02 - - 2622 - 2.22 0.067 3272 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
4874 468.2 -10.0 354 4881 done -1.02 - - 2622 - 2.22 0.050 1869 -632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
5181 500.0 -9.5 370 5185 roll -1.02 - - 2622 - 2.28 0.067 468 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
5225 503.6 -9.6 372 5229 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
5533 532.7 -8.7 387 5534 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5832 559.1 -8.8 402 5833 done -1.02 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6134 584.3 -8.4 417 6139 roll -1.02 - - 2613 - 2.25 0.067 471 -621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
6175 587.9 -8.8 419 6180 done -1.02 0.08 0.194 2619 75.0 2.22 0.050 1868 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
6488 614.5 -8.4 435 6489 done -1.02 - - 2619 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6788 639.5 -8.5 450 6789 done -1.02 - - 2619 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7089 665.1 -8.6 465 7095 roll -1.02 - - 2619 - 2.28 0.067 473 -611.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
7140 669.0 -9.2 467 7146 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.051 1870 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
7447 698.3 -9.3 483 7448 done -1.02 - - 2611 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7749 726.6 -9.5 498 7750 done -1.02 - - 2610 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8049 755.7 -9.8 513 8051 done -1.02 - - 2611 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8348 785.8 -10.4 528 8354 roll -1.02 - - 2610 - 2.25 0.067 471 -622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
8410 792.4 -10.8 531 8415 done -1.02 0.10 0.177 2625 150.0 2.25 0.051 1879 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
8728 822.5 -9.5 547 8729 done -1.02 - - 2625 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9027 850.8 -9.1 562 9031 roll -1.02 - - 2626 - 2.30 0.065 462 -616.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
9062 854.2 -9.2 564 9067 done -1.02 - - 2616 - 2.25 0.051 1877 628.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
9379 882.1 -8.5 580 9380 done -1.02 - - 2617 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9679 907.4 -8.5 595 9684 roll -1.02 - - 2617 - 2.33 0.067 462 -607.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
9752 912.8 -8.9 598 9759 done -1.02 0.05 0.221 2618 - 2.25 0.051 1870 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
10059 938.7 -7.8 614 10060 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10359 961.9 -7.9 629 10360 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10659 986.2 -8.3 644 10665 roll -1.02 - - 2619 - 2.28 0.067 470 -614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.27 -
10738 993.2 -8.7 648 10742 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.050 1870 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.35 -
10832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10837 1001.4 -8.5 653 10968 done -0.19 0.88 0.138 2884 311.4 - - 1338 - - 126.90 1.298 3249 -4.9 0.406 - - - - - - 26.06 - 23.40
10969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10969 begin climb
10970 1004.0 - 659 11116 roll 0.77 0.93 0.070 3209 349.5 2.22 0.075 168 -527.0 150.8 133.75 1.250 2635 -4.6 0.400 - - - - - - 24.34 23.42 22.64
11258 970.7 15.0 674 11265 done 0.52 0.32 0.159 3123 -268.8 1.95 0.050 1342 602.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.86 25.03 -
11578 937.3 10.4 690 11580 done 0.47 0.05 0.223 3111 -240.0 - - 1342 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.75 - -
11879 907.3 10.0 705 11885 roll 0.47 - - 3110 - 2.22 0.058 2728 624.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.84 -
11906 905.2 10.2 706 11910 done 0.47 - - 3119 - 2.30 0.056 1334 -606.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.86 -
12218 870.7 10.9 722 12222 roll 0.44 0.10 0.180 3104 -150.0 1.98 0.074 158 -593.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.94 25.91 -
12267 866.7 11.1 724 12275 done 0.44 - - 3104 - 1.90 0.053 1329 616.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.04 -
12574 833.1 10.6 740 12575 done 0.44 - - 3104 - - - 1329 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12874 802.5 10.0 755 12875 done 0.44 - - 3104 - - - 1329 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13174 773.2 9.7 770 13175 done 0.44 - - 3104 - - - 1329 - 153.7 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13474 744.6 9.5 785 13488 roll 0.45 - - 3113 - 1.95 0.075 159 -600.0 161.4 8.98 0.966 2591 -4.0 0.335 - - - - - - - 25.96 25.04
13533 739.0 9.7 787 13544 done 0.45 0.05 0.201 3100 -260.0 1.90 0.052 1353 628.4 163.9 3.95 0.625 2580 -2.8 0.357 - - - - - - 25.96 26.06 24.93
13851 708.8 9.1 803 13870 done 0.46 - - 3100 - - - 1353 - 179.8 15.57 1.061 2516 -4.1 0.298 - - - - - - - - 24.77
14171 678.9 9.1 819 14193 roll 0.51 - - 3110 - 2.10 0.076 159 -568.6 196.9 15.55 1.014 2447 -4.4 0.322 - - - - - - - 25.48 24.63
14253 671.3 9.4 823 14271 done 0.51 - - 3109 - 1.92 0.051 1324 606.8 205.2 8.93 0.906 2412 -3.9 0.315 - - - - - - - 25.67 24.54
14572 640.8 9.6 839 14584 roll 0.56 0.08 0.119 3155 575.0 2.03 0.077 162 -572.4 210.5 5.97 0.783 2390 -3.7 0.327 - - - - - - 25.94 25.65 24.71
14624 636.2 10.4 841 14631 done 0.56 0.05 0.145 3138 -340.0 1.92 0.050 1339 613.0 210.5 - - 2392 - - - - - - - - 25.64 25.78 -
14931 601.6 10.6 857 14935 roll 0.56 - - 3147 - 2.00 0.077 156 -591.5 210.5 - - 2391 - - - - - - - - - 25.85 -
15000 595.1 11.5 860 15007 done 0.52 0.10 0.163 3121 -260.0 1.88 0.052 1334 626.6 210.5 - - 2390 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
15306 562.9 10.1 876 15307 done 0.52 - - 3121 - - - 1334 - 210.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15606 533.1 10.1 891 15610 roll 0.52 - - 3130 - 1.95 0.078 158 -603.1 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
15685 524.9 11.0 895 15689 done 0.52 - - 3130 - 1.90 0.053 1327 615.3 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.16 -
16004 490.2 11.0 911 16009 roll 0.52 - - 3139 - 1.98 0.076 153 -592.9 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.08 -
16036 487.9 11.1 912 16044 done 0.52 0.05 0.203 3125 -280.0 1.90 0.052 1350 630.0 210.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
16342 451.5 11.3 928 16343 done 0.52 - - 3125 - - - 1350 - 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16643 416.9 12.0 943 16649 roll 0.52 - - 3134 - 2.00 0.077 155 -597.5 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.14 -
16695 411.8 12.4 945 16701 done 0.52 - - 3134 - 1.88 0.050 1326 622.9 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.27 -
17004 371.7 12.2 961 17005 done 0.52 - - 3134 - - - 1326 - 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17302 335.7 11.8 976 17305 roll 0.52 - - 3143 - 1.95 0.077 157 -599.5 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.17 -
17345 331.5 11.8 978 17350 done 0.52 0.05 0.150 3124 -380.0 1.90 0.051 1342 623.7 210.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
17658 297.4 10.0 994 17664 roll 0.55 - - 3133 - 1.95 0.077 157 -607.7 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.17 -
17697 293.2 10.3 996 17701 done 0.55 - - 3133 - 1.85 0.051 1327 632.4 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.32 -
18013 261.5 9.8 1012 18014 done 0.55 - - 3133 - - - 1331 - 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18314 230.7 10.5 1027 18319 roll 0.55 - - 3141 - 1.95 0.076 159 -601.0 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.20 -
18341 228.5 10.7 1028 18345 done 0.55 - - 3142 - 1.88 0.052 1329 622.3 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.34 -
18653 192.7 11.0 1044 18657 roll 0.55 - - 3151 - 1.98 0.076 150 -595.5 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.20 -
18691 188.5 11.3 1046 18696 done 0.55 0.03 0.176 3140 -366.7 1.90 0.050 1339 625.8 210.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
19009 152.3 11.1 1062 19010 done 0.55 - - 3140 - - - 1340 - 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19309 121.0 10.2 1077 19315 roll 0.55 - - 3149 - 1.98 0.076 152 -600.0 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.22 -
19363 117.0 10.0 1079 19370 done 0.55 0.05 0.207 3136 -260.0 1.88 0.050 1344 634.0 210.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19669 83.3 10.9 1095 19675 roll 0.55 - - 3136 - 2.20 0.057 2739 634.1 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.28 -
19702 81.2 10.9 1096 19710 done 0.55 - - 3144 - 2.28 0.054 1327 -619.3 210.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.29 -
20012 48.3 9.6 1157 20026 roll 0.56 - - 3153 - 1.95 0.074 167 -594.9 214.7 4.68 0.470 2375 -3.2 0.036 - - - - - - - 26.22 25.29
20099 39.3 10.4 1173 20107 done 0.56 0.05 0.151 3135 -360.0 1.85 0.050 1334 630.8 214.7 - - 2375 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
20230 26.9 9.5 1198 20238 done 0.60 - - 3135 - - - 1334 - 220.8 3.80 0.462 2348 -7.1 0.045 - - - - - - - - 25.31
20363 14.1 9.5 1223 20372 roll 0.64 0.08 0.122 3174 487.5 2.28 0.054 2729 611.8 228.1 3.88 0.423 2318 -7.7 0.028 - - - - - - 26.39 26.20 25.34
20389 11.0 10.6 1227 20398 done 0.64 0.05 0.145 3165 -180.0 2.25 0.054 1333 -620.4 228.1 - - 2318 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
20440 5.4 11.2 1236 20447 roll 0.61 - - 3165 - 2.25 0.053 2734 622.7 228.1 - - 2317 - - - - - - - - - 26.17 -
20458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20459 begin surface coast
20465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20465 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.43 7.55 0.028 227 30.1 1.40 0.048 1850 -1790.0 670.15 206.82 0.052 516 2.5 -0.012 - - - - - -