prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.37 of 150.00 AH used of 24V (83.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.55 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains) | |
| • Surface angle -40.5 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | done | -0.64 | - | - | 61 | - | - | - | 3336 | - | -87.9 | -94.93 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.8 | -5.3 | 12 | 142 | roll | -0.67 | 5.47 | 0.231 | 1435 | 251.2 | 2.15 | 0.044 | 1948 | -645.6 | -141.7 | -5.00 | - | 3051 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 37.4 | -14.2 | 42 | 333 | done | -0.67 | - | - | 1426 | - | 2.30 | 0.055 | 3342 | 606.1 | -141.7 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 76.9 | -17.5 | 83 | 577 | roll | -0.67 | - | - | 1421 | - | 0.98 | 0.058 | 3953 | 623.5 | -141.7 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 121.9 | -16.1 | 114 | 838 | done | -0.67 | - | - | 1421 | - | 0.90 | 0.035 | 3359 | -660.0 | -141.7 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 169.3 | -14.1 | 135 | 1167 | roll | -0.67 | - | - | 1417 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 628.4 | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 179.0 | -15.6 | 138 | 1225 | done | -0.67 | - | - | 1417 | - | 0.93 | 0.035 | 3344 | -658.1 | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 228.5 | -15.7 | 159 | 1550 | roll | -0.67 | - | - | 1413 | - | 0.98 | 0.057 | 3960 | 628.6 | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 242.1 | -18.2 | 163 | 1624 | done | -0.67 | - | - | 1413 | - | 0.90 | 0.035 | 3358 | -668.9 | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 295.7 | -16.2 | 180 | 1951 | done | -0.67 | - | - | 1412 | - | - | - | 3357 | - | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 341.8 | -14.2 | 195 | 2261 | done | -0.67 | - | - | 1413 | - | - | - | 3357 | - | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 383.5 | -13.3 | 210 | 2572 | roll | -0.67 | - | - | 1408 | - | 0.95 | 0.058 | 3958 | 632.6 | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 403.9 | -14.4 | 216 | 2713 | done | -0.67 | - | - | 1408 | - | 0.90 | 0.035 | 3352 | -673.3 | -141.7 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 450.4 | -13.4 | 227 | 3056 | roll | -0.67 | - | - | 1404 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 635.8 | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 460.7 | -14.6 | 229 | 3124 | done | -0.67 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -670.0 | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 510.1 | -14.6 | 240 | 3463 | done | -0.67 | - | - | 1404 | - | - | - | 3353 | - | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 556.2 | -15.3 | 250 | 3769 | done | -0.67 | - | - | 1404 | - | - | - | 3353 | - | -141.7 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 603.9 | -15.9 | 260 | 4079 | roll | -0.67 | - | - | 1400 | - | 0.98 | 0.061 | 3952 | 611.2 | -141.7 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 623.7 | -17.5 | 263 | 4190 | done | -0.67 | 0.08 | 0.171 | 1423 | 287.5 | 0.90 | 0.036 | 3355 | -663.3 | -141.7 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 672.1 | -14.8 | 274 | 4521 | roll | -0.67 | - | - | 1419 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 630.5 | -141.7 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 683.0 | -14.9 | 276 | 4589 | done | -0.67 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -141.7 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 731.5 | -13.9 | 287 | 4932 | roll | -0.67 | - | - | 1415 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 631.6 | -141.7 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 740.0 | -14.3 | 288 | 4987 | done | -0.67 | - | - | 1415 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -664.4 | -141.7 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 784.1 | -13.8 | 299 | 5305 | done | -0.67 | - | - | 1415 | - | - | - | 3354 | - | -141.7 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 824.0 | -12.6 | 309 | 5616 | roll | -0.67 | - | - | 1411 | - | 0.98 | 0.062 | 3951 | 609.2 | -141.7 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 838.2 | -12.1 | 312 | 5722 | done | -0.67 | - | - | 1411 | - | 0.90 | 0.038 | 3355 | -662.2 | -141.7 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 877.3 | -11.5 | 323 | 6058 | roll | -0.67 | - | - | 1406 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 630.5 | -141.7 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 893.8 | -14.6 | 326 | 6181 | done | -0.67 | - | - | 1406 | - | 0.93 | 0.037 | 3342 | -658.1 | -141.7 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 933.8 | -12.9 | 337 | 6501 | roll | -0.67 | - | - | 1402 | - | 0.98 | 0.061 | 3958 | 628.6 | -141.7 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 959.5 | -15.2 | 342 | 6676 | done | -0.67 | 0.08 | 0.171 | 1425 | 287.5 | 0.93 | 0.038 | 3346 | -658.1 | -141.7 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7012 | 1000.7 | 11.9 | 353 | 7158 | done | -0.14 | 0.57 | 0.144 | 1601 | 308.8 | - | - | 3255 | - | - | 135.10 | 1.828 | 2476 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7163 | 1004.4 | - | 358 | 7321 | roll | 0.67 | 0.73 | 0.049 | 1880 | 382.2 | 2.45 | 0.031 | 1833 | -580.4 | 141.7 | 141.90 | 1.774 | 1896 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7380 | 969.6 | 20.6 | 364 | 7385 | done | 0.67 | - | - | 1880 | - | 2.47 | 0.050 | 3256 | 576.1 | 141.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 889.9 | 25.6 | 374 | 7699 | roll | 0.67 | - | - | 1880 | - | 1.15 | 0.056 | 3949 | 602.6 | 141.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 822.0 | 26.0 | 381 | 7950 | done | 0.67 | - | - | 1885 | - | 1.10 | 0.033 | 3231 | -652.7 | 141.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 744.8 | 23.6 | 392 | 8276 | roll | 0.67 | - | - | 1885 | - | 1.17 | 0.056 | 3952 | 616.2 | 141.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 706.4 | 26.6 | 396 | 8420 | done | 0.67 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.034 | 3244 | -655.6 | 141.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 629.0 | 23.0 | 407 | 8750 | roll | 0.67 | - | - | 1890 | - | 1.15 | 0.055 | 3956 | 619.1 | 141.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 576.1 | 24.8 | 413 | 8960 | done | 0.67 | - | - | 1896 | - | 1.05 | 0.033 | 3255 | -667.6 | 141.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 497.3 | 23.8 | 424 | 9296 | roll | 0.67 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.055 | 3945 | 627.3 | 141.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 454.4 | 26.8 | 428 | 9465 | done | 0.67 | 0.10 | 0.206 | 1874 | -220.0 | 1.05 | 0.033 | 3242 | -669.5 | 141.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 386.0 | 21.2 | 440 | 9774 | roll | 0.67 | - | - | 1872 | - | 1.12 | 0.054 | 3949 | 631.2 | 141.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 340.0 | 24.0 | 448 | 9966 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | 1.05 | 0.033 | 3249 | -666.7 | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 271.9 | 21.4 | 464 | 10290 | roll | 0.67 | - | - | 1876 | - | 1.12 | 0.054 | 3953 | 628.6 | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 239.5 | 23.5 | 471 | 10430 | done | 0.67 | - | - | 1881 | - | 1.05 | 0.032 | 3244 | -675.2 | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 163.7 | 23.7 | 492 | 10761 | roll | 0.67 | - | - | 1881 | - | 1.12 | 0.054 | 3949 | 629.5 | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 145.9 | 26.9 | 496 | 10831 | done | 0.67 | - | - | 1886 | - | 1.02 | 0.033 | 3254 | -681.4 | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 64.0 | 22.0 | 533 | 11170 | done | 0.67 | - | - | 1886 | - | - | - | 3254 | - | 141.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 54 | - | - | - | 3377 | - | 482.50 | 153.50 | 0.731 | 505 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||