SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.25 of 150.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.26 of 100.00 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 81 - - - 2072 - -49.9 -26.60 - 1681 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.9 4 99 done -1.12 11.60 0.259 2816 235.8 - - 2072 - -99.0 -26.33 - 2353 -25.5 - - - - - - - - - -
150 11.5 -15.1 19 157 done -1.07 0.08 0.231 2831 187.5 - - 2072 - -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
209 21.3 -16.3 28 216 roll -1.03 0.08 0.217 2852 262.5 2.30 0.054 668 -610.4 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
255 28.8 -15.3 35 262 done -1.03 - - 2843 - 2.22 0.041 2049 622.1 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
404 50.3 -15.9 60 410 done -1.03 - - 2843 - - - 2049 - -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
751 101.9 -14.8 120 755 roll -1.03 - - 2832 - 2.28 0.057 3478 626.8 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
794 108.3 -14.2 123 801 done -1.03 0.03 0.205 2841 300.0 2.20 0.040 2076 -637.3 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1120 158.4 -14.9 154 1121 done -1.03 - - 2841 - - - 2076 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1439 205.2 -14.1 184 1440 done -1.03 - - 2841 - - - 2076 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
1758 247.4 -12.0 214 1759 done -1.06 - - 2841 - - - 2076 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2076 287.7 -13.3 244 2080 roll -1.06 - - 2842 - 2.25 0.054 649 -634.2 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2104 291.7 -13.4 246 2108 done -1.06 - - 2833 - 2.20 0.041 2066 644.1 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2436 336.9 -13.9 277 2440 roll -1.06 - - 2823 - 2.20 0.060 3465 635.9 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2468 342.1 -14.8 279 2475 done -1.06 0.03 0.189 2831 266.7 2.20 0.040 2053 -641.8 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2793 387.8 -14.5 310 2794 done -1.06 - - 2832 - - - 2053 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3105 432.3 -13.8 329 3106 done -1.06 - - 2832 - - - 2053 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3414 472.9 -12.7 344 3416 done -1.06 - - 2832 - - - 2053 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3724 511.8 -12.7 359 3728 roll -1.06 - - 2823 - 2.28 0.060 3472 622.4 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3755 516.3 -13.5 360 3763 done -1.06 0.05 0.174 2839 320.0 2.20 0.041 2063 -640.5 -99.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4072 555.1 -12.2 376 4073 done -1.09 - - 2839 - - - 2063 - -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4382 592.8 -12.0 391 4386 roll -1.14 0.05 0.169 2797 -840.0 2.22 0.058 3466 632.0 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4447 601.7 -13.2 394 4452 done -1.09 0.10 0.165 2829 320.0 2.20 0.041 2055 -641.4 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4774 642.9 -12.4 410 4778 roll -1.09 - - 2820 - 2.25 0.060 3461 624.9 -99.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4817 648.9 -12.9 412 4822 done -1.09 - - 2820 - 2.20 0.041 2053 -640.0 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5145 692.1 -13.2 428 5149 roll -1.09 - - 2811 - 2.25 0.060 3461 625.8 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5176 696.6 -13.1 429 5183 done -1.09 0.05 0.171 2827 320.0 2.20 0.042 2053 -640.0 -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5493 734.8 -12.1 445 5494 done -1.09 - - 2827 - - - 2053 - -99.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5802 774.3 -13.1 460 5803 done -1.09 - - 2827 - - - 2053 - -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6112 814.3 -12.5 475 6116 roll -1.09 - - 2818 - 2.25 0.060 3472 630.7 -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6222 828.8 -13.0 480 6227 done -1.09 - - 2818 - 2.20 0.044 2065 -639.5 -99.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6550 869.1 -12.4 496 6554 roll -1.09 - - 2818 - 2.22 0.055 652 -636.5 -99.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6587 874.3 -13.7 497 6594 done -1.09 0.03 0.210 2817 - 2.20 0.042 2053 636.8 -99.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6904 913.1 -12.0 513 6908 roll -1.09 - - 2807 - 2.20 0.058 3465 641.8 -99.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6965 920.7 -12.3 516 6970 done -1.09 0.10 0.188 2831 240.0 2.15 0.042 2053 -656.7 -99.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7294 956.3 -10.8 532 7295 done -1.14 - - 2832 - - - 2053 - -99.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7601 988.8 -10.5 547 7606 roll -1.19 0.10 0.102 2786 -460.0 2.22 0.056 649 -632.4 -99.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7627 992.3 -12.9 548 7633 done -1.14 0.12 0.190 2813 225.0 2.22 0.044 2054 632.9 -99.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7700 begin apogee
7704 1000.4 11.3 552 7801 done -0.19 1.02 0.168 3119 300.0 - - 1591 - - 90.28 1.291 1952 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
7802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7802 begin climb
7803 1002.7 - 557 7903 done 1.12 1.30 0.090 3546 328.5 - - 1591 - 99.0 95.57 1.254 1546 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
8212 952.5 13.4 577 8216 roll 1.16 - - 3557 - 2.28 0.051 198 -611.0 99.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8328 935.5 13.7 582 8333 done 1.16 - - 3557 - 2.30 0.036 1620 618.3 99.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8650 892.2 13.2 598 8651 done 1.16 - - 3557 - - - 1620 - 99.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8959 850.7 13.5 613 8960 done 1.16 - - 3557 - - - 1620 - 99.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9268 809.3 13.5 628 9270 done 1.16 - - 3557 - - - 1620 - 99.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9578 767.5 13.7 643 9582 roll 1.16 - - 3557 - 2.20 0.054 3002 628.2 99.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9626 760.4 14.6 645 9631 done 1.16 - - 3565 - 2.17 0.034 1603 -644.7 99.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9948 716.3 13.6 661 9952 roll 1.16 - - 3576 - 2.22 0.052 196 -633.8 99.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10060 700.0 15.0 666 10065 done 1.11 0.12 0.182 3545 -258.3 2.22 0.036 1610 636.9 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10388 657.3 12.6 682 10389 done 1.16 - - 3545 - - - 1610 - 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10696 617.0 13.0 697 10698 done 1.20 0.08 0.126 3588 537.5 - - 1610 - 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11006 574.0 13.8 712 11008 done 1.17 0.10 0.193 3565 -230.0 - - 1612 - 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11315 534.1 12.9 727 11319 roll 1.17 - - 3574 - 2.28 0.051 188 -624.6 99.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11448 515.1 14.3 733 11452 done 1.17 - - 3574 - 2.20 0.035 1600 641.8 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11775 470.3 13.8 749 11776 done 1.17 - - 3574 - - - 1600 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12085 428.2 13.5 764 12089 roll 1.17 - - 3583 - 2.22 0.050 192 -634.2 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12219 409.1 13.6 770 12223 done 1.13 0.12 0.186 3552 -258.3 2.17 0.035 1607 652.1 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12544 369.9 12.5 797 12545 done 1.18 - - 3552 - - - 1607 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12861 332.5 11.8 827 12863 done 1.21 0.08 0.124 3592 500.0 - - 1607 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13181 290.2 13.3 857 13183 done 1.18 0.10 0.196 3569 -230.0 - - 1610 - 99.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13497 249.4 12.4 887 13501 roll 1.18 - - 3579 - 2.22 0.051 194 -637.8 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13608 235.1 13.3 896 13616 done 1.15 0.05 0.182 3563 -320.0 2.17 0.034 1594 645.2 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13933 197.5 11.3 927 13937 roll 1.19 - - 3563 - 2.20 0.054 2997 637.7 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13995 190.4 11.1 932 13999 done 1.19 - - 3571 - 2.12 0.034 1597 -660.4 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14320 153.7 10.9 962 14321 done 1.19 - - 3571 - - - 1596 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14639 119.8 10.7 992 14643 roll 1.19 - - 3581 - 2.17 0.050 196 -645.2 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14723 109.9 11.5 999 14728 done 1.15 0.10 0.197 3558 -230.0 2.15 0.034 1617 660.9 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15066 72.0 10.3 1051 15070 done 1.20 - - 3558 - - - 1617 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15419 33.5 12.0 1112 15426 done 1.25 0.08 0.125 3598 500.0 - - 1617 - 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15577 14.3 12.0 1137 15585 roll 1.21 0.10 0.197 3584 -140.0 2.28 0.049 192 -625.0 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15636 6.7 12.9 1146 15644 done 1.14 0.10 0.171 3553 -310.0 2.17 0.035 1593 645.6 99.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15669 begin surface coast
15701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15701 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2081 - 200.16 46.08 0.057 1133 -8.6 0.054 - - - - - -