SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.54 of 150.00 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 100.00 AH used of 10V (84.97% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.43 - - 64 - - - 3248 - -116.8 -56.92 - 1831 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 7 94 roll -0.43 6.88 0.230 1753 245.5 1.10 0.074 3958 645.5 -116.8 -4.20 - 1976 -34.5 - - - - - - - - - -
226 26.3 -14.8 31 235 done -0.31 0.15 0.142 1799 306.7 1.15 0.031 3194 -664.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
379 40.2 -8.3 56 385 roll -0.31 - - 1799 - 1.30 0.028 2304 -684.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
411 42.7 -7.8 61 418 done -0.33 - - 1794 - 1.48 0.051 3208 610.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
759 73.4 -8.5 122 765 done -0.33 - - 1794 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1102 103.8 -8.6 179 1103 done -0.33 - - 1794 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1425 133.3 -9.4 209 1431 done -0.33 - - 1795 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1750 163.8 -9.3 240 1751 done -0.33 - - 1795 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2069 191.1 -8.0 270 2073 roll -0.33 - - 1789 - 1.17 0.059 3955 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2105 194.0 -8.8 273 2109 done -0.33 - - 1789 - 1.10 0.032 3206 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2435 219.4 -7.2 304 2439 roll -0.33 - - 1789 - 1.30 0.028 2301 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2485 223.2 -7.4 308 2494 done -0.37 - - 1783 - 1.45 0.050 3202 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2811 247.3 -7.4 339 2815 roll -0.37 - - 1778 - 1.17 0.057 3952 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2838 249.2 -7.4 341 2841 done -0.37 - - 1778 - 1.08 0.032 3215 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3168 274.8 -8.1 372 3170 done -0.35 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3488 300.7 -8.1 402 3489 done -0.34 - - 1778 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3806 326.0 -7.4 432 3807 done -0.34 - - 1778 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4124 346.7 -6.0 462 4126 done -0.34 - - 1777 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4443 367.5 -6.7 492 4447 roll -0.34 - - 1778 - 1.30 0.028 2312 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4478 369.8 -6.5 495 4482 done -0.35 - - 1772 - 1.45 0.052 3209 618.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4809 393.9 -7.6 526 4812 roll -0.33 - - 1766 - 1.15 0.058 3945 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4836 396.3 -8.5 528 4845 done -0.29 0.12 0.134 1807 341.7 1.08 0.032 3211 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5154 412.9 -5.3 547 5156 done -0.35 - - 1806 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5463 430.7 -6.1 562 5465 done -0.41 0.12 0.093 1746 -500.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5772 463.2 -11.0 577 5776 roll -0.34 0.17 0.161 1789 252.9 1.20 0.058 3956 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5827 468.3 -8.4 579 5831 done -0.36 - - 1789 - 1.10 0.033 3211 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6148 492.8 -7.5 595 6152 roll -0.38 - - 1789 - 1.33 0.029 2306 -680.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6198 496.5 -6.8 597 6202 done -0.43 - - 1784 - 1.45 0.053 3201 617.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6525 521.4 -7.7 613 6526 done -0.43 - - 1784 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6835 545.7 -8.0 628 6836 done -0.43 - - 1784 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7144 571.1 -8.5 643 7147 roll -0.43 - - 1778 - 1.17 0.060 3949 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7183 574.7 -9.3 644 7189 done -0.43 - - 1778 - 1.10 0.034 3202 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7498 602.7 -9.1 660 7499 done -0.43 - - 1778 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7807 630.9 -9.0 675 7810 roll -0.43 - - 1773 - 1.17 0.060 3944 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7839 634.3 -10.3 676 7843 done -0.43 - - 1773 - 1.10 0.033 3207 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8161 664.1 -9.4 692 8164 roll -0.43 - - 1767 - 1.17 0.060 3951 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8187 666.9 -10.3 693 8192 done -0.41 - - 1767 - 1.10 0.032 3209 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8515 697.1 -8.9 709 8518 roll -0.39 - - 1767 - 1.33 0.030 2309 -676.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8537 699.1 -9.1 710 8541 done -0.39 - - 1761 - 1.45 0.054 3205 617.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8869 729.3 -8.9 726 8873 roll -0.36 - - 1756 - 1.17 0.060 3956 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8942 736.3 -9.7 729 8947 done -0.32 0.12 0.140 1795 325.0 1.10 0.034 3218 -670.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9270 756.7 -6.0 745 9274 roll -0.38 - - 1795 - 1.33 0.029 2297 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9297 758.5 -6.3 746 9301 done -0.45 - - 1792 - 1.50 0.054 3224 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9625 778.4 -6.3 762 9627 done -0.50 0.15 0.086 1723 -460.0 - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9934 812.7 -11.3 777 9938 roll -0.40 0.17 0.166 1766 252.9 1.17 0.060 3954 623.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9988 817.9 -8.6 779 9992 done -0.40 - - 1767 - 1.12 0.034 3201 -672.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10310 843.5 -7.9 795 10313 roll -0.40 - - 1767 - 1.30 0.031 2305 -689.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10332 845.4 -8.9 796 10336 done -0.40 - - 1760 - 1.45 0.054 3200 617.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10665 872.5 -8.1 812 10669 roll -0.38 - - 1754 - 1.17 0.060 3949 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10714 877.1 -8.9 814 10719 done -0.35 0.10 0.138 1786 320.0 1.10 0.034 3215 -667.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11043 896.5 -5.9 830 11044 done -0.40 - - 1786 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11351 914.4 -5.9 845 11355 roll -0.45 - - 1782 - 1.17 0.061 3953 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11384 916.6 -6.5 846 11389 done -0.49 0.08 0.064 1732 -625.0 1.10 0.034 3213 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11706 947.6 -9.9 862 11708 done -0.41 0.12 0.175 1764 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12014 971.1 -7.5 877 12015 done -0.41 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12324 993.9 -7.6 892 12325 done -0.41 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12404 begin apogee
12408 1000.4 7.8 896 12535 done -0.09 0.35 0.133 1873 311.4 - - 2916 - - 123.22 1.914 1499 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
12536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12536 begin climb
12537 1003.7 - 902 12665 roll 0.43 0.50 0.092 2043 340.0 1.45 0.032 2050 -597.2 116.8 118.30 1.851 1022 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12710 991.5 10.0 910 12714 done 0.40 - - 2042 - 1.52 0.050 2920 572.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13043 953.8 11.4 926 13047 roll 0.33 0.12 0.179 2012 -250.0 1.48 0.059 3804 597.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13097 947.5 11.6 928 13102 done 0.26 - - 2018 - 1.38 0.030 2903 -652.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13419 914.6 10.2 944 13423 roll 0.23 0.15 0.184 1981 -246.7 1.50 0.059 3811 605.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13518 905.2 9.4 948 13522 done 0.23 - - 1986 - 1.35 0.031 2925 -656.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13840 880.3 7.6 964 13863 roll 0.28 - - 1986 - 1.50 0.059 3809 589.3 135.7 17.45 1.783 944 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
13908 874.2 10.2 967 13912 done 0.28 - - 1993 - 1.35 0.031 2928 -652.6 135.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
14241 846.8 8.0 983 14254 done 0.32 - - 1993 - - - 2927 - 146.1 10.80 1.694 903 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
14550 824.0 7.0 998 14587 roll 0.39 0.10 0.109 2037 440.0 1.48 0.057 3814 599.3 177.9 31.35 1.785 775 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
14626 815.8 12.8 1000 14633 done 0.32 0.10 0.162 2015 -220.0 1.38 0.031 2925 -644.2 177.9 - - 774 - - - - - - - - - - -
14941 787.2 9.2 1016 14942 done 0.32 - - 2015 - - - 2925 - 177.9 - - 772 - - - - - - - - - - -
15250 758.3 9.6 1031 15251 done 0.32 - - 2016 - - - 2926 - 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
15560 728.2 9.9 1046 15564 roll 0.33 - - 2015 - 1.42 0.059 3805 619.0 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
15586 725.0 11.0 1047 15591 done 0.33 - - 2020 - 1.35 0.031 2915 -659.3 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
15914 692.1 10.0 1063 15915 done 0.33 - - 2020 - - - 2913 - 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
16223 661.8 9.8 1078 16227 roll 0.33 - - 2020 - 1.45 0.059 3812 620.0 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
16249 658.8 11.0 1079 16253 done 0.32 - - 2027 - 1.33 0.031 2924 -667.7 177.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
16576 625.8 9.8 1095 16577 done 0.32 - - 2027 - - - 2924 - 177.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
16885 596.0 9.5 1110 16889 roll 0.32 - - 2027 - 1.42 0.059 3808 622.5 177.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
16934 590.6 11.7 1112 16940 done 0.27 0.12 0.158 1995 -266.7 1.33 0.031 2922 -666.2 177.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
17263 568.8 6.3 1128 17312 roll 0.38 - - 1995 - 1.52 0.060 3804 580.3 223.8 43.08 1.659 587 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
17329 564.3 6.9 1131 17355 done 0.49 0.15 0.051 2072 513.3 1.38 0.031 2929 -634.1 258.0 20.25 1.574 506 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
17677 516.5 14.5 1148 17680 roll 0.43 - - 2079 - 1.35 0.037 2057 -645.9 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
17709 512.0 13.8 1149 17714 done 0.40 0.12 0.148 2041 -316.7 1.42 0.049 2930 614.8 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
18030 477.5 10.9 1165 18034 roll 0.40 - - 2040 - 1.42 0.059 3811 620.4 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
18052 474.8 12.9 1166 18056 done 0.40 - - 2046 - 1.35 0.031 2914 -664.4 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
18384 434.3 12.1 1182 18385 done 0.40 - - 2046 - - - 2907 - 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
18694 395.9 12.3 1198 18698 roll 0.40 - - 2052 - 1.27 0.037 2060 -666.9 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
18722 392.5 10.9 1200 18731 done 0.42 - - 2052 - 1.40 0.050 2924 617.1 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
19047 349.4 13.3 1231 19050 roll 0.40 - - 2052 - 1.40 0.058 3802 627.1 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
19104 340.7 14.3 1236 19108 done 0.34 0.12 0.161 2020 -266.7 1.30 0.032 2926 -673.8 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
19433 307.7 9.6 1267 19434 done 0.40 - - 2020 - - - 2926 - 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
19755 277.7 9.5 1297 19758 roll 0.46 - - 2026 - 1.30 0.036 2061 -665.4 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
19778 275.3 9.2 1299 19782 done 0.53 0.10 0.054 2094 680.0 1.38 0.050 2918 621.0 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
20108 217.7 17.5 1330 20112 roll 0.43 0.17 0.176 2048 -270.6 1.45 0.057 3813 617.2 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
20134 213.2 15.3 1332 20144 done 0.37 - - 2053 - 1.33 0.030 2907 -681.2 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
20461 172.2 12.0 1363 20465 roll 0.35 0.12 0.179 2020 -275.0 1.48 0.058 3806 607.4 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
20510 166.4 11.9 1367 20517 done 0.38 - - 2025 - 1.30 0.031 2926 -676.9 258.0 - - 503 - - - - - - - - - - -
20836 136.6 8.4 1398 20839 roll 0.44 - - 2032 - 1.30 0.035 2054 -670.8 261.3 - - 503 - - - - - - - - - - -
20882 133.0 7.4 1402 20886 done 0.55 0.10 0.052 2101 690.0 1.40 0.049 2930 625.7 285.3 - - 503 - - - - - - - - - - -
21214 77.3 16.7 1443 21223 roll 0.45 0.17 0.174 2054 -276.5 1.40 0.056 3804 624.3 285.3 - - 503 - - - - - - - - - - -
21253 71.2 15.9 1449 21262 done 0.39 - - 2059 - 1.30 0.031 2915 -683.8 285.3 - - 504 - - - - - - - - - - -
21609 27.0 13.3 1510 21618 done 0.37 0.12 0.178 2027 -266.7 - - 2913 - 285.3 - - 504 - - - - - - - - - - -
21762 11.2 11.0 1535 21770 roll 0.44 - - 2026 - 1.42 0.057 3806 628.9 285.3 - - 504 - - - - - - - - - - -
21790 7.9 10.5 1539 21799 done 0.50 - - 2032 - 1.30 0.031 2918 -683.1 285.3 - - 504 - - - - - - - - - - -
21835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21835 begin surface coast
21867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21867 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.65 5.12 0.037 67 -383.8 - - 3238 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -