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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.46 of 150.00 AH used of 24V (90.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.93 of 100.00 AH used of 10V (89.07% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 15.7 m at 90.2 m, depth 106 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 85 | - | - | - | 1923 | - | -194.6 | -44.20 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.3 | 7 | 124 | roll | -1.01 | 11.18 | 0.260 | 2675 | 231.7 | 2.42 | 0.099 | 3331 | 581.8 | -194.6 | -30.50 | - | 3559 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 27.1 | -19.1 | 33 | 244 | done | -0.82 | 0.25 | 0.171 | 2748 | 292.0 | 2.40 | 0.081 | 1934 | -582.1 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 39.9 | -16.5 | 46 | 325 | done | -0.73 | 0.12 | 0.187 | 2779 | 258.3 | - | - | 1934 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 55.1 | -12.4 | 65 | 438 | done | -0.70 | - | - | 2779 | - | - | - | 1934 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 68.2 | -10.9 | 84 | 552 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.206 | 2802 | 230.0 | 2.50 | 0.096 | 492 | -576.8 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 72.2 | -10.1 | 90 | 591 | done | -0.67 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.096 | 1911 | 560.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 84.0 | -10.3 | 109 | 704 | roll | -0.67 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.090 | 3357 | 602.5 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 90.2 | 9.7 | 119 | 926 | done | -0.25 | 0.47 | 0.153 | 2930 | 314.9 | - | - | 1755 | - | - | 147.60 | 0.611 | 2762 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 99.3 | - | 147 | 1090 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.108 | 3334 | 323.2 | 2.42 | 0.060 | 3192 | 593.8 | 194.6 | 151.15 | 0.601 | 1966 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 81.9 | 13.6 | 185 | 1152 | done | 0.94 | 0.10 | 0.171 | 3320 | -140.0 | 2.38 | 0.050 | 1738 | -610.9 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 68.6 | 11.2 | 204 | 1266 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.28 | 0.051 | 351 | -608.3 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 61.2 | 10.8 | 215 | 1333 | done | 0.84 | 0.15 | 0.151 | 3288 | -280.0 | 2.25 | 0.033 | 1784 | 636.9 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 51.1 | 8.0 | 234 | 1494 | roll | 0.91 | 0.08 | 0.118 | 3343 | 687.5 | 2.38 | 0.047 | 343 | -605.5 | 251.0 | 46.35 | 0.588 | 1736 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 42.1 | 9.1 | 251 | 1573 | done | 0.89 | 0.12 | 0.154 | 3309 | -283.3 | 2.25 | 0.033 | 1764 | 631.6 | 275.0 | 20.52 | 0.565 | 1639 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 30.9 | 7.8 | 274 | 1724 | done | 1.01 | 0.10 | 0.096 | 3371 | 620.0 | - | - | 1764 | - | 337.0 | 35.17 | 0.562 | 1385 | -7.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 17.0 | 12.6 | 293 | 1808 | done | 1.01 | 0.10 | 0.157 | 3346 | -250.0 | - | - | 1765 | - | 337.0 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 7.6 | 11.1 | 306 | 1890 | done | 1.01 | - | - | 3346 | - | - | - | 1765 | - | 337.0 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -9.09 | 8.85 | 0.051 | 80 | -369.0 | - | - | 1920 | - | 341.21 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||